公开(公告)号：KR1020130055858A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：KR1020110121511

申请日：2011-11-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정대석 ,  이언구 ,  박수보

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/20 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/181 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0433 ,  B62D5/0478

Abstract: PURPOSE: A steering device and a steering control system for a vehicle are provided to adjust the angle and length of a steering shaft, and to assist the operation force of the steering shaft using a single motor. CONSTITUTION: A steering device comprises a motor, a motor shaft, a power transmission shaft, a variable steering part(30), a connection part(300), and a first switching part. The connection part transmits the power of the motor to the variable steering part. The first switching part comprises a motor clutch(110) and a power transmission member(130). The first switching part selectively transmits the power of the motor to the power transmission shaft or the connection part. The motor clutch controls the motor shaft and the power transmission shaft. The power transmission member is connected to the motor shaft for transmitting the power of the motor to the connection part when the motor shaft and power transmission member are separated.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的转向装置和转向控制系统以调节转向轴的角度和长度，并且使用单个电动机来辅助转向轴的操作力。 构成：转向装置包括马达，马达轴，动力传动轴，可变转向部分（30），连接部分（300）和第一切换部分。 连接部将电动机的动力传递到可变转向部。 第一切换部分包括马达离合器（110）和动力传递部件（130）。 第一开关部选择性地将电动机的动力传递到动力传递轴或连接部。 马达离合器控制马达轴和动力传动轴。 动力传递构件连接到电动机轴，用于在电动机轴和动力传递构件分离时将电动机的动力传递到连接部。

公开(公告)号：KR1020130039527A

公开(公告)日：2013-04-22

申请号：KR1020110104143

申请日：2011-10-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정대석 ,  박기성 ,  박수보 ,  문성진

IPC: F03G7/08 ,  F16H1/20 ,  B60R16/03 ,  B60R16/033 ,  F16H3/10 ,  B60G17/015

CPC classification number: F03G7/08 ,  B60G17/015 ,  B60R16/03 ,  B60R16/033 ,  F16H1/20 ,  F16H3/10

Abstract: PURPOSE: An energy regeneration device using a shock absorber for vehicles is provided to be applicable to all kinds of vehicles by using a functional composition for lowering costs, volume, and weight. CONSTITUTION: An energy regeneration device using a shock absorber for vehicles comprises a pinion shaft(20), a pinion gear(30), a redirection rotator(40), and a generator(50). The pinion shaft is in touch with a piston rod for rotating clockwise or anticlockwise when the piston rod of a shock absorber vertically moves. The central part of the pinion gear is integrally combined in one end of the pinion shaft. The redirection rotator is connected to the pinion gear for converting the clockwise and anticlockwise rotation of the pinion gear into either clockwise or anticlockwise rotatioin. The generator is connected to the redirection rotator for producing energy by receiving the rotation force of the redirection rotator. [Reference numerals] (60) Battery; (70) Controller;

Abstract translation: 目的：通过使用降低成本，体积和重量的功能组合物，提供了使用车辆减震器的能量再生装置，适用于各种车辆。 构成：使用用于车辆的减震器的能量再生装置包括小齿轮轴（20），小齿轮（30），重定向旋转器（40）和发电机（50）。 当减震器的活塞杆垂直移动时，小齿轮轴与用于顺时针或逆时针旋转的活塞杆接触。 小齿轮的中心部分一体地组合在小齿轮轴的一端。 转向旋转器连接到小齿轮，用于将小齿轮的顺时针和逆时针转动转换为顺时针或逆时针旋转。 发电机通过接收转向旋转器的旋转力而连接到重定向旋转器以产生能量。 （附图标记）（60）电池; （70）控制器;

公开(公告)号：KR1020120127948A

公开(公告)日：2012-11-26

申请号：KR1020110045758

申请日：2011-05-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정대석 ,  이언구 ,  박수보

IPC: B62D1/181 ,  B62D5/04 ,  B62D6/10 ,  B62D1/184

CPC classification number: B62D1/181 ,  B62D1/184 ,  B62D5/0478 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  B62D6/10

Abstract: PURPOSE: A control method of a tilt and a telescopic steering apparatus for a vehicle is provided to perform safety functions while MDPS(Motor Driving Power Steering) is locked. CONSTITUTION: A control method of a tilt and a telescopic steering apparatus for a vehicle is as follows. A MDPS motor is connected to a column shaft and a link unit. The link unit is engaged to a tilt screw or a telescopic screw. When the abnormal state of the MDPS motor is detected, the connection of the column shaft and the MDPS motor is disconnected. [Reference numerals] (AA) Steering wheel rotation; (BB) Fail safe control logic; (CC) First clutch OFF(MDPS motor → warm gear joining); (DD) MDPS motor operation; (EE) Steering auxiliary generation; (FF) Tilt S/W ON; (GG) First clutch(MDPS motor → connecting to link manage device); (HH) Second clutch(link device unit → tilt screw); (II) MDPS motor operation; (JJ) Steering wheel tilt operation; (KK) Telescopic S/W ON; (LL) First clutch ON(MDPS motor → connecting to link manage device); (MM) Second clutch OFF(link device unit → telescopic screw); (NN) MDPS motor operation; (OO) Steering bending telescopic operation

Abstract translation: 目的：提供用于车辆的倾斜和伸缩转向装置的控制方法，以在MDPS（电动机驱动动力转向）被锁定时执行安全功能。 构成：用于车辆的倾斜和伸缩转向装置的控制方法如下。 MDPS电机连接到柱轴和连杆单元。 连杆单元接合到倾斜螺钉或伸缩螺钉。 当检测到MDPS电机的异常状态时，柱轴和MDPS电机的连接断开。 （标号）（AA）方向盘旋转; （BB）故障安全控制逻辑; （CC）第一离合器OFF（MDPS电机→暖齿轮接合）; （DD）MDPS电机运行; （EE）转向辅助发电; （FF）倾斜S / W ON; （GG）第一离合器（MDPS电机→连接到管理设备）; （HH）第二离合器（连杆装置→倾斜螺丝）; （二）MDPS电机运行; （JJ）方向盘倾斜操作; （KK）伸缩S / W ON; （LL）第一离合器ON（MDPS电机→连接到管理设备）; （MM）第二离合器OFF（连杆装置→伸缩螺丝）; （NN）MDPS电机运行; （OO）转向弯曲伸缩作业

公开(公告)号：KR1020120048279A

公开(公告)日：2012-05-15

申请号：KR1020100109831

申请日：2010-11-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신민철 ,  박기성 ,  박수보

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A method for compensating the pulling of a vehicle using the divided compensating torque is provided to accurately compensate the pulling even though the calculation of the compensating torque and the pulled amount is inaccurate. CONSTITUTION: A method for compensating the pulling of a vehicle using the divided compensating torque comprises the following steps: receiving a vehicle information signal(S001); determining the pulling of the vehicle based on the vehicle information signal, and calculating the initial compensating torque(S002); dividing the initial compensating torque into the divided compensating torque(S003); applying one of the divided compensating torque to an electromotive power steering system(S004); and re-receiving the vehicle information signal for determining the pulling for applying another one of the divided compensating torque to the electromotive power steering system if the vehicle is pulled(S005, S006).

Abstract translation: 目的：提供一种使用分频补偿扭矩来补偿车辆牵引的方法，以便即使补偿扭矩和拉动量的计算不准确来精确地补偿牵引。 构成：使用分割的补偿扭矩补偿车辆的牵引的方法包括以下步骤：接收车辆信息信号（S001）; 基于车辆信息信号确定车辆的拉动，并计算初始补偿扭矩（S002）; 将初始补偿转矩除以分压补偿转矩（S003）; 将分压补偿扭矩中的一个施加到电动助力转向系统（S004）; 并且如果车辆被拉动，则重新接收用于确定用于将另一个分配的补偿转矩施加到电动助力转向系统的车辆信息信号（S005，S006）。

公开(公告)号：KR1020110061226A

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：KR1020090117815

申请日：2009-12-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종민 ,  박수보

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/20

Abstract: PURPOSE: In R-MDPS, the belt pulley is constituted with multi-stage. The degree of freedom of the vehicles package can be increased. CONSTITUTION: A structure of decelerator in belt type rack assist typed motor driven power steering comprises N-1 idlers(41) and belts(42,43). The idler is arranged between the motor and rack bar. The N-1 idlers(N is the fixed number more than 2) connect the motor and the rack bar. The belts successively connect the idlers and the rack bar.

Abstract translation: 目的：在R-MDPS中，皮带轮由多级组成。 可以提高车辆包装的自由度。 构成：带式机架辅助型电机驱动动力转向器中的减速机结构包括N-1个惰轮（41）和皮带（42,43）。 惰轮设置在电机和齿条之间。 N-1惰轮（N是固定数2以上）连接电机和齿条。 皮带依次连接惰轮和齿条。

公开(公告)号：KR100974711B1

公开(公告)日：2010-08-06

申请号：KR1020080034155

申请日：2008-04-14

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이언구 ,  박수보

IPC: B62D3/12 ,  B62D6/00

Abstract: 본 발명은 스티어링 랙 스트로크 조절장치의 제어기에 관한 것으로, 스티어링 랙 스트로크 조절장치가 동력실린더의 양단에 모두 장착된 경우에는 운전석측의 스티어링 랙 스트로크 조절장치와 조수석측의 스티어링 랙 스트로크 조절장치를 동시에 동작시키거나 또는 필요에 따라 운전석측의 스티어링 랙 스트로크 조절장치만을 선택하여 동작시킬 수 있게 되고, 더 나아가 동력실린더의 양단 중 운전석측의 일단에만 스티어링 랙 스트로크 조절장치를 장착할 수 있게 됨으로써, 동력절감과 원가절감 및 연비향상을 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 스티어링 랙 스트로크 조절장치가 장착되지 않는 조수석쪽의 차체 강성을 더욱 증대시킬 수 있도록 된 것이다.
스티어링, 랙, 동력 실린더, 랙 스트로크

公开(公告)号：KR100962777B1

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：KR1020040100335

申请日：2004-12-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박수보

IPC: G01M17/04

Abstract: 본 발명은 자동차의 후륜 토우 테스트 장치에 관한 것으로, 후륜 서스펜션 기구부를 베이스판부재(10)에 고정하고, 휠(1)을 중심축에 고정한 후 수평이동모터(50)를 작동시키면 이 수평이동모터(50)에 의해 수평이동바(40)가 수평으로 이동하면서 횡력레버부재(30)를 밀어 힌지부(31)를 중심으로 회동시켜 이동축(20)을 전후력레버부재(60)의 제 2 가이드구멍(62)을 따라 이동시켜 타이어(2)가 토우인 되는 상황을 재현하는 것이다.
그리고 직선이동모터(80)를 작동시키면 이 직선이동모터(80)에 의해 직선이동바(70)가 직선이동하면서 전후력레버부재(60)를 밀어 회동부(61)를 중심으로 회동시켜 이동축(20)을 횡력레버부재(30)의 제 1 가이드구멍(32)을 따라 이동시켜 타이어(2)가 토우 인 되는 상황을 재현할 수 있게 되는 것이다.
즉, 이동축(20)을 횡력레버부재(30)와 전후력레버부재(60)의 회동에 의해 이동시켜 각각 타이어(2)가 결합된 휠(1)에 횡력 토우변화와, 전후력 토우변화를 발생시켜 자동차가 주행 중 제동, 급출발, 선회 시 서스펜션 기구부에 발생되는 토우변화에 따라 차량을 안정화시키는 작동을 용이하게 확인할 수 있는 것이다.
따라서 자동차 구조 교육 시 또는 견학 시 교보재로 활용이 가능하여 학습의욕을 고취시키고, 학습효율을 증대시킴과 동시에 차량의 메커니즘 연구 시 연구재로 활용이 가능한 매우 유용한 발명인 것이다.

公开(公告)号：KR100820698B1

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：KR1020060070268

申请日：2006-07-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박수보

IPC: B62D5/07 ,  B62D5/065 ,  B62D5/06 ,  B62D6/00

Abstract: 본 발명은, 그 기능을 유지하면 구성을 단순화하고 비용을 저감시킬 수 있는 자동차용 파워 스티어링을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 자동차용 파워 스티어링은 랙 어셈블리가 내장된 실린더와, 실린더의 좌측에 구비되고 랙 어셈블리를 우측으로 밀기 위해 유압을 전달하는 제1 파이프와, 실린더의 우측에 구비되고 랙 어셈블리를 좌측으로 밀기 위해 유압을 전달하는 제2 파이프와, 제1 파이프 및 제2 파이프에 관통되게 구비되어 제1 파이프와 제2 파이프를 연결시키거나 분리시키는 밸브 유닛과, 그리고 설정 차속을 기준으로 밸브 유닛에 전달되는 전류을 온/오프시키는 제어부를 포함한다.
파워, 스티어링, 실린더, 랙 어셈블리, 유압

公开(公告)号：KR100579227B1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：KR1019990066516

申请日：1999-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박수보

IPC: B60G3/00

Abstract: 주행에 조건에 따라 토우 제어가 능동적으로 이루어짐으로써, 고성능화에 기여할 수 있는 자동차의 후륜 현가장치를 제공할 목적으로;
차폭 방향으로 배치되는 다수의 컨트롤 아암과, 수직방향에 대한 충격 및 진동을 흡수하는 완충수단을 구비하여 이루어지는 멀티 링크 타입 현가장치에 있어서, 상기 컨트롤 아암 중 후측 컨트롤 아암의 중간부에 이 아암 길이를 신축시켜 휠의 토우를 제어할 수 있는 토우 컨트롤 수단을 배치하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치를 제공한다.
토우 컨트롤 수단. 액튜에이터. 방향전환밸브

公开(公告)号：KR1020050060696A

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：KR1020030092396

申请日：2003-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박수보

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D1/166

Abstract: 본 발명은 차량의 속도 및 조타각에 따라 조향기어비를 가변시켜 줌으로써, 차량의 저속 운전시 작은 조향기어비로 조향 조작의 편의성을 확보할 수 있도록 하며, 고속 운전시 큰 조향기어비로 차량의 조종안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.