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公开(公告)号：KR101073189B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020090017118
申请日：2009-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은내비게이션시스템및 그위치산출방법에관한것으로, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터위치정보를수신하는 GPS 수신부,이동체의 ECU(Electronic Control Unit)로부터이동체의주행관련정보를수신하는 ECU 정보수신부및 이동체가정지한후 소정의구간동안 ECU 정보수신부가수신한이동체주행관련정보를이용하여이동체의위치를산출하는제어부를포함하는내비게이션시스템및 그위치산출방법을제공함으로써탐색한주행경로상에위치하는교차점이나분기점에서자동차가정지한후에다시출발할때 내비게이션상의자동차위치가보다빠르게갱신되도록한다.
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公开(公告)号：KR101050611B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090095687
申请日：2009-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자가 소지하고 있는 컨트롤디바이스와 카메라에 전자나침판을 각각에 설치하고 각각의 전자나침판으로부터 감지된 방향을 기준으로 컨트롤디바이스로 카메라 방향을 정확하게 제어할 수 있는 원격 카메라 제어 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적 및 작용효과가 있습니다.
본 발명은 원격 카메라 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 사용자가 용이하게 카메라의 방향을 제어할 수 있도록 제작된 컨트롤디바이스와, 컨트롤디바이스에 의하여 원격 제어할 수 있는 카메라에 전자나침판이 설치되고, 설치된 전자나침반으로부터 측정한 방향정보를 기준으로 컨트롤디바이스와 원격 카메라의 방향을 원하는 방향으로 동기시켜 제어하거나 또는 컨트롤디바이스에 설치된 제어버튼(하드웨어적 또는 소프트웨어적)을 누른 상태로 사용자가 컨트롤디바이스를 회전함으로써 원격 카메라의 촬영방향을 컨트롤디바이스의 회전방향과 서로 동기시킬 수 있도록 구성되어 있다.
전자나침판1, 전자나침판2, 원격영상제어부, 컨트롤디바이스, 동기화, 방향정보-
公开(公告)号：KR1020110078645A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135505
申请日：2009-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M1/72522 , G06F3/0485 , G06F3/0488 , H04M2250/12 , H04M2250/22
Abstract: PURPOSE: A mobile terminal that is equipped with a convergence gesture input interface and a control method thereof are provided to conflate a gesture input of a touch screen and a gesture input of a motion recognition sensor(12). CONSTITUTION: The motion recognition sensor includes a tilt sensor that is capable of slope discrimination, a gravity sensor, and one or more things that are among a gyro sensor and an acceleration sensor. A multi-touch recognition unit(111) recognizes a distance of between two contact points that is able to make using a finger of a user and a stylus by using an appeared image on the touch screen. The multi touch recognition unit decides a measuring standard of a mobile terminal slope when the contact points of the initial two are recognized on the touch screen. A tip distinction unit(121) decides a slope degree that is occurred in the mobile terminal.
Abstract translation: 目的：提供配备有会聚手势输入接口及其控制方法的移动终端，以便将触摸屏的手势输入和运动识别传感器（12）的手势输入相结合。 构成：运动识别传感器包括能够进行斜率鉴别的倾斜传感器，重力传感器以及陀螺传感器和加速度传感器之中的一个或多个物体。 多触摸识别单元（111）通过使用触摸屏上出现的图像来识别能够使用用户的手指和触控笔的两个接触点之间的距离。 当触摸屏上识别出最初两个接触点时，多点触摸识别单元决定移动终端斜率的测量标准。 尖端区分单元（121）决定在移动终端中发生的倾斜度。
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公开(公告)号：KR1020100136223A
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020090054467
申请日：2009-06-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A network system in a vehicle and a control method thereof are provided to raise the reliability on safety since if error occurs in a main ECU, the other ECU processes the error. CONSTITUTION: A network system(1) in a vehicle comprises a plurality of first ECUs(10a,10b), a plurality of second ECUs(20a,20b), a gateway device(40) and a display device. The first ECU exchanges data through a first bus(11) in conforming to a first network protocol. The second ECU exchanges data through a first bus(21) in conforming to a second network protocol. The gateway device receives management messages from the first and second ECUs by the first and second network protocols and transforms the received management messages to integral network messages. The display device receives the integral network messages from the gateway device and displays the state information of the first and second ECUs.
Abstract translation: 目的：提供车辆中的网络系统及其控制方法，以提高安全性的可靠性，因为如果主ECU发生错误，则其他ECU处理该错误。 构成：车辆中的网络系统（1）包括多个第一ECU（10a，10b），多个第二ECU（20a，20b），网关装置（40）和显示装置。 第一ECU根据第一网络协议通过第一总线（11）交换数据。 第二ECU根据第二网络协议通过第一总线（21）交换数据。 网关设备通过第一和第二网络协议接收来自第一和第二ECU的管理消息，并将接收的管理消息转换成集成的网络消息。 显示装置从网关装置接收整体的网络消息，并显示第一和第二ECU的状态信息。
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公开(公告)号：KR100998374B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080032241
申请日：2008-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 직선의 시작점과 종료점을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상을 생성 및 저장하고 상기 생성된 윤곽선 영상을 하프변환함으로써 직선매개변수를 검출하는 단계와, 상기 윤곽선 영상과 직선매개변수가 표현하는 무한 직선 영상을 매칭시킴으로써 직선의 시작점과 종료점을 검출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 실제 물체의 크기와 모양의 특성들을 정확히 판단할 수 있으며, 이에 따라 실제 물체 인식 등을 효율적으로 할 수 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100988725B1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020080051480
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법에 있어서, P2P 로봇 서버에 연결된 로봇의 식별정보를 저장하여 리스트를 만드는 제 1 단계;와 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버에 연결되는 단계; 상기 P2P 로봇 서버에 접속된 사용자의 식별 정보를 저장하는 단계;와 저장된 사용자의 식별 정보를 통하여 사용자를 인증하는 단계;와 상기 P2P 로봇 서버에서 사용자가 입력한 서비스를 검색하는 제 3 단계; 및 사용자가 상기 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버 없이 공용 네트워크로서 서비스를 제공하는 상기 로봇과 직접 연결되어 정보를 주고 받는 제 4 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법을 제공한다.
아울러, 접속 프로그램을 포함하는 사용자 단말기;와 내부에 식별정보와 로봇 제어용 서버를 갖는 로봇과; 상기 로봇의 식별정보와 사용자의 식별정보를 갖고 상기 사용자 단말기와 상기 로봇을 연결시켜주는 P2P 로봇 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 시스템에 관한 것이다.
공용 로봇 제어, P2P 로봇 서버-
公开(公告)号：KR100988416B1
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020080052423
申请日：2008-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 이동 로봇의 장애물 외곽선 검출 방법은 이동 로봇에 설치된 초음파 센서부로부터 이동 로봇로부터 이동 로봇의 주변 물체까지의 제1 거리값을 나타내는 데이터를 제공받고, 제1 거리값과 이동 로봇의 방향 각도에 기초하여 주변 물체의 외곽선 좌표점을 산출하고, 주변 물체의 외곽선 좌표점을 이용해 원격 제어기의 사용자가 참조하는 지도 상에 주변 물체의 외곽선을 그린다. 이동 로봇이 상기 주변 물체에 소정 거리 이내에 접근한 경우 이동 로봇에 설치된 적외선 센서부로부터 이동 로봇로부터 주변 물체까지의 제2 거리값을 나타내는 데이터를 제공받아 제2 거리값에 따라 다른 색상으로 외곽선 좌표점을 소정 방향으로 연결하여 원격 제어기의 사용자가 참조하는 지도 상에 주변 물체의 외곽선을 그린다. 적외선 센서가 감지 가능한 범위까지 이동 로봇이 주변 물체에 접근하였을 경우 이동 로봇으로부터 주변 물체까지의 거리에 따라 다른 색상으로 주변 물체의 외곽선을 표시함으로써, 사용자는 이동 로봇을 안전하게 조정할 수 있다.
모바일 로봇, 이동 로봇, 적외선 센서, 초음파 센서, 장애물, 외곽선, 색상-
公开(公告)号：KR1020100098108A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090017118
申请日：2009-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/36 , G01C21/30 , G01S5/14 , G01S19/13 , G06Q50/30 , G08G1/096805 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: A navigation system and a location detection method thereof are provided to update the navigating scenes rapidly even if accurate location information is not received from a GPS since a moving object moves again after stop. CONSTITUTION: A navigation system comprises a GPS receiver(120), an ECU(Electronic Control Unit) information receiving part(140), and a controller(110). The GPS receiver receives the location information from a GPS satellite. The ECU information receiving part receives the driving related information of a moving object from ECU of the moving object. Using the driving related information of the moving body received by the ECU information receiving part for a predetermined time after the moving object stopped, the controller produces the location of the moving object. The controller comprises a velocity calculating unit, a rotating direction sensor, a location calculating unit and a route mapping part. The velocity calculating unit computes the velocity of the moving object using the location information. The rotating direction sensor computes the current rotating direction of the moving object using the information obtained from the ECU information receiving part. The location calculating unit determines the location of the moving object. The route mapping part creates the travelling information of the moving object using the location of the moving object obtained by the location calculating unit and a map.
Abstract translation: 目的：提供一种导航系统及其位置检测方法，以便即使从GPS接收到准确的位置信息，也能快速更新导航场景，因为移动物体在停止后再次移动。 构成：导航系统包括GPS接收器（120），ECU（电子控制单元）信息接收部分（140）和控制器（110）。 GPS接收机从GPS卫星接收位置信息。 ECU信息接收部从运动对象的ECU接收运动物体的与驾驶有关的信息。 在移动物体停止之后，使用由ECU信息接收部接收的移动体的驱动相关信息预定时间，控制器产生移动物体的位置。 控制器包括速度计算单元，旋转方向传感器，位置计算单元和路线映射部分。 速度计算单元使用位置信息来计算移动物体的速度。 旋转方向传感器使用从ECU信息接收部获得的信息来计算移动体的当前旋转方向。 位置计算单元确定移动物体的位置。 路径映射部使用由位置计算部获得的移动对象的位置和地图来生成移动对象的行进信息。
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公开(公告)号：KR1020100091671A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020090010974
申请日：2009-02-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling the feeling of a driver are provided to concentrate the feeling of a user on a driving through a heart rate sensor. CONSTITUTION: A heart rate measuring unit(110) measures a parameter about the heart rate of a driver. A respiration measuring unit(120) measures a parameter about the respiration of a driver. A driver feeling determining unit(140) determines the feeling state of the driver by using the parameter about the respiration and heart rate of the driver. A driver feeling determining unit controls an environment inside a vehicle according to the feeling state of the driver. A vehicle environment controller(160) controls the environment of the vehicle according to the control of the driver feeling determining unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制驾驶员的感觉的系统和方法，以将用户的感觉集中在通过心率传感器的驾驶中。 构成：心率测量单元（110）测量关于驾驶员心率的参数。 呼吸测量单元（120）测量关于驾驶员的呼吸的参数。 驾驶者感觉确定单元（140）通过使用关于驾驶员的呼吸和心率的参数来确定驾驶员的感觉状态。 驾驶者感觉确定单元根据驾驶员的感觉状态来控制车内的环境。 车辆环境控制器（160）根据驾驶者感觉判定单元的控制来控制车辆的环境。
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公开(公告)号：KR1020100090829A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090010019
申请日：2009-02-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K2009/4666
Abstract: PURPOSE: A device for recognizing a face at real time is provided to access to a plurality pixels at the same time and performs a parallel processing, thereby the device is used generally in application fields using voice processing by higher performance. CONSTITUTION: A down-scaling unit(110) performs down-scaling of inputted image at least one rate. A facial image comparator(130) generates windows per one or more down-scaled images. The facial image comparator obtains facial area reliability of the window image through comparison between an image of the generated window and reference face image. The facial area comparator determines whether the window image is relevant to a facial area.
Abstract translation: 目的：提供用于实时识别脸部的装置，以同时访问多个像素并执行并行处理，从而通常在使用更高性能的语音处理的应用领域中使用该设备。 构成：缩小单元（110）执行至少一个速率的输入图像的缩小。 面部图像比较器（130）每一个或多个缩小图像生成窗口。 面部图像比较器通过比较生成的窗口的图像和参考面部图像来获得窗口图像的面部区域可靠性。 面部区域比较器确定窗口图像是否与面部区域相关。
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