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公开(公告)号：CN113924030B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202080041557.3
申请日：2020-06-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。
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公开(公告)号：CN113728366B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202080031177.1
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种处理装置，与构成为测量给定的物理量的传感器连接，对从该传感器发送的测量数据进行给定处理，在处理装置与外部的服务器装置之间构建网络前的状态下，在为了从该处理装置向该服务器装置发送进行了给定处理的处理完毕数据而将进行该处理装置与该服务器装置之间的中继处理的中继装置对通信部以能通信的方式连接时，从该中继装置取得表示该服务器装置中存放该处理完毕数据的给定区域的发送目的地信息，在取得发送目的地信息后，以中继装置能执行中继处理的方式，对处理完毕数据附加与该发送目的地信息所表示的给定区域关联的信息来生成发送处理完毕数据。
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公开(公告)号：CN115666883B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180038767.1
申请日：2021-05-10
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具有能够沿铅垂方向升降的升降轴；伸缩部，其具有能够沿水平方向伸缩的伸缩轴；第一回转部，其具有将所述伸缩部安装为能够相对于所述升降部回转的回转轴；以及第二回转部，其安装于所述伸缩部，所述伸缩部与所述第二回转部或所述升降部通过柔性线缆而连接，所述柔性线缆与在所述伸缩部或所述升降部设置的台阶部连接。
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公开(公告)号：CN113165187B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980076548.5
申请日：2019-10-04
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中，从图像中，使用第一搜索框搜索收容容器，并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点，并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且，对存在于第二搜索框内的一个对象物，判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。
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公开(公告)号：CN112424003B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201980043286.2
申请日：2019-06-07
Applicant: THK株式会社
IPC: B60G17/015 , F16D3/06 , F16F9/19 , F16F15/023 , F16F15/03 , F16F15/067 , F16H25/20 , F16H25/22
Abstract: 提供一种悬架，该悬架不仅能够在簧上与簧下之间产生衰减力，还能够使车轮转向。悬架(3)具备：轴(5)，其与车辆的簧上连结，且形成有螺纹槽(5a)和花键槽(5b)；滚珠丝杠螺母(6)，其经由滚珠(17)而组装于轴(5)；滚珠花键螺母(7)，其经由滚珠(10)而组装于轴(5)；滚珠丝杠用马达(8)，其与滚珠丝杠螺母(6)连接；滚珠花键用马达(9)，其与滚珠花键螺母(7)连接；以及壳体(18)，其与车辆的簧下连结，且对滚珠丝杠用马达(8)和滚珠花键用马达(9)进行保持。滚珠花键用马达(9)使滚珠花键螺母(7)和轴(5)相对于壳体(18)相对旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113167322B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980078141.6
申请日：2019-11-14
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供即使在作用过大的力矩的环境下使用也能够防止运动引导装置在早期晃动的运动引导装置。在移动体(3)的负载滚动体滚行面(4b)的端部形成有凸面(12)，并且在凸面(12)的端部形成有倒角部(13)。在将负载滚动体滚行面(4b)的长度方向上的凸面(12)与倒角部(13)的全长设为L，并将滚珠(6)的直径设为Da时，设定为L/Da＞4。将倒角部(13)的最大深度D设定为作用有基本额定动载荷(C)的60％以上的径向载荷时的轨道构件(2)的滚动体滚行面(2a)、移动体(3)的负载滚动体滚行面(4b)以及滚动体(6)的弹性变形量以上。
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公开(公告)号：CN111356562B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201880073865.7
申请日：2018-10-25
Applicant: THK株式会社
Inventor： 远藤嘉将
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明在抑制机械手机构中的用于驱动各手指部的关节部的马达的大型化、该马达的发热量的增加的同时，稳定地把持对象物。机械手机构具有驱动各手指部中的第一关节部的第一驱动机构、以及驱动各手指部中的位于比第一关节部更远离前端部处的第二关节部的第二驱动机构。另外，第二驱动机构是反向驱动性比第一驱动机构小的机构。并且，在从接触于对象物的状态的把持用手指部对该对象物赋予按压力时，保持使第二驱动机构的马达停止的状态，并使第一驱动机构的马达向第一关节部弯曲的方向旋转驱动。
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公开(公告)号：CN116018304A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202180054022.4
申请日：2021-08-19
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰 , 涩谷雅树 , 川崎纯 , 古川知成 , 阿卜杜拉·阿卜杜尔-达耶姆
Abstract: 具备：主体部；推进部，其具有多个利用旋转翼的驱动来产生推进力的推进单元，该多个推进单元设置于主体部；多个腿部，它们支承主体部，该多个腿部分别具有至少一个关节且构成为能够使各腿部的姿态变形；以及控制部，其在从飞行状态向降落面降落时控制多个腿部，控制部从多个腿部中的至少一个腿部与降落面接触起到向该降落面的降落完成之前之前，控制该至少一个腿部的一部分或全部并调整所述主体部的倾斜。
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公开(公告)号：CN115997077A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202180046264.9
申请日：2021-07-05
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C33/66
Abstract: 引导装置具备轨道构件、以及夹入多个滚动体而与轨道构件卡合的移动构件。在移动构件中，形成有用于向滚动体的循环路供给润滑剂的润滑路径。润滑路径具有包括成为润滑剂的供给口的入口部的共用路径、供润滑脂流动的第一路径、以及供润滑油流动的第二路径。第二路径的截面积小于第一路径的截面积，并且在共用路径中，第二路径的第二连通部位于比第一路径的第一连通部靠入口部侧的位置。而且，引导装置具备堵塞共用路径的入口部的栓构件，该栓构件能够拆卸，并且能够在共用路径内移动。
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公开(公告)号：CN115667741A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037529.9
申请日：2021-05-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 引导装置具备：轨道构件；移动构件，其具有和轨道构件的滚动面形成负载滚行路的第一滚动面；以及衰减部，其设置于与轨道构件对置的移动构件的表面中的除了第一滚动面以外的至少一部分的第一区域。衰减部具有：板构件，其以覆盖第一区域的方式配置；以及收容空间，其为形成于该板构件的一方的表面与第一区域之间并收容衰减介质的空间，且该收容空间使该板构件能够相对于该第一区域位移。并且，衰减部以使板构件的另一方的表面在与移动构件对置的轨道构件的表面中的至少一部分的表面上滑动的方式设置于移动构件。
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