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公开(公告)号：WO2022114755A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/017344
申请日：2021-11-24
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
IPC: F16C32/06 , F02K9/46 , F04D7/02 , F04D29/056 , F04D13/06
Abstract: 전기 모터 일체형 로켓 엔진 펌프가 제공된다. 상기 전기 모터 일체형 로켓 엔진 펌프는, 하우징; 상기 하우징 내부에 일 방향으로 구비되는 회전체; 상기 하우징 내부에 구비되며, 상기 회전체에 일체로 축 결합되는 전기 모터; 및 상기 전기 모터의 전, 후방측 회전체에 복수 개 장착되어, 상기 회전체의 회전을 지지하는 유체 베어링을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022114660A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/016893
申请日：2021-11-17
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
Abstract: 정전용량형 가스센서가 제공된다. 상기 정전용량형 가스센서는, 타겟 가스를 흡탈착하는 감응 물질, 상기 감응 물질을 둘러싸는 상부 전극, 상기 상부 전극과 대향하는 하부 전극, 및 상기 상부 전극 및 상기 하부 전극 사이에 배치되는 다공성 구조체를 포함하되, 상기 감응 물질이 상기 타겟 가스를 흡탈착함에 따라, 커패시턴스(capacitance)가 변화되는 것을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021133070A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/KR2020/019025
申请日：2020-12-23
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
IPC: B25J17/02 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , B25J17/0241 , B25J9/0009 , B25J9/1045 , B25J9/126
Abstract: 구름구 관절이 제공된다. 상기 구름구 관절은, 제1 바디; 상기 제1 바디와 대향되게 이격 배치되는 제2 바디; 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이에 배치되되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디와 비 접촉되는 연결체; 및 상기 제1 바디, 상기 제2 바디 및 상기 연결체를 서로 연결하여 텐세그리티(tensegrity) 구조를 이루게 하는 연결 와이어 부재를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021075639A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/KR2019/018092
申请日：2019-12-19
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단 , 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H01L23/373 , H01L21/324
Abstract: 반도체 소자 패키지의 제조 방법에 있어서, 반도체 소자를 준비하는 단계, 상기 반도체 소자 상에 열계면층을 제조하는 단계, 및 상기 열계면층 상에 방열부(heat spreader)를 배치하는 단계를 포함하되, 상기 열계면층은, 금속 코어, 및 상기 금속 코어를 감싸는 탄소 쉘을 포함하는 코어쉘 복합체를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020141659A1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：PCT/KR2019/005496
申请日：2019-05-08
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
Abstract: 본체, 피 제어부재 및 상기 본체 및 상기 피 제어부재를 연결하며, 상기 본체로부터 상기 피 제어부재의 위치를 정의하는 매니퓰레이터를 포함하는, 피 제어 대상체를 원격 제어하는 컨트롤러에 있어서, 상기 컨트롤러는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 소정의 자유도를 가지는 핸들부; 및 상기 고정부에 대하여 상기 핸들부가 소정의 조작방향으로 조작되는 경우, 상기 피 제어부재의 일 측에 마련된 피 제어점이 상기 조작방향과 동일한 방향으로 제어되도록, 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019216624A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/KR2019/005441
申请日：2019-05-08
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
Abstract: 대상물의 표면 측정 장치가 개시된다. 대상물의 표면 측정 장치는 측정 대상물이 놓이는 지지부; 상기 측정 대상물의 표면을 측정하는 적어도 3개 이상의 프로브; 및 상기 지지부와 상기 적어도 3개 이상의 프로브들 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 상대 구동시키는 구동부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019098469A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2018/004527
申请日：2018-04-19
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
IPC: G01N27/12
Abstract: 가스 센서가 제공된다. 상기 가스 센서는, 기판, 상기 기판 사에 배치되고, 금속 나노와이어를 포함하는 열전층, 상기 열전층 상에 서로 이격되어 배치된 제1 전극 및 제2 전극, 및 상기 제1 전극 상에 배치되고, 탄소구조체에 금속 입자가 결합된 복합 구조체를 갖는 촉매층을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019059663A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/KR2018/011103
申请日：2018-09-20
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 복합 입자가 제공된다. 상기 복합 입자는, 베이스 입자(base particle), 상기 베이스 입자를 둘러싸고, 복수의 갭(gap)이 형성된 표면을 갖는 금속층(metal layer), 및 상기 금속층 상에 제공되고, 상기 금속층의 상기 복수의 갭 내에 제공되는 표지자를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018174455A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/KR2018/002927
申请日：2018-03-13
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
IPC: G01N27/12
Abstract: 다공성의 베이스 기판을 준비하는 단계, 상기 다공성의 베이스 기판 상에 그래핀이 베이스 용매에 분산된 소스 용액을 제공하는 단계, 건조 공정을 통해, 그래핀이 담지된 베이스 기판을 제조하는 단계, 및 상기 그래핀이 담지된 베이스 기판 상에 제1 전극 및 제2 전극을 형성하는 단계를 포함하는 가스 센서의 제조 방법이 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017069456A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/KR2016/011485
申请日：2016-10-13
Applicant: 한양대학교에리카산학협력단
CPC classification number: B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/00 , B25J15/08 , B25J18/04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 형상 적응형 로봇 손가락 의지는, 별도의 액추에이터를 이용하여 굽힘 또는 폄 동작을 하는 종래 기술과는 다르게 남아있는 손가락의 기절골 부위를 이용하여 굽힘 또는 폄 동작을 수행할 수 있으며, 각도제한링크 및 탄성부재에 의하여 다양한 형상을 가지는 물체에 로봇 의지가 닿는 면적을 증가시켜 사용자가 보다 안정적으로 물체를 파지할 수 있다.
Abstract translation:
一个将根据本发明的一个实施例中对象形状自适应机器人手指，它是一个手指愣剩余不同的骨区域从使用单独的致动器的弯曲或固件操作的现有技术的 利用可通过用机器人将增加的接触角度限制连杆和所述区域到一个目的是通过弹性构件具有不同的形状进行弯曲或固件操作，用户可以抓住稳定对象的更多。
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