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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117685943A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311563152.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5783
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺平板电极插针帽粘接工装及方法，所述工装包括底座、固定挡片、支撑面、支撑柱。所述底座为圆形柱体，用于安装所述固定挡片和所述支撑柱。所述固定挡片为圆弧形，内径比平板电极直径稍大，分为左右两片，分别固定在底座上端两侧。所述支撑面位于所述固定挡片内侧，高度比所述固定挡片高度低，与所述固定挡片顶端间的高度差比平板电极厚度稍大，其宽度比平板电极正面倒角宽度稍小。所述支撑柱位于所述底座上，由个相互独立的圆柱体组成，圆柱体顶端高度比所述支撑面高度稍低，圆柱体的分布与平板电极插针孔分布相同。本发明可在有效保护电极表面膜层的前提下高效率完成插针帽粘接工艺。
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公开(公告)号：CN119932566A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411947134.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: C23F3/00
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子批量化学抛光装置及抛光方法，该半球谐振子批量化学抛光装置包括：框架、控制电机、传动机构和批量旋转夹持机构，控制电机、传动机构和批量旋转夹持机构固定在框架内，批量旋转夹持机构包括旋转支架和若干半球谐振子夹持装置，若干半球谐振子夹持装置沿旋转支架的周向均匀设置，任一半球谐振子夹持装置用于夹持固定一个半球谐振子，控制电机通过传动机构控制旋转支架绕自身轴线旋转，实现半球谐振子的批量均匀化学抛光。本发明能够解决现有技术中半球谐振子抛光质量和抛光效率不能满足要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119525729A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411808934.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺批量化激光焊接封装夹持装置及封装方法，该夹持装置包括陀螺安装机构和陀螺压紧机构，陀螺安装机构可夹持多个陀螺底座，并实现陀螺的自转和公转，陀螺压紧机构用于将陀螺外壳压紧在对应的陀螺底座上，并控制陀螺外壳跟随陀螺底座进行自转和公转。本发明实现了半球谐振陀螺的批量夹持，通过控制陀螺的自转和公转进行激光焊接封装，避免了手动单个焊接封装操作，降低了人工成本，提高了封装效率和质量。
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公开(公告)号：CN117772694A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311714544.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于清洗半球谐振平板电极的异型装置和方法，所述异型装置包括置物架、中心杆、盖子，所述置物架为带有多边形通孔的圆形柱以及周围一圈均匀分布多个树杈构成，多层置物架于多边形通孔穿过中心杆串联紧固于一起，谐振电极斜挂在所述树杈上。本发明一方面可以批量化清洗电极本体，另一方面可以使清洗效果得到显著地提升。
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公开(公告)号：CN117451077A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311354024.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691 , B23P19/10 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了半球谐振陀螺在线微调机构、调倾调心装配机构及方法，所述微调机构包括第二柔性垫块(6)、调节压板(7)、微调旋钮，所述第二柔性垫块(6)一端与平板电极(2)接触，另一端与所述调节压板(7)接触，所述调节压板(7)外沿与所述微调旋钮位移输出端接触。所述装配机构包括微调机构(9)、固定平台(3)、CCD相机(8)，四个水平微调机构均匀布设于平板电极(2)的四个水平位置，用于调节平板电极(2)水平位移，四个竖直微调机构均布设于平板电极(2)的四个竖直位置，用于调节平板电极倾斜程度。本发明实现半球谐振子与平板电极之间的倾斜调节和同轴调节，解决了半球谐振陀螺高精度装配难题。
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