公开(公告)号：CN119555112A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411652011.8

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张鹏 ,  徐海刚 ,  王宝军 ,  台云硕 ,  朱毅 ,  李泽章 ,  王建海 ,  李新月 ,  张宇航 ,  张传忠

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5691 ,  C03B33/04 ,  C23C14/04 ,  C23C14/35 ,  C23C14/14

Abstract: 本发明提供了一种用于半球谐振平板电极的双面图形化方法及平板电极，该方法包括：采用带有栅格的环形夹具夹持住电极本体的侧面，置于镀膜机中，在电极本体正反面镀金属膜，同时通过调整磁控溅射角度以及栅格状夹具使得在电极本体侧面镀上栅格金属条膜；电极本体正反面的金属膜通过侧面的栅格金属条膜连通；在镀膜后的电极表面喷胶；将电极置于光刻机的吸盘上，将吸盘上的T型标记与电极侧面栅格金属条对准，完成第一次对准；将吸盘推入光刻机，将掩膜版上的T型标记与吸盘上的T型标记对准，完成第二次对准；进行显影和腐蚀操作，完成用于半球谐振平板电极的双面图形化。应用本发明的技术方案能够简化原有需要插针帽引线的多孔电极方案。

公开(公告)号：CN117091549A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311153304.7

申请日：2023-09-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  王宝军 ,  台云硕 ,  朱毅 ,  李泽章 ,  张传忠 ,  李新月 ,  秦玉霞 ,  钟润伍 ,  张超

IPC: G01B21/08

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子曲面膜层均匀性测试工装及方法，所述测试工装内部尺寸与谐振子半球内球面尺寸相同，内表面设有若干列卡槽，且各卡槽间夹角均等，每列卡槽从球体唇缘贯穿至球顶，槽宽和槽高分别与贴片的宽度和厚度相等，每列卡槽设置相同个数的贴片定位槽用于安放贴片，每个卡槽中贴片定位槽以相同方式标号，标号相同的贴片定位槽与球体中心轴间的距离完全相等。本发明有效解决了类似半球谐振子的异形结构内部膜层厚度测量难度大的问题，为膜层均匀性提升提供了基础表征手段。

公开(公告)号：CN119618259A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411529416.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  王建海 ,  李泽章 ,  王宝军 ,  朱毅 ,  张传忠 ,  李新月 ,  台云硕 ,  张宇航 ,  张鹏 ,  秦玉霞

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于双通道测试的半球谐振子刚性轴辨识装置及方法，该装置包括：真空系统、半球谐振子固定平台及平台自转机构、谐振子激励机构和多普勒激光测振仪I和II；真空系统包括真空腔室、复合真空计、干泵‑分子泵组合泵组系统和隔振平台；半球谐振子固定平台及平台自转机构包括谐振子固定工位、工位固定平台和平台自转机构；通过平台自转机构实现工位固定平台的旋转操作；谐振子激励机构包括旋转电磁铁激励模块、敲击锤和限位槽；旋转电磁铁激励模块为敲击锤提供激励，限位槽用于对敲击锤的运动进行限位；多普勒激光测振仪I和II用于检测激励后的半球谐振子的振动速度。本发明能够解决现有技术中半球谐振子刚性轴辨识效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN117029874B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202310869115.3

申请日：2023-07-14

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  朱毅 ,  王宝军 ,  张超 ,  李新月 ,  李泽章 ,  王建海 ,  张传忠 ,  钟润伍 ,  杜善宇

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5691

Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子与电极装配偏心误差快速识别和调整装置，适用于半球谐振子与电极装配过程中的偏心问题的调整。所述方法采用非接触在线测量法获取半球谐振子最大外径的圆，以及电极最大外径的圆，计算两个圆心的距离即半球谐振子与电极装配的偏心量，判断偏心量是否符合要求，若不符合要求，进行偏心量调整，重复测量和误差识别，直至偏心量调整满足要求为止。所述调整装置包括基座、测量装置、调整器、夹持座和旋转机构，所述基座将测量装置、调整器、夹持座和旋转机构连接成一体。本发明可实现高精度同轴误差的非接触检测和在线调整，提升陀螺装配后Q值和频差，为半球谐振陀螺性能提升提供有力技术支撑。

公开(公告)号：CN117824607A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311779412.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  王建海 ,  李泽章 ,  朱毅 ,  钟润伍 ,  王宝军 ,  梁文伟 ,  杨丽 ,  杜善宇 ,  张超 ,  李新月 ,  张传忠 ,  秦玉霞

IPC: G01C19/567 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子非接触激励装置及频率特性辨识方法，所述装置包括石英套筒、四个分立叉指电极、真空装置和多普勒激光测振系统。所述石英套筒为一个上下无盖的空心圆柱，所述四个分立叉指电极之间夹角为90°，镀在石英套筒上，所述多普勒激光测振系统用于测量谐振子振动信号。所述频率特性辨识方法，包括刚性轴辨识方法和频差辨识方法，所述刚性轴辨识方法为在同一大小激励下，分两步测量角度相差22.5°的两点振子振动信号，拟合出振子的刚性轴角度；所述频差辨识方法为拍频测量法，选定谐振子上一点激励后，通过测量谐振子振动拍频信号，辨识出频差大小。本发明为一种非接触激励方法，不会损坏振子表面状态。

公开(公告)号：CN117754284A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311723181.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  李新月 ,  朱毅 ,  王宝军 ,  李泽章 ,  张超 ,  张传忠 ,  秦玉霞 ,  王建海 ,  台云硕

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺整表装配机构和方法，所述装配机构包括竖直升降装置(5)、外壳夹具(6)、水平伸缩装置(7)、水平搭载机构(8)、基座固定工装(9)。所述基座固定工装(9)用于陀螺基座(3)的加热以及基座限位；所述水平伸缩装置(7)用于控制水平搭载机构(8)的水平移动，通过调节所述水平搭载机构(8)实现陀螺平板电极(2)与半球谐振子(1)相对位置的固定，所述水平伸缩装置(7)和搭载机构(8)各为两套，位于待装配半球谐振陀螺两侧；所述外壳夹具(6)用于固定陀螺外壳(4)，通过所述竖直升降装置控制陀螺外壳(4)的升降。本发明实现了陀螺整表高效率、高精度、低成本装配。

公开(公告)号：CN117685943A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311563152.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  王宝军 ,  台云硕 ,  朱毅 ,  李泽章 ,  张传忠 ,  李新月 ,  秦玉霞 ,  钟润伍 ,  张超

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5783

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺平板电极插针帽粘接工装及方法，所述工装包括底座、固定挡片、支撑面、支撑柱。所述底座为圆形柱体，用于安装所述固定挡片和所述支撑柱。所述固定挡片为圆弧形，内径比平板电极直径稍大，分为左右两片，分别固定在底座上端两侧。所述支撑面位于所述固定挡片内侧，高度比所述固定挡片高度低，与所述固定挡片顶端间的高度差比平板电极厚度稍大，其宽度比平板电极正面倒角宽度稍小。所述支撑柱位于所述底座上，由个相互独立的圆柱体组成，圆柱体顶端高度比所述支撑面高度稍低，圆柱体的分布与平板电极插针孔分布相同。本发明可在有效保护电极表面膜层的前提下高效率完成插针帽粘接工艺。