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11.发明授权게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 차량 시스템 및 차량 시스템에서 게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 방법 有权一种使用车辆系统中的网关来控制底盘系统的方法以及一种使用网关来控制底盘系统的车辆系统
公开(公告)号：KR101767572B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160017924
申请日：2016-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 게이트웨이를이용하여새시시스템을제어하는차량시스템은차량에배치되어센서데이터를수집하는센서장치, 상기센서장치와차량네트워크로직접연결되어상기센서장치로부터상기센서데이터를전달받고, 상기센서장치의식별자, 센서데이터의종류및 상기센서데이터의정보중 적어도하나를이용하여새시시스템의동작이필요한지여부를판단하고, 상기새시시스템을제어하는제어명령을전달하는게이트웨이및 상기게이트웨이와차량네트워크로연결되어상기제어명령에기반하여웨이크업상태로전환하고, 상기센서데이터의정보를이용하여동작을수행하는새시시스템을포함한다.
Abstract translation: 一种用于使用网关来控制底盘系统的车辆系统包括：布置在车辆中的传感器装置，用于收集传感器数据;传感器装置，直接连接到车辆网络中的传感器装置，用于接收来自传感器装置的传感器数据; 用于通过使用传感器数据类型和传感器数据中的至少一种来传送用于控制底盘系统的控制命令来确定是否需要底盘系统的操作的网关， 以及底盘系统，用于基于控制命令切换到唤醒状态并使用传感器数据的信息执行操作。
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公开(公告)号：KR101885275B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170111589A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以与无人驾驶飞机，九和更特别地当根据地形或用户的需求所需要的飞行被变换成的翼部展开的形式折叠的无人驾驶飞机，加入，如果需要，该地面行驶的形式叶片转化。 根据本发明的珩磨机包括圆形板; 一个可旋转地安装在圆形板上并且在其外表面上形成有螺纹的轴; 当轴旋转时，移动块被拧到轴上并沿着轴的外表面竖直移动; 并且，在对移动块的外侧的角度耦合所述多个挡块安装的周围，其在移动块垂直下降的轴的径向膨胀时，在移动块被折叠围绕轴到上升到所述圆形板 如图所示。
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15.发明公开
公开(公告)号：KR1020170040833A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150139663
申请日：2015-10-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/40
Abstract: 본발명은웨이크업프레임(WUF) 메시지를이용한차량용부분네트워킹시스템및 이를이용한네트워크설정방법에관한것으로, 바디시스템전자제어장치, 샤시시스템전자제어장치및 파워트레인시스템전자제어장치를포함하여구성되어노드간 통신을수행하는차량네트워크시스템에있어서, 어느하나의송신노드에서웨이크업프레임(WUF) 메시지를수신노드로전송하여상기수신노드를활성화시키되, 작업이종료되거나상기웨이크업프레임(WUF) 메시지를더이상수신받지못한경우, 상기수신노드가자동으로비활성화되는것을특징으로한다. 이와같은본 발명은네트워킹데이터베이스의주기적메시지와관계없이특정노드에부분네트워킹을적용할수 있고, 불필요한전자제어장치내 전원공급을효율적으로차단하여소모되는에너지를절감하고 CO배출을저감할수 있는차량용부분네트워킹시스템및 이를이용한네트워크설정방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用唤醒帧（WUF）消息的车辆局部联网系统和使用该消息的网络设置方法，更具体地说， （WUF）消息到接收节点以激活接收节点，其中接收节点向接收节点发送唤醒帧（WUF）消息， 接收节点在不再接收时会自动停用。 无论网络数据库的周期性消息如何，本发明都可以对特定节点应用部分联网，有效地切断不必要的电子控制装置中的电源，减少能量消耗并减少CO排放。 系统及使用其的网络设定方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101674796B1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150035231
申请日：2015-03-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: B60H1/00
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량원격시동전자제어유닛(ECU)이장착된차량을위한차량온도예약시스템은사용자로부터예약시각을입력받고, 외부의기상정보서버로부터예약시각및 주차지역에관한기상정보를수신하며, 기상정보에따라작동시간을결정하고, 예약시각및 작동시간을차량원격시동장치에통지하는통신단말기, 통신단말기로부터통지된예약시각및 작동시간을차량의차량원격시동 ECU에전달하는차량원격시동장치및 예약시각및 작동시간을전달받고, 예약시각에도달하기전까지상기작동시간만큼차량의히터또는공조기를동작시키는차량원격시동 ECU를포함할수 있다. 또한통신단말기는상기기상정보에기초하여사용자가예약할수 있는온도범위를결정하고, 사용자가온도범위내에서희망온도를선택할수 있도록사용자에게온도범위를표시하도록동작하며, 통신단말기는사용자가희망온도를입력하지않은때에는, 자체적으로적절한목표실내온도를결정할수 있다.
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公开(公告)号：KR101556878B1
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020150010123
申请日：2015-01-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/24
Abstract: 본발명의실시예들에따른네트워크배선변환기는제1 및제2 배선을통해연결되는네트워크장치를제3 배선에연결하기위해, 제1 및제2 배선들에각각전기적으로연결되는제1 커넥터, 제3 배선에전기적으로연결되는제2 커넥터, 제1 및제2 물리계층모듈들을포함할수 있다. 제1 물리계층모듈은제1 커넥터를통해수신된제1 송신신호로부터송신데이터를추출하여제2 물리계층모듈로출력하며, 제2 물리계층모듈로부터수신데이터를입력받아생성한제1 수신신호를제1 커넥터를통해제2 배선에인가할수 있다. 제2 물리계층모듈은제1 물리계층모듈로부터입력된송신데이터로부터생성한제2 송신신호를제2 커넥터를통해제3 배선에인가하며, 제3 배선으로부터수신된제2 수신신호로부터추출된수신데이터를제1 물리계층모듈로출력할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的网络线路转换器可以包括：第一连接器，其连接到第一线路和第二线路，以将通过第一线路和第二线路连接的网络设备连接到第三线路; 电连接到第三线的第二连接器; 以及第一物理层模块和第二物理层模块。 第一物理层模块从通过第一连接器接收的第一传输信号提取传输数据，将传输数据输出到第二物理层模块，并且可以应用通过从第二物理层接收接收数据的输入而产生的第一接收信号 模块，通过第一个连接器到第二行。 第二物理层模块将从第一物理层模块输入的从传输数据产生的第二传输信号通过第二连接器应用到第三线路，并且可以输出从第三线路接收到的第二接收信号中提取的接收数据 ，到第一个物理层模块。
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公开(公告)号：KR1020210022426A
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：KR1020190101913
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
Abstract: 본발명의일 실시예에따른태스크배치방법에있어서, 주기가짧은태스크부터순차적으로최소오프셋에가상배치하는단계; 특정태스크에대한가상배치중 다른태스크에대한선점이발생한경우, 선점횟수를제1 선점횟수로서저장하고, 상기특정태스크를태스크가배치되지않은미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치하여선점미발생구간을탐색하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색된경우, 상기특정태스크를분할하지않고, 상기선점미발생구간에상기특정태스크를배치하는단계; 상기탐색결과상기선점미발생구간이탐색되지않은경우: 상기특정태스크를분할하지않고상기미배치구간에오프셋오름차순으로가상배치한결과획득한최소선점횟수를제2 선점횟수로서저장하고, 상기태스크를더 작은단위인러너블(runnable) 단위로분할하여가상배치한결과획득한최소선점횟수를제3 선점횟수로서저장하는단계; 및상기제3 선점횟수와상기제1 및제2 선점횟수를비교하고, 상기비교결과에기초하여상기특정태스크를배치하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101834526B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160124007
申请日：2016-09-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/244 , G01D5/24452 , G01D5/24466 , G01D5/2448
Abstract: 마그네틱엔코더의출력신호를보상하는장치는마그네틱엔코더의출력신호를저역통과필터에전달하고, 저역통과필터에서출력되는사인파와코사인파각각에대한진폭의최대값과진폭의최소값을결정하여진폭차이및 오프셋을연산하고, 상기진폭차이및 상기오프셋을기준으로상기출력신호를보상하는신호보상기, 상기신호보상기의출력신호를저역통과필터에전달하고, 상기신호보상기의출력신호와위상추적기의출력신호의위상오차를연산하여루프필터및 전압제어발진기에전달하여상기위상추적기의출력신호를생성하는위상추적기및 상기신호보상기의추력신호를고정된차단주파수를갖는저역필터에전달하여사인파와코사인파에대한위상지연을연산하고, 상기위상지연을기준으로상기신호보상기의저역통과필터에사용될차단주파수및 상기위상추적기의저역통과필터에사용될차단주파수중 적어도하나를결정하는주파수추적기를포함하되, 상기신호보상기는상기위상추적기의출력신호에따라상기진폭의최대값을결정하는구간과상기진폭의최소값을결정하는구간을한정한다.
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