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公开(公告)号：KR1020180120533A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020170054652
申请日：2017-04-27
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른심박수측정방법은정해진기준시간단위로광용적맥파센서에의해센싱된 PPG 조도센싱값을획득하는단계, 상기정해진기준시간단위로획득한상기 PPG 조도센싱값의분산도에기초하여필터링기준을생성하는단계, 생성된필터링기준에따라, 상기광용적맥파센서에의해센싱되는상기 PPG 조도센싱값을필터링하는단계및 필터링된상기 PPG 조도센싱값에기초하여, 심박수를측정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101797287B1
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020150131507
申请日：2015-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중센서융합을이용한뇌질환환자의상지운동능력평가방법및 상지운동능력평가시스템이개시된다. 다중센서융합을이용한뇌질환환자의상지운동능력평가방법은, 측정대상에서의측정위치를결정하는단계, 상기결정된측정위치를고려하여감지센서를선정하는단계, 상기감지센서에의해상기측정위치에서측정되는감지데이터를수집하는단계, 및상기수집된감지데이터를이용하여, 상기측정대상에대한퓨글마이어평가(FMA)를수행하는단계를포함하여구성할수 있다.
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公开(公告)号：KR101734505B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160052952
申请日：2016-04-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일면에따른차량용네트워크의공격탐지방법은, 차량용네트워크에접속된공격탐지장치를이용하여차량용네트워크의공격을탐지하는방법에있어서, 상기공격탐지장치가상기네트워크로부터메시지를수신하고상기메시지를포함하는신호의전압값을획득하는단계; 상기수신한메시지의식별자(ID)를확인하는단계; 상기획득한전압값과상기수신한메시지의식별자에따라기설정된전압범위를비교하는단계; 및상기비교한결과상기획득한전압값이정상전압범위에포함되지않으면공격으로판단하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 一种用于使用连接到车辆网络的攻击检测装置来检测车辆网络的攻击的方法，所述方法包括：从网络接收消息 ＆lt; 确认接收到的消息的标识符（ID）; 根据所接收的消息的标识符将所获得的电压值与预定电压范围进行比较; 并且如果作为比较结果，电压值不包括在正常电压范围内，则确定检测到攻击。
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公开(公告)号：KR1020150056747A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020140141122
申请日：2014-10-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06T7/50 , G06F17/30339 , G06K9/00369 , G06Q50/10
Abstract: 본발명은성인및 아동의각 신체부위별로구분된특정신체길이정보를취득하여저장하는단계; 상기취득된특정신체길이정보를기초로상기특정신체정보에대한길이별비율을산출하는단계; 상기산출된길이별비율에대하여각각성인의샘플수와아동의샘플수를그룹별로분류하여빈 그룹테이블(bin classifier table) 데이터베이스를구축하는단계; 3D 깊이카메라를이용하여촬영한대상목표의이미지를정규화하고, 상기대상목표의각 신체부위별로구분된특정신체길이정보를취득하는단계; 상기취득된목표대상의특정신체길이정보를기초로상기목표대상의특정신체정보에대한길이별비율을산출하는단계; 상기산출된목표대상의특정신체정보에대한길이별비율과상기구축된빈 분류테이블(bin classifier table) 데이터베이스의특정신체정보에대한길이별비율을대비하여, 상기특정신체정보에대한길이비율별로아동일확률을산출하는단계; 및상기산출된아동일확률을조합하여상기대상목표가아동인지를판단하는단계; 를포함한다.
Abstract translation: 使用本发明的3D深度相机的儿童检测方法包括以下步骤：获取由成人和孩子的每个身体部分划分的特定身长的信息，并存储该信息; 根据获得的特定体长的信息计算特定身体信息的每个长度的比率; 通过分类器分类成人和儿童的样本编号，分别对每个长度的计算比例建立一个分类器表的数据库; 通过使用3D深度摄像机对目标对象的拍摄图像进行归一化，并且获取由目标对象的每个身体部分划分的特定身长的信息; 基于获得的特定身体长度的信息，计算目标对象的特定身体信息的每个长度的比率; 通过将所计算的目标对象的特定身体信息的每个长度比与来自建立的数据库的特定身体信息的每个长度比进行比较，来计算特定身体信息的每个长度比率的目标对象是否是小孩的概率 bin分类器表; 以及通过组合所计算的概率来确定目标对象是否是小孩。
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15.发明授权하이브리드 인터페이스를 사용하는 로봇 아바타 시스템과 로봇 아바타 시스템에서 사용되는 명령 서버, 학습 서버 및 지각 서버 有权使用混合接口和命令服务器的机器人AVATAR系统，学习服务器及其感知服务器
公开(公告)号：KR101343860B1
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：KR1020130000646
申请日：2013-01-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: Provided is a robot avatar system equipped with a hybrid interface including a brain computer interface (BCI), a head-mounted display (HMD) or smart glasses, a motion sensor, a position sensor, a microphone, a speaker, a tactile sensor, and a haptic actuator. The robot avatar system of the present invention comprises: an interface including the BCI, the HMD or the smart glasses, the motion sensor, the position sensor, the microphone, the speaker, the tactile sensor, and the haptic actuator; a command server which generates a command to control the behavior of the robot based on BCI information and motion information received therein from the BCI and the motion sensor or the position senor and outputs the voice information of a person received from the microphone through the robot; a BCI-motion learning server which constructs a BCI-motion mapping database and a label determination model used in the command server based on the BCI information and the motion information received therein from the BCI and the motion sensor or the position sensor; and a sensory server which processes audio, video, and tactile information, which are obtained through the robot, and outputs the processed information through the speaker, the HMD or the smart glasses, and the haptic actuator. [Reference numerals] (110) BCI device;(120) HMD/Smart glasses;(130) Vision sensor;(140,620) Microphone;(160) Position sensor;(200) Command server;(400) BCI-motion learning server;(500) Sensory server;(610) Camera;(640) Speaker;(650) Tactile sensor;(AA) Motion command, voice;(BB) BCI data, vision/position data, voice;(CC) Humanoid;(DD) Person;(EE) Raw sensory data;(FF) Processed sensory data
Abstract translation: 提供了一种配备有混合接口的机器人头像系统，包括脑计算机接口（BCI），头戴式显示器（HMD）或智能眼镜，运动传感器，位置传感器，麦克风，扬声器，触觉传感器， 和触觉致动器。 本发明的机器人头像系统包括：包括BCI，HMD或智能眼镜，运动传感器，位置传感器，麦克风，扬声器，触觉传感器和触觉致动器的接口; 根据从BCI和运动传感器或位置传感器接收的BCI信息和运动信息生成用于控制机器人的行为的命令的命令服务器，并通过机器人输出从麦克风接收的人的语音信息; BCI运动学习服务器，其基于从BCI和运动传感器或位置传感器接收的BCI信息和运动信息构建BCI运动映射数据库和在命令服务器中使用的标签确定模型; 以及感觉服务器，其处理通过机器人获得的音频，视频和触觉信息，并且通过扬声器，HMD或智能眼镜以及触觉致动器输出处理的信息。 （110）BCI设备;（120）HMD /智能眼镜;（130）视觉传感器;（140,620）麦克风;（160）位置传感器;（200）命令服务器;（400）BCI运动学习服务器; （500）感觉服务器;（610）相机;（640）扬声器;（650）触觉传感器;（AA）运动命令，语音;（BB）BCI数据，视觉/位置数据，声音;（CC）人型;（DD ）人;（EE）原始感觉数据;（FF）处理的感觉数据
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102206398B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020190060105
申请日：2019-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이종트래픽혼잡제어시스템및 제어방법이개시된다. 이종트래픽혼잡제어시스템은주행관련정보를서버로전송하는자율주행차량및 학습된학습모델및 자율주행차량으로부터수신된주행관련정보에기초하여자율주행차량에대한제어신호을생성하고, 생성된제어신호를자율주행차량으로전송하는서버를포함하고, 제어신호는자율주행차량의속도제어신호또는차선합류지점합류우선권제어신호중 적어도하나일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170123476A
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020160052998
申请日：2016-04-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2836 , G01R31/2837 , G01R31/2846
Abstract: 본발명의일면에따른센서융합장치는센서의오차범위를산출하고, 센서의영구적결함의판단기준을결정하는센서검정부, 정규분포에기반하여센서의측정값으로부터최적의제1출력값을산출하는확률론적모델처리부, 센서의잡음이정규분포를따르는지여부를분석하는잡음분석부, 마줄로알고리즘을이용하여센서의측정값으로부터최적의제2출력값을산출하고, 센서의영구적인결함을검출하는비확률론적모델처리부및 잡음의분포형태에따라상기제1 출력값과제2 출력값중 어느하나를센서의출력값으로선택하고, 센서의영구적인결함이검출된경우제어기에영구적인결함을경고하는모델선택부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的传感器融合设备包括传感器校准单元，用于计算传感器的误差范围并确定用于确定传感器的永久性缺陷的标准， 概率模型处理单元，用于分析传感器是否遵循噪声典型分布的噪声分析单元，使用二次算法根据传感器的测量值获得最优第二输出值， 根据概率模型处理的分布和所述第一输出值分配第二输出的任何与传感器的输出值所包含的选择的值的噪声，如果检测到在传感器永久故障，选择模型来警告在控制部分的永久缺陷 的。
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公开(公告)号：KR1020170101520A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024136
申请日：2016-02-29
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의하나의실시예에따른무정차교차로시스템은교차로로진입하는각 차선의차량이무정차로교차로를통행할수 있도록하는주행표시신호의패턴을저장하는신호패턴저장부, 상기신호패턴저장부에저장된상기주행표시신호의패턴중 교차로의종류에대응하는주행표시신호의제1 패턴을결정하는하는신호제어부, 그리고상기제1 패턴에따라차선별주행표시신호를표시하는신호표시부를포함하고, 상기차선별주행표시신호는교차로입구에서발생된후 설정궤적을따라교차로를통과하여교차로출구에서소멸되도록표시되며, 상기신호제어부는상기교차로입구에서하나의주행표시신호가하나의차량에락킹되도록하고차량이락킹된주행표시신호에동기하여교차로를통행하도록제어한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的不规则交叉口系统包括：信号图案存储单元，用于存储用于允许进入交叉口的每个车道的车辆以不等间隔通过交叉口的行驶指示信号的图案， 信号控制单元，用于确定与行进显示信号的图案之中的交叉类型对应的行进显示信号的第一图案和用于显示根据第一图案的行进线显示信号的信号显示单元; 并且信号控制单元在交叉口的入口处使一个行驶指示信号锁定到一个车辆，并且指示车辆处于锁定状态的信号 并控制与锁定的运行显示信号同步通过十字路口。
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公开(公告)号：KR101877540B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020160024136
申请日：2016-02-29
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의하나의실시예에따른무정차교차로시스템은교차로로진입하는각 차선의차량이무정차로교차로를통행할수 있도록하는주행표시신호의패턴을저장하는신호패턴저장부, 상기신호패턴저장부에저장된상기주행표시신호의패턴중 교차로의종류에대응하는주행표시신호의제1 패턴을결정하는하는신호제어부, 그리고상기제1 패턴에따라차선별주행표시신호를표시하는신호표시부를포함하고, 상기차선별주행표시신호는교차로입구에서발생된후 설정궤적을따라교차로를통과하여교차로출구에서소멸되도록표시되며, 상기신호제어부는상기교차로입구에서하나의주행표시신호가하나의차량에락킹되도록하고차량이락킹된주행표시신호에동기하여교차로를통행하도록제어한다.
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公开(公告)号：KR101804681B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160071677
申请日：2016-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00362 , G01S7/4808 , G01S17/89 , G06T7/11 , G01S17/026 , G01S17/006 , G01S17/93
Abstract: 저해상도 2D 라이다센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서를이용한사람탐지방법은탐색영역에대해연속하여송신된레이저신호가복수의오브젝트에의해반사되어복수의점들로표현되는라이다데이터를수신하는단계; 상기수신된라이다데이터내에포함된복수의점들의연관성을고려하여동일한오브젝트별로클러스터링하는단계; 상기동일한오브젝트별로클러스터링된점들에기초하여사람의형태를특징하는고차원휴먼특성함수(HCF; Human Characteristics Function)를도출하는단계; 및상기도출된고차원휴먼특성함수를이용하여상기오브젝트가사람인지여부를판단하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用低分辨率2D激光雷达传感器的人体检测设备和方法。 一种利用Raider传感器检测人的方法，包括：接收Raid数据，其中连续传输到搜索区域的激光信号被多个对象反射并由多个点表示; 考虑到包含在接收的Ladara数据中的多个点的关联，通过相同的对象进行聚类; 基于由同一对象聚类的点，导出表征人的形状的高维人类特征函数（HCF） 并且使用派生的高维人类特征函数来确定对象是否是人类。
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