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公开(公告)号：KR1020160087613A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006797
申请日：2015-01-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/163
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른상호작용훈련방법은사용자에게반응행동을요청하는요청자극을제공하는자극제공단계와, 요청자극에대한사용자의반응행동을센싱하는센싱단계와, 반응행동으로부터반응행동특징을추출하는반응행동특징추출단계와, 반응행동특징에기초하여, 반응행동에대한피드백자극을생성하는피드백자극생성단계와, 반응행동특징에기초하여, 사용자에게훈련을제공하기위한훈련시나리오를결정하는훈련시나리오결정단계를포함할수 있다. 여기서, 요청자극은, 사용자에게로봇에대한관심반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제1 요청자극또는사용자에게로봇의훈련시나리오에대한훈련반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제2 요청자극을포함할수 있다.
Abstract translation: 该规范提供了一种交互训练装置，以根据用户对从机器人提供的各种请求刺激的响应行为，其方法及其系统提供各种反馈和训练场景。 根据本说明书的实施例，交互训练方法包括：刺激提供步骤，向所述用户提供请求刺激以请求响应行为; 从响应行为中提取响应行为特征的响应行为特征提取步骤; 反馈刺激生产步骤，基于所述响应行为特征产生关于所述响应行为的反馈刺激; 以及训练场景确定步骤，确定训练场景以向用户提供训练。 请求刺激可以包括由一个或多个刺激形成的第一请求刺激，以从用户请求关于机器人的感兴趣的响应，或由一个或多个刺激形成的第二请求刺激，以请求关于机器人的训练场景的训练响应 来自用户
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公开(公告)号：KR101803289B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160020761
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L15/20 , G10L15/02 , G10L21/02 , G10L19/038
Abstract: 본명세서의일 측면에따른신호분석방법은하나이상의신호성분으로구성된소리신호를획득하는단계와, 미리설정된변환방법을이용하여, 각신호성분을표현하는시간-주파수평면상의복수의대상선(contour)으로구성된하나이상의청각대상을생성하는단계와, 청각대상의형태적특징에기초하여, 각청각대상으로부터상기소리신호에대한특징벡터를추출하는단계를포함할수 있다. 여기서, 상기시간-주파수평면상의복수의대상선은상기신호성분의위상과연관될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170128194A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170151322
申请日：2017-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
Abstract translation: 对应于词素图案发生器的基础上各词素图案手势类型的实施例中，知识模型以通过分离发话句子成词素图案包括一个或多个形态产生一个或一个以上形态图案，分隔每个词素图案 姿势的类型的应用程序单元并应用于涉及建模和由该装置中执行的操作的方法，并用包括用于根据适用于手势的类型操作的机器人生成的操作命令生成操作指令的知识模型的机器人的这种操作。
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公开(公告)号：KR1020170110423A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
Abstract translation: 该平衡训练系统包括移动装置，该移动装置包括用户可登上的移动板和在地面上的所有方向上移动移动板的驱动主体，并且移动板移出水平状态 当移动板倾斜时，驱动单元沿着移动板的倾斜方向移动滚动装置，并且当移动板返回到水平状态时，移动装置停止移动，由此允许用户识别他或她自己的平衡状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101727940B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150002757
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/024
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른심리상태판단장치는제1 자극에의해발생된, 사용자의제1 생체신호와제2 생체신호를획득하는생체신호획득부와, 제1 생체신호와제2 생체신호를각각분석하여제1 특징및 제2 특징을추출하고, 제1 특징및 제2 특징에기초하여사용자의심리상태를판단하는심리상태판단부를포함할수 있다. 여기서, 제1 생체신호와제2 생체신호는각각서로상이한바이오센서로부터측정되는자율신경의변화를나타내는생체신호일수 있다. 예를들면, 제1 생체신호는맥파센서로부터측정된 PPG 신호이고, 제2 생체신호는피부전도센서로부터측정된 GSR 신호일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于确定心理状态的设备包括：生物信号获取单元，用于生成由第一刺激产生的用户的第一生物信号和第二生物信号; 以及心理状态确定单元，用于基于第一和第二特征来确定用户的心理状态。 这里，第一生物体信号和第二生物体信号可以是分别指示从不同生物传感器测量的自主神经的变化的生物医学信号。 例如，第一生物体信号可以是从脉波传感器测量的PPG信号，并且第二生物体信号可以是从皮肤传导传感器测量的GSR信号。
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公开(公告)号：KR101681187B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150009763
申请日：2015-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.
Abstract translation: 为第一信号的激光感测单元的第一信号始发首先通过使用用于发射移动机器人与激光传感器包括单元并且其中所述第一第一移动机器人的测量每个所述至少一个周围物体的距离和方向 从发射机始发的第一信号的基础上包括第一信号接收器以测量所述第一移动机器人的第一方向，所述第一移动机器人方向的距离和方向以及第一周边体的基础上 第二个移动机器人用于测量移动机器人的位置。
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公开(公告)号：KR101653281B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020150010704
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른사용자위치추정방법은제1 카메라에의해촬영대상영역을촬영하여깊이정보를포함하는제1 영상을획득하는단계와, 제2 카메라에의해상기촬영대상영역내의특정영역을확대촬영하여제2 영상을획득하는단계와, 제1 영상으로부터사용자의몸체를검출하고, 몸체의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치에기초하여제2 카메라의포즈를제어함으로써제2 영상으로부터사용자의얼굴을검출하고, 얼굴의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치및 얼굴의 3차원위치에기초하여사용자의 3차원위치를추정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160089103A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008592
申请日：2015-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른음원분류단계는음성신호발생시미리정해진기간동안의음성스트림을검출하는단계와, 검출된음성스트림을복수의음성프레임으로분할하고복수의음성프레임각각에대한음원특징을추출하는단계와, 추출된음원특징에기초하여음성프레임각각을미리저장된기준음원들중 어느하나로분류하고분류결과를이용하여분류된기준음원들간의상관관계를분석하고분석된상관관계를이용하여상기음성스트림을분류하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的音乐源分类步骤可以包括以下步骤：在产生语音信号的先前确定的时段期间检测语音流; 将检测到的语音流分成多个语音帧，并且提取关于每个语音帧的声源特征; 并根据所提取的音乐源特征将每个声音帧分类为先前存储的参考音乐源之一，以及使用分类结果分析分类的参考音乐源之间的相关性，并使用所分析的相关性对语音流进行分类。 本发明的实时音乐源分类装置可以通过提高识别性能来准确地分类各种音乐源。
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