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公开(公告)号：KR101789520B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020150182820
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른객체추적방법은컬러센서와깊이센서를갖는제1 카메라로부터획득된제1 영상으로부터복수의객체들을식별하는단계, 각객체들간의 3차원거리및 오버랩비율에기초하여복수의객체들중 일부또는전부를그룹화하여객체그룹을형성하는단계, 객체그룹을단일객체로서추적하는단계, 및객체그룹과객체그룹내 각객체간의 3차원거리및 상기객체그룹내 각객체간의오버랩비율중 적어도하나에기초하여, 객체그룹내 객체들중 일부또는전부를그룹해제하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170110423A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
Abstract translation: 该平衡训练系统包括移动装置，该移动装置包括用户可登上的移动板和在地面上的所有方向上移动移动板的驱动主体，并且移动板移出水平状态 当移动板倾斜时，驱动单元沿着移动板的倾斜方向移动滚动装置，并且当移动板返回到水平状态时，移动装置停止移动，由此允许用户识别他或她自己的平衡状态。
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公开(公告)号：KR1020170073963A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150182820
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른객체추적방법은컬러센서와깊이센서를갖는제1 카메라로부터획득된제1 영상으로부터복수의객체들을식별하는단계, 각객체들간의 3차원거리및 오버랩비율에기초하여복수의객체들중 일부또는전부를그룹화하여객체그룹을형성하는단계, 객체그룹을단일객체로서추적하는단계, 및객체그룹과객체그룹내 각객체간의 3차원거리및 상기객체그룹내 각객체간의오버랩비율중 적어도하나에기초하여, 객체그룹내 객체들중 일부또는전부를그룹해제하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本公开的一个实施例的对象追踪方法是基于三维距离，并且从所述第一照相机具有颜色传感器和深度传感器获得的第一图像识别多个对象的步骤的重叠率，每个对象之间 分组的部分或所有的所述多个对象中的一个步骤形成一个物体组，该方法包括：跟踪所述组对象作为单个对象，并且对象组和对象距离之间的3-d内的对象组和对象的每个对象的组之间的重叠 根据对象组中至少一个对象的百分比。
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公开(公告)号：KR101727940B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150002757
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/024
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른심리상태판단장치는제1 자극에의해발생된, 사용자의제1 생체신호와제2 생체신호를획득하는생체신호획득부와, 제1 생체신호와제2 생체신호를각각분석하여제1 특징및 제2 특징을추출하고, 제1 특징및 제2 특징에기초하여사용자의심리상태를판단하는심리상태판단부를포함할수 있다. 여기서, 제1 생체신호와제2 생체신호는각각서로상이한바이오센서로부터측정되는자율신경의변화를나타내는생체신호일수 있다. 예를들면, 제1 생체신호는맥파센서로부터측정된 PPG 신호이고, 제2 생체신호는피부전도센서로부터측정된 GSR 신호일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于确定心理状态的设备包括：生物信号获取单元，用于生成由第一刺激产生的用户的第一生物信号和第二生物信号; 以及心理状态确定单元，用于基于第一和第二特征来确定用户的心理状态。 这里，第一生物体信号和第二生物体信号可以是分别指示从不同生物传感器测量的自主神经的变化的生物医学信号。 例如，第一生物体信号可以是从脉波传感器测量的PPG信号，并且第二生物体信号可以是从皮肤传导传感器测量的GSR信号。
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公开(公告)号：KR101681187B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150009763
申请日：2015-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.
Abstract translation: 为第一信号的激光感测单元的第一信号始发首先通过使用用于发射移动机器人与激光传感器包括单元并且其中所述第一第一移动机器人的测量每个所述至少一个周围物体的距离和方向 从发射机始发的第一信号的基础上包括第一信号接收器以测量所述第一移动机器人的第一方向，所述第一移动机器人方向的距离和方向以及第一周边体的基础上 第二个移动机器人用于测量移动机器人的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101653281B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020150010704
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른사용자위치추정방법은제1 카메라에의해촬영대상영역을촬영하여깊이정보를포함하는제1 영상을획득하는단계와, 제2 카메라에의해상기촬영대상영역내의특정영역을확대촬영하여제2 영상을획득하는단계와, 제1 영상으로부터사용자의몸체를검출하고, 몸체의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치에기초하여제2 카메라의포즈를제어함으로써제2 영상으로부터사용자의얼굴을검출하고, 얼굴의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치및 얼굴의 3차원위치에기초하여사용자의 3차원위치를추정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160089103A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008592
申请日：2015-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른음원분류단계는음성신호발생시미리정해진기간동안의음성스트림을검출하는단계와, 검출된음성스트림을복수의음성프레임으로분할하고복수의음성프레임각각에대한음원특징을추출하는단계와, 추출된음원특징에기초하여음성프레임각각을미리저장된기준음원들중 어느하나로분류하고분류결과를이용하여분류된기준음원들간의상관관계를분석하고분석된상관관계를이용하여상기음성스트림을분류하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的音乐源分类步骤可以包括以下步骤：在产生语音信号的先前确定的时段期间检测语音流; 将检测到的语音流分成多个语音帧，并且提取关于每个语音帧的声源特征; 并根据所提取的音乐源特征将每个声音帧分类为先前存储的参考音乐源之一，以及使用分类结果分析分类的参考音乐源之间的相关性，并使用所分析的相关性对语音流进行分类。 本发明的实时音乐源分类装置可以通过提高识别性能来准确地分类各种音乐源。
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公开(公告)号：KR1020150059195A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130141994
申请日：2013-11-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61M21/00 , A61B5/0488 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61H1/00
CPC classification number: A61M21/00 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61H1/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 피실험자에게소정의행동을요구하는행동자극원들이저장된데이터베이스, 상기데이터베이스에저장된행동자극원중 적어도하나의행동자극원을피실험자에게제공하는행동자극원제공부, 제공된행동자극원에대한피실험자의행동반응을센싱하는센서부, 센싱된피실험자의행동반응을분석하여기준반응특징정보를생성하는반응특징정보생성부및 생성된기준반응특징정보를기초로, 하나이상의행동자극원이소정의순서로구성된제1훈련시나리오를생성하는훈련시나리오생성부를포함하는피실험자의반응을기초로생성된훈련시나리오를제공하는장치가설명된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于提供基于参与者的反应而产生的训练场景的装置被配置为包括：数据库存储行为刺激源需要参与者的规定行为; 行为刺激源提供单元，用于向所述参与者提供来自所述数据库中存储的行为刺激源的至少一个行为刺激源; 用于感测所述参与者相对于所提供的刺激源的行为反应的传感器单元; 反应特性信息生成单元，用于通过分析所述参与者的感测行为反应来生成反应特性的标准信息; 以及训练场景生成单元，其基于生成的反应特性的标准信息，生成以规定顺序形成的至少一个行为刺激源的第一训练场景。
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公开(公告)号：KR1020130136827A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120060529
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for storing brain activity data using image and distance information, which are capable of automatically correct noises that are generated when a subject moves in a bio-signal detection system. To this end, the apparatus for storing brain activity data using image and distance information is configured to comprise: a brain activity measuring sensor for measuring brain activity; an image measuring unit for measuring image and distance information; a movement detecting unit for detecting movement of the subject using the image and distance information measured by the image measuring unit; and a brain activity data storing unit for storing brain activity data measured by the brain activity measuring sensor, wherein the brain activity data storing unit stores the brain activity data excluding a part of the brain activity data in a range where the movement of the subject is detected by the movement detecting unit. [Reference numerals] (AA) Subject;(BB) Measure image and distance information;(CC) Measure brain waves;(DD) sense a movement;(EE) Trigger generated;(FF) Store the trigger;(GG) Store the brain waves;(HH) Eliminate noises
Abstract translation: 本发明涉及一种使用图像和距离信息存储脑活动数据的装置和方法，其能够自动校正当对象在生物信号检测系统中移动时产生的噪声。 为此，用于使用图像和距离信息存储脑活动数据的装置被配置为包括：用于测量脑活动的脑活动测量传感器; 用于测量图像和距离信息的图像测量单元; 移动检测单元，用于使用图像检测被摄体的移动和由图像测量单元测量的距离信息; 以及脑活动数据存储单元，用于存储由脑活动测量传感器测量的脑活动数据，其中脑活动数据存储单元将除了一部分脑活动数据之外的大脑活动数据存储在受试者的运动范围内 由运动检测单元检测。 （AA）主题;（BB）测量图像和距离信息;（CC）测量脑波;（DD）感测运动;（EE）触发生成;（FF）存储触发;（GG） 脑波;（HH）消除噪音
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公开(公告)号：KR1020130136826A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020120060528
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for correcting the position of an MEG sensor and the position of the head of a person under test by using image and distance information and, more in detail, to an apparatus for enhancing the accuracy of measured MEG data by correcting automatically the position of the sensor and the head of the person under test in the case that the MEG sensor attached to the head of the person under test moves because the person moves. For this, the apparatus for correcting the position of an MEG sensor and the position of the head of a person under test by using image and distance information comprises: the MEG sensor for measuring activities of the brain; an initial position storing part for prestoring the position of the head of the person under test relative the position of the MEG sensor at an initial stage of sensing in the MEG sensor; an image measuring part for measuring the image and distance information; a position correcting part for detecting a movement of the person under test by using the image and the distance information measured from the image measuring part and correcting the position of the MEG sensor based on the position of the head relative to the position of the MEG sensor; and an MEG data storing part for storing MEG data measured from the MEG sensor. [Reference numerals] (10) MEG sensor;(20) Image measuring part;(30) Initial position storing part;(40) Trigger generating part;(50) Position correcting part;(60) MEG data storing part;(70) Display part
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过使用图像和距离信息来校正MEG传感器的位置和被测试者的头部的位置的装置和方法，并且更详细地涉及一种用于增强测量的准确度的装置 MEG数据通过自动校正传感器的位置和被测试人员的头部，因为附着在被测试人员的头部的MEG传感器因人的移动而移动。 为此，用于通过使用图像和距离信息来校正MEG传感器的位置和被测试者的头部的位置的装置包括：用于测量脑的活动的MEG传感器; 初始位置存储部分，用于在MEG传感器的感测的初始阶段相对于MEG传感器的位置预先测试被测试者的头部的位置; 用于测量图像和距离信息的图像测量部分; 位置校正部分，用于通过使用图像和从图像测量部分测量的距离信息来检测被测试者的移动，并且基于头部相对于MEG传感器的位置的位置来校正MEG传感器的位置; ; 以及用于存储从MEG传感器测量的MEG数据的MEG数据存储部分。 （10）MEG传感器;（20）图像测量部;（30）初始位置存储部;（40）触发生成部;（50）位置校正部;（60）MEG数据存储部;（70） 显示部分
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