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公开(公告)号：KR1020000056571A
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019990006017
申请日：1999-02-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01D5/36
Abstract: PURPOSE: An encoder utilizing phase transformation gratings is provided to accomplish a system with reduced cost and less susceptibility to an angular displacement of two gratings. CONSTITUTION: An encoder comprising a light source(5) for radiating light, a scale grating(2) disposed directly in front of the light source(5) and which moves in linear and angular along with an object to be measured, a phase deformation grating(1) arranged to be tilted at a predetermined angle and overlapped to the scale grating(2) so as to form a stepped moire fringe together with the scale grating(2), four light receiving elements(3) each of which is disposed at every 1/4 periods of the phase deformation grating(1) in a direction of the moire fringe formed by the phase deformation grating(1) and the scale grating(2), the light receiving elements(3) detecting brightness and darkness of the moire fringe which changes in proportion to the displacement of the scale grating(1), and a signal processor(4) for processing signal output from the four light receiving elements and outputting two cyclic signals in proportion to displacement of the object to be measured.
Abstract translation: 目的：提供使用相变光栅的编码器，以便降低成本并且对两个光栅的角位移的敏感性较小。 构成：包括用于照射光的光源（5）的编码器，直接设置在光源（5）的前方并与待测物体一起呈线性和角度移动的刻度光栅（2），相位变形 光栅（1）被布置成以预定角度倾斜并与刻度格栅（2）重叠，以便与刻度光栅（2）一起形成台阶状波纹条纹，四个光接收元件（3）分别设置 在由相变形光栅（1）和刻度光栅（2）形成的莫尔条纹的方向上的相变形光栅（1）的每1/4周期，光接收元件（3）检测亮度和黑度 与鳞片光栅（1）的位移成比例地变化的莫尔条纹;以及用于处理从四个光接收元件输出的信号的信号处理器（4），并且与被测量物体的位移成比例地输出两个循环信号 。
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公开(公告)号：KR1019970008064B1
公开(公告)日：1997-05-20
申请号：KR1019940025516
申请日：1994-10-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A24B3/18
Abstract: The apparatus and method is for expanding porous substance, which enables to prevent the rapid decrease of the pressure of the process tank(23) as brought out at the time of purging and pressurizing and maintain the balance of the process tank(23) by placing a process vapor tank(22) between a process tank(23) and a impregnator(21). When purging and pressurizing for a short period of time, CO2 contained in the process vapor tank(22) is used. The used CO2 is provided gradually by the process tank(23) throughout the entire process and is recovered the pressure of the process vapor tank(22). Therefore, the rapid decrease of the pressure of the process tank is prevented and thus is maintained the balance of the process tank.
Abstract translation: 该装置和方法是用于膨胀多孔物质，其能够防止在清洗和加压时引起的处理罐（23）的压力的快速降低，并且通过放置来保持处理罐（23）的平衡 处理罐（23）和浸渍器（21）之间的处理蒸气罐（22）。 当在短时间内吹扫和加压时，使用包含在工艺蒸汽罐（22）中的二氧化碳。 所使用的二氧化碳在整个处理过程中由处理罐（23）逐渐提供，并回收过程蒸气箱（22）的压力。 因此，防止了处理罐的压力的快速下降，从而保持了处理罐的平衡。
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公开(公告)号：KR1019960013262A
公开(公告)日：1996-05-22
申请号：KR1019940025516
申请日：1994-10-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A24B3/18
Abstract: 본 발명은 담배 등 기공물질을 팽창시키는 방법 및 장치에 관한 것으로 특히, 담배 등 기공물질을 액화가스로 함침시키고 함침된 가스를 기화시켜 기공물질을 보다 안정적이고 효율적으로 팽창시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 기공물질을 침적조에 장입하는 단계와, 프로세스 베이퍼 탱크 (Process Vapor Tank)로 상기 침적조를 퍼징하는 단계와, 상기 퍼징된 침적조의 압력이 프로세스 탱크의 압력과 동일한 수준으로 되도록 프로세스 베이퍼 탱크로 가압하는 단계와, 상기 침적조에 프로세스 탱크에 액 CO
2 를 이송하는 단계와, 예정된 시간동안 기공물질을 액체 CO
2 에 함침하는 단계와, 상기 침적조내의 함침되지 않은 액체 CO
2 를 상기 프로세스 탱크로 이송하는 단계와, 상기 침적조 내의 공압 CO
2 기체를 고압회수 탱크로 회수하는 일차감압단계와, 일차감압후 압력이 떨어진 상기 침적조내의 기체 CO
2 를 저압회수 탱크로 회수하는 이차 감압단계와, 이차 감압후 상기 침적조 내에 남아있는 기체 CO
2 를 대중으로 방출하는 단계와, 상기 저압회수 탱크의 기체 CO
2 을 고압 수 탱크로 압축시켜 이송하는 단계와, 고압회수 탱크의 기체 CO
2 를 프로세스 베이퍼 탱크로 프로세스 탱크의 평형이 깨어지지 않을 만큼 조금씩 이송하여 가압하는 단계로 구성된다.-
公开(公告)号：KR1020090015678A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070080217
申请日：2007-08-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A language clean robot for reducing the use of vulgar is provided to update a vulgar table by detecting even a vulgar which is not stored in the vulgar table and more freshly and emotionally appeal to a user through manual emotion expression such like a bruise on the skin of a robot. A speech-recognition engine(101) recognizes a voice of a user. A vulgar language table unit(102) compares the voice recognized by the speech-recognition engine with a vulgar language table. If a ration of a failure sound within the voice is more than a predetermined value, a failure sound vulgar language detector outputs a failure sound vulgar language-not-signal. An interaction unit(200) outputs weak interaction signal according as the failure sound vulgar language-not-signals are accumulated. An output unit(300) informs a user of emotion corresponding to strength of the interaction signal through a visual, acoustic or tactual method.
Abstract translation: 提供了一种用于减少庸俗使用的语言清洁机器人，通过检测甚至不存储在粗俗表中的粗俗而更新庸俗的表，并且通过手动情绪表达（例如皮肤上的瘀伤）更新鲜地和情感地吸引用户 的机器人 语音识别引擎（101）识别用户的语音。 粗俗语言表单元（102）将由语音识别引擎识别的语音与粗俗语言表进行比较。 如果语音中的故障声音的比例超过预定值，则失败的声音粗俗语言检测器输出失败的声音粗俗的语言不信号。 交互单元（200）根据故障声音输出弱交互信号，粗俗语言不信号被累积。 输出单元（300）通过视觉，声学或触觉方式向用户通知与交互信号的强度对应的情绪。
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公开(公告)号：KR100381819B1
公开(公告)日：2003-04-26
申请号：KR1020000003648
申请日：2000-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H02K41/02
Abstract: PURPOSE: The linear motor using electromagnetic clamper is provided to make structure be clamped on the bottom as a great force using electromagnetic force and can also drive at high frequency. CONSTITUTION: The linear motor using electromagnetic clamper comprises a wire(25) with many windings like a coil in the middle, many electromagnetic clampers(20) which are ferromagnetic to change direction of magnetic field according to flowing direction of current input from the wire(25), a pizoelectric material connecting with the many electromagnetic clampers(20), and a guide block(30) which are ferromagnetic and adjacent to the both sides of the many electromagnetic clampers(20) and guide moving of the many electromagnetic clampers(20). The electromagnetic loop(95) generated by direction of input current to the wire(25) is formed to pass through the many electromagnetic clampers(20) and the guide block(30). The attractive force is acted between the many electromagnetic clampers(20) and the guide block(30), or the many electromagnetic clampers(20) and the guide block(30) can free slip relatively because the electromagnetic loop(96) is formed outward passing through the many electromagnetic clampers(20).
Abstract translation: 用途：采用电磁夹钳的直线电机，利用电磁力使结构以较大的力夹紧在底部，也可以高频驱动。 本发明涉及一种使用电磁钳位器的线性电动机，它包括一个绕有许多绕组的中间线圈的绕线（25），许多电磁夹具（20）是铁磁的，以根据从绕线输入的电流的流动方向改变磁场的方向 与多个电磁夹持器（20）连接的压电材料和导向块（30），它们是铁磁性的并且与许多电磁夹持器（20）的两侧相邻并且引导许多电磁夹持器（20）的移动 ）。 由导线（25）的输入电流方向产生的电磁回路（95）形成为穿过许多电磁夹持器（20）和导向块（30）。 因为电磁回路（96）向外形成，所以吸引力作用在许多电磁夹持器（20）和导向块（30）之间，或者许多电磁夹持器（20）和导向块（30） 穿过许多电磁夹具（20）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100291952B1
公开(公告)日：2001-06-01
申请号：KR1019990007885
申请日：1999-03-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은공간상의방위(Orientation) 결정을수행할수 있는다축회전장치에있어서, 관성력과마찰력을이용하여다축의정밀회전운동을발생시키는관성마찰에의한다축회전장치를제공하는데 그목적이있다. 본발명에따르면, 다축회전장치에있어서, 소정의두께와폭을가지는원형프레임과, 상기원형프레임의내부직경의하부에반원으로형성되는가이드슬롯과, 상기가이드슬롯과직각을이루며상기원형프레임의외부직경의하부에형성되는반원형프레임을포함하는다수개의회전링크와, 상기회전링크의가이드슬롯내에타 회전링크의반원형프레임이미끄러질수 있도록연결된상기가이드슬롯과반원형프레임사이에위치하며전계가형성되면분극현상에의해전단면이소정의단위벡터량만큼변형되고, 전계가해제되면전계가형성되기전의형태로되는다수개의압전부와, 압전부에형성되어압전부의전단변형에따라움직이고소정의속도이상으로움직이면관성마찰에의한미끄러지는미끄럼부및, 상기회전링크를지지하며상기다수개의회전링크와의사이에는압전부와미끄럼부가형성된지지대를포함하는것을특징으로하는관성마찰에의한다축회전장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020000019444A
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019980037556
申请日：1998-09-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An inchworm type motor is provided to unify a power source for clamping a rotational body and a power source for rotating the rotational body into one. CONSTITUTION: An inchworm type motor comprises a cylindrical rotor(13) which is rotatable mounted with a fixed shaft(12) in the center, a belt(21,22) which is disposed so as to enclose around an outer circumference of the rotor and closely contacted with or apart from the outer circumference, and a pair of extendable actuators which are respectively provided on each end of the belt so as to linearly move the ends of the belt. The extendable actuators are simultaneously extended so that the belt is closely contacted with the rotor. In the state that the belt is closely contacted with the rotor, one of the actuators is further extended and the other is contracted so that the rotor is rotated. Thereby, since each power source for clamping and rotating the rotor is unified, a number of parts is decreased.
Abstract translation: 目的：提供一种蚯蚓型电动机，用于将用于夹紧旋转体的电源和用于将旋转体旋转的电源组合成一体。 构成：蚯蚓型电动机包括圆筒形转子（13），其可旋转地安装有中心的固定轴（12），带（21,22）被设置成围绕转子的外周包围， 与外圆周紧密接触或分开，以及一对可延伸致动器，其分别设置在带的每个端部上，以便直线地移动带的端部。 可延伸的致动器同时延伸，使得皮带与转子紧密接触。 在带与转子紧密接触的状态下，其中一个致动器进一步延伸，另一个致动器使转子旋转。 因此，由于用于夹紧和旋转转子的每个电源是统一的，所以减少了许多部件。
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公开(公告)号：KR101057469B1
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：KR1020080134645
申请日：2008-12-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 유연한 다관절 몸체 구조와 다리의 파도운동을 적용하여 장애물 지역에서 향상된 연속 고속주행을 가능케 하는 험지주행로봇에 관한 것으로, 구동유닛과 다수의 연결유닛으로 구성되며, 상기 연결유닛은, 전·후면을 관통하는 관통홀이 형성된 몸체, 상기 몸체의 전면 양측에서 연장되어 제1힌지홈이 형성된 제1연결편, 상기 제1연결편의 배열방향과 수직이 되도록 상기 몸체의 후면 양측에서 연장되어 제2힌지홈이 형성된 제2연결편을 포함하는 연결케이싱; 상기 관통홀과 동축이 되도록 상기 관통홀에 수용되어 회전가능한 웜, 상기 몸체에 내장되어 상기 웜과 치합되는 웜기어, 상기 웜기어의 양측으로 연장되어 상기 몸체를 관통하는 작동축, 상기 작동축의 양단에 구비된 다리를 포함하는 다리작동부; 및 상기 웜과 동축이 되도록 상기 관통홀을 통해 전방으로 연장된 플렉시블축, 상기 플렉시블축의 단부에 구비된 커플링, 상기 웜과 동축이 되도록 상기 관통홀을 통해 후방으로 연장된 웜축, 외주면에 등각으로 4개의 힌지돌기가 형성되어 상기 제1연결편의 제1힌지홈에 1축회전 가능하게 힌지결합됨과 동시에 상기 플렉시블축이 관통하는 연결링을 포함하는 연결부;를 포함하여 구성된다.
험지, 주행, 로봇, 구동유닛, 연결유닛Abstract translation: 本发明是一种灵活的多，通过应用接头本体结构的波浪运动并在崎岖地形行驶机器人的桥，其允许连续高速行驶在障碍物区域的改善，由驱动单元和多个连接单元中的，就是，绕连接单元 ＆middot;从在所述主体两侧的后部，使得垂直于所述第一连接件的排列方向，在第一铰链槽被形成在第一连接件延伸从前方延伸的两侧所形成的贯通孔贯穿所述后部本体，所述本体和所述 包括具有两个铰链槽的第二连接件的连接壳体; 蜗轮容纳在主体中并与蜗杆接合，操作轴延伸到蜗轮的两侧并穿过主体， 腿部操作部分，包括腿部; 蜗杆轴向后延伸穿过通孔与蜗杆同轴，蜗杆轴向后延伸穿过通孔与蜗杆同轴， 以及连接部分，其具有形成在其中并且与第一连接件的第一铰接槽铰接的四个铰接突起，以便可单轴旋转并且包括柔性轴穿过的连接环。
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公开(公告)号：KR101048837B1
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：KR1020080134644
申请日：2008-12-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 곡선상에 위치된 물체의 각 부분에 동력분산 및 작동을 가능케 하는 모듈형 동력분산 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 모듈형 동력분산 시스템은, 구동웜축이 구비된 구동모듈과 상기 구동모듈에 직렬연결되어 상기 구동웜축의 구동력을 분산시키는 다수의 연결모듈을 포함하는 모듈형 동력분산 시스템에 있어서, 일단이 상기 구동웜축과 동축상으로 결합되는 플렉시블축; 상기 플렉시블축의 타단에 동축결합되는 연결웜축; 상기 연결웜축이 관통하여 동축결합되는 연결웜; 상기 연결웜과 수직하게 치합되는 연결웜기어; 및 상기 연결웜기어를 관통하여 동축결합되는 연결구동축;을 포함하는 연결모듈과, 구동발생부; 상기 구동발생부의 구동력을 전달받아 연동구동하는 구동발생축; 상기 구동발생축의 일단에 동축결합되어 상기 플렉시블축과 동축결합되는 구동웜축; 상기 구동웜축이 관통하여 동축결합되는 구동웜; 상기 구동웜과 수직하게 치합되는 구동웜기어; 및 상기 구동웜기어를 관통하여 동축결합되는 구동축;을 포함하는 구동모듈을 포함하여 구성된다.
구동모듈, 연결모듈, 동력분산, 플렉시블-
公开(公告)号：KR1020110016685A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane are provided to rapidly and accurately fix a spreader, which is shaken by various external factors, to a container, thereby enabling safe transportation. CONSTITUTION: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane comprises a frame body(110), an attaching member(120), a position converting unit(130), and a clamping unit(150). A pulley(118) is installed on the upper end of the frame body, so the frame body is connected to a trolley by a cable. The attaching member is installed in order to attach and fix the frame body to the upper side of a container. The position converting unit makes the frame body move relatively to the container based on the attaching member and become aligned. The lamping unit is installed at the edge of the frame body and fixes the container aligned with the frame body. The frame body is comprised of a lower plate frame(112) and an upper plate frame(114).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动着陆，移动和联接起重机吊具的装置和方法，以将由各种外部因素动摇的吊具快速准确地固定到容器上，从而实现安全运输。 构造：用于自动着陆，移动和联接起重机的吊具的装置和方法包括框体（110），附接构件（120），位置转换单元（130）和夹紧单元（150） 。 一个滑轮（118）安装在框架主体的上端，因此框体通过电缆连接到手推车上。 为了将框体固定在容器的上侧，安装有安装构件。 位置转换单元使得框架体基于附接构件相对于容器移动并且被对准。 该捣固单元安装在框架主体的边缘并固定与框体对准的容器。 框体由下板框架（112）和上板框架（114）组成。
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