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公开(公告)号：KR1020010084466A
公开(公告)日：2001-09-06
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
CPC classification number: A63F7/0616 , A63F2009/2407 , A63F2009/2451 , A63H30/04 , A63H33/007 , G07F17/3244
Abstract: PURPOSE: A method for playing a robot soccer game is provided, to allow a gamer to control robots directly during the game. CONSTITUTION: The method comprises the steps of inserting a coin; selecting the degree of difficulty of a game; lining robots in initial position automatically; placing a ball in the center of a soccer field; announcing the start of a game in an electrical score board; controlling the robots of my team whereas the robots of opposite team is controlled automatically; advancing the score of an electrical score board when a robot makes a goal and placing a ball in the center of a soccer field when the time is stopped; determining the winner and the defeated when the game is over; and putting a ball the robots into the four rooms placed beside of the goal post of my team automatically. The game can be played by two persons in different place by controlling robots in different soccer field through Internet.
Abstract translation: 目的：提供一种玩机器人足球比赛的方法，让游戏者可以直接在游戏过程中控制机器人。 构成：该方法包括插入硬币的步骤; 选择游戏的难度; 自动将机器人初始化; 将球放在足球场的中心; 宣布在电子记分板上开始一场比赛; 控制我的团队的机器人，而自动控制对方的机器人; 当机器人停止时，提高电子记分板的分数，并将球放在足球场的中心; 确定胜者并在游戏结束时被击败; 并将机器人放在放置在我队的目标位置旁边的四个房间中。 游戏可以通过互联网在不同的足球场中控制机器人，在不同的地方由两个人玩。
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公开(公告)号：KR101186192B1
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020080124235
申请日：2008-12-08
Abstract: 본 발명은 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 및 서비스 에이전트 시스템에 관한 것으로, 센서 스크립트를 사용하여 단위 센서 정보와 단위 인지 정보 간 매칭을 통해 센서 정보 인식을 손쉽게 할 수 있는, 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 및 서비스 에이전트 시스템을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 센서 정보 인식 방법에 있어서, 외부의 센싱 수단으로부터 전달받은 단위 센서 정보를 사용하는 인지 정보 생성 함수를 조회하는 조회 단계; 상기 조회된 인지 정보 생성 함수의 실행을 위하여 필요한 센서 정보를 추출하는 추출 단계; 및 상기 조회된 인지 정보 생성 함수를 실행하여 단위 인지 정보를 생성하는 생성 단계를 포함한다.
서비스 에이전트, 로봇, 센서 정보, 인지 정보, 센서 정보 인식 장치, 인지 정보 생성부, 센서 스크립트-
公开(公告)号：KR1020100065735A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124235
申请日：2008-12-08
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for recognizing sensor information using sensor scripts, and a robot using the same are provided to recognize the sensor information of robots having different specifications by applying a single service agent to the robots. CONSTITUTION: A robot comprises a sensing unit(30) and a sensor information recognition unit(20). The sensing unit senses information and transmits one or more unit sensor information. The sensor information recognition unit creates unit recognition information according to the content of sensor scripts corresponding to the unit sensor information of the sensing unit and transmits the unit recognition information to a service agent(10).
Abstract translation: 目的：提供一种使用传感器脚本识别传感器信息的装置和方法，以及使用其的机器人，通过将单个服务代理应用于机器人来识别具有不同规格的机器人的传感器信息。 构成：机器人包括感测单元（30）和传感器信息识别单元（20）。 感测单元感测信息并发送一个或多个单元传感器信息。 传感器信息识别单元根据与感测单元的单位传感器信息相对应的传感器脚本的内容创建单元识别信息，并将单元识别信息发送到服务代理（10）。
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公开(公告)号：KR100515133B1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR1020030065086
申请日：2003-09-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명은 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇에 대한 전문적인 지식을 갖지않는 일반 사용자들도 한글 텍스트 명령을 사용하여 퍼스널 로봇을 제어할 수 있도록 하는 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 미리 등록된 어휘를 저장하기 위한 어휘사전 저장부와, 미리 정해진 문법을 저장하기 위한 문법 저장부와, 일반 한글 텍스트 명령을 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 변환하는 한글 텍스트 명령 처리모듈을 제공함으써 손쉽게 퍼스널 로봇을 제어하도록 한다.-
公开(公告)号：KR100416017B1
公开(公告)日：2004-01-31
申请号：KR1020000015370
申请日：2000-03-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F9/44
Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).
Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过输入简单的操作而不用直接编程来开发机器人足球战略。 组成：视觉程序在计算机中激活（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮来激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 策略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设置攻击模式或防御模式（S160）。 设置从策略中排除的机器人（S170）。 设定机器人的位置和对手机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设置准备或编辑策略的重要比率（S190）。 准备或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 该操作被终止并被存储（S210，S220）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100379789B1
公开(公告)日：2003-04-11
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: The present invention relates to a printing through a plurality of printer robot systems. Specifically, the invention provides a mobile printer system which prints letters or pictures inputted by a user without being constrained by the printing region through a plurality of mobile printer robots. The present invention comprises a plurality of mobile printer robot systems which have in-built printer functions and a main body which controls the printer operations through a wireless communication with the printer robot system.
Abstract translation: 本发明涉及通过多个打印机器人系统的打印。 具体而言，本发明提供了一种移动打印机系统，其通过多个移动打印机器人打印由用户输入的字母或图片而不受打印区域的限制。 本发明包括具有内置打印机功能的多个移动打印机器人系统和通过与打印机器人系统无线通信来控制打印机操作的主体。
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公开(公告)号：KR100361031B1
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1020000032811
申请日：2000-06-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.-
公开(公告)号：KR100342432B1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020020023526A
公开(公告)日：2002-03-29
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: PURPOSE: A mobile printer system is provided to print a text or image inputted by a user without limit of area by using a plurality of printer robots. CONSTITUTION: The system includes a plurality of printer robot system(20, 30, 40) and a host computer(10) controlling to execute a printing operation by controlling the printer robot system. The host computer comprises a key input part(11) for applying a print command, a GUI(Graphic User Interface, 12) executing an interface between a user and the host computer, a data converter(13) converting the user input data through the GUI into the work data capable of printing, a work area allocating device(14) outputting a work area allocating data by allocating the work area of plural printer robot system, a printing robot controller(15) controlling the printer robot system and a data transceiver(16) crossly transceiving data with the plural printer robot system each other.
Abstract translation: 目的：提供移动打印机系统，通过使用多个打印机机器来打印由用户输入的文本或图像而不限于区域。 构成：该系统包括多个打印机机器人系统（20,30,40）和主机（10），主机通过控制打印机器人系统来控制执行打印操作。 主计算机包括用于应用打印命令的键输入部分（11），执行用户与主计算机之间的界面的GUI（图形用户界面）12，数据转换器（13），通过 GUI打印到能够打印的工作数据中;工作区域分配装置（14），通过分配多个打印机器人系统的工作区域输出分配数据的工作区域;打印机器人控制器（15），其控制打印机器人系统和数据收发器 （16）与多个打印机机器人系统彼此交叉收发数据。
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公开(公告)号：KR100325642B1
公开(公告)日：2002-02-25
申请号：KR1019990047711
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J7/00
Abstract: 본발명은축구로봇을각각의단계별로유니트화하여생산성및 조립성을개선한축구로봇장치에관한것으로서, 몸체부와상 하부회로기판및 밧데리수납부로구성된축구로봇에있어서, 상기축구로봇을구동하는좌 우대칭형모터와결합된좌 우측기어박스를고정수납하는몸체부, 상기몸체부저부에위치되어결합되는모터구동용하부회로기판, 상기몸체부상부의소정위치에결합되는모터구동제어신호를수신하는수신부가장착된상부회로기판과상기상부회로기판의소정위치에체결되는상부회로기판받침부재, 상기상부회로기판과상기몸체부사이에위치하며상기하부회로기판및 상부회로기판에전원을공급하는밧데리를수납하는밧데리수납부, 또한상기몸체부, 하부회로기판, 밧데리수납부, 상기밧데리수납부에체결된상부회로기판받침부재를일체로체결하여키트화시키는소정길이의체결나사와너트들을포함하는것을특징으로하는축구로봇장치를제시한다.
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