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公开(公告)号：KR100881428B1
公开(公告)日：2009-02-06
申请号：KR1020070072178
申请日：2007-07-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 센서 네트워크를 이용하여 비신호 교차로에서 차량간 위험 상황을 분석하고 교차로 통행권을 제어하는 차량 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것이다. 교차로의 복수의 진입로에 설치된 복수의 센서 및 복수의 릴레이 노드로부터 차량 정보를 수신하여 상기 복수의 진입로 중 2 이상의 진입로에 차량이 존재하는 것을 검지하면, 상기 2 이상의 진입로의 차량간 충돌가능성을 판단하고, 상기 충돌가능성이 있을 경우 상기 차량이 존재하는 2 이상의 정보제공장치에 경고 메시지를 표시한다.
차량 충돌 방지 장치, 통행권제어방법, 센서 네트워크, 비신호 교차로-
公开(公告)号：KR100785814B1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060125148
申请日：2006-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02D70/14 , H04W74/08 , H04W52/0258 , H04W84/18
Abstract: An activation time control device for ensuring real-time data transmission in a low-rate WPAN(Wireless Personal Area Network) and a method therefor are provided to adaptively extend activation time, depending on whether real-time data exists, in order to guarantee real-time data transmission in the low-rate WPAN. A message queue(210) stores data to be transmitted. A decider(220) decides whether the data to be transmitted is real-time data. A transceiver(260) transceives data with a network controller in active state, and transmits data which demands extension of activation time to the network controller if the data to be transmitted is the real-time data in the active state. A state controller(257) extends the activation time if data approving of the extension of the activation time is received from the network controller in the active state.
Abstract translation: 提供一种用于确保低速WPAN（无线个人区域网络）中的实时数据传输的激活时间控制装置及其方法，以根据是否存在实时数据自适应地延长激活时间，以保证实际 在低速率WPAN中实时传输数据。 消息队列（210）存储要发送的数据。 决定器（220）判定要发送的数据是否是实时数据。 收发器（260）与处于活动状态的网络控制器收发数据，并且如果要发送的数据是处于活动状态的实时数据，则将需要将激活时间延长的数据发送到网络控制器。 如果从处于活动状态的网络控制器接收到批准激活时间的扩展的状态控制器（257），则延长激活时间。
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公开(公告)号：KR1020040056489A
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：KR1020020082894
申请日：2002-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/74
Abstract: PURPOSE: A system and method for correcting image distortion on an arbitrary projection plane are provided to automatically correct distortion generated when contents are displayed on the arbitrary projection plane. CONSTITUTION: An image distortion correcting system includes a projector(20), a CCD(Charge Coupled Device) camera(30), a frame grabber(49), a projection structured light module, a 2-path rendering module(42), and a display. The projector displays contents provided by a contents generating module(41) and a moire image on an arbitrary projection plane. The CCD camera takes a picture of the moire image. The frame grabber stores the moire image photographed by the CCD camera. The projection structured light module extracts a model of the projection plane from the moire image data stored in the frame grabber. The 2-path rendering module stores the contents of the contents generating module as textures, projects the textures on the model of the projection plane, and then renders the textures from the view point of the projector to correct the contents. The display displays the corrected contents on the projection plane.
Abstract translation: 目的：提供用于校正任意投影平面上的图像失真的系统和方法，以自动校正在任意投影平面上显示内容时产生的失真。 构成：图像失真校正系统包括投影仪（20），CCD（电荷耦合器件）相机（30），帧抓取器（49），投影结构光模块，2路渲染模块（42）和 一个显示。 投影仪在任意投影平面上显示由内容产生模块（41）提供的内容和莫尔图像。 CCD相机拍摄了莫尔图像。 帧抓取器存储由CCD照相机拍摄的莫尔图像。 投影结构光模块从存储在帧采集器中的莫尔图像数据提取投影平面的模型。 2路径渲染模块将内容生成模块的内容存储为纹理，将纹理投影到投影平面的模型上，然后从投影机的视点渲染纹理以校正内容。 显示屏将在投影平面上显示已修正的内容。
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14.发明授权
公开(公告)号：KR100315422B1
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：KR1019990061902
申请日：1999-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은의료수술시뮬레이션에서사용되는인체의핏줄에대한기하학적인 3차원정보를의료영상입체데이터에서추출하고추상화하는방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체에관한것으로, 평면웨이브라는개념을도입하여의료영상볼륨데이터에서인체의핏줄에대한 3차원정보를뽑아일반화된실린더로근사화한다음추상화하여심볼릭형태의데이터구조로저장하는방법과상기방법을실현시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체를제공하기위하여, 관삽입방사선수술시뮬레이션에서필요로하는인체의핏줄에대한기하학적 3차원정보를평면웨이브를이용하여의료영상볼륨데이터에서추출하는제 1 단계; 인체의핏줄에대한기하학적인 3차원정보를일반화된평면웨이브를이용하여실린더로근사화하고추상화하는제 2 단계; 및근사화되고추상화된기하학적인 3차원정보를심볼릭형태의데이터구조로저장하는제 3 단계를포함하며, 의료수술시뮬레이션시스템등에이용된다.
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公开(公告)号：KR1020000027582A
公开(公告)日：2000-05-15
申请号：KR1019980045536
申请日：1998-10-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
Abstract: PURPOSE: A method for compositing an image of a digital camera is to facilely composite an objective image stored in a digital camera with a background image newly photographed within the digital camera. CONSTITUTION: A method for composing an image of a digital camera(10) comprises the steps of: a first step of storing an objective image in a digital camera; photographing a desired background image(13) using the digital camera; loading and overlapping the stored objective image(12) on the background image; and editing the objective image and producing a new image. In the last step, the objective image editing process comprises steps of: adjusting a distance between the background image and the objective image; adjusting a position of the objective image in all direction; and adjusting a color of the objective image so as to be matched with the background image.
Abstract translation: 目的：合成数码相机图像的方法是将存储在数码相机中的客观图像与数码相机内新近拍摄的背景图像相结合。 构成：构成数字照相机（10）的图像的方法包括以下步骤：将目标图像存储在数字照相机中的第一步骤; 使用数字照相机拍摄期望的背景图像（13）; 将所存储的目标图像（12）加载和重叠在背景图像上; 并编辑目标图像并产生新的图像。 在最后一步中，客观图像编辑处理包括以下步骤：调整背景图像与目标图像之间的距离; 调整客观图像在所有方向的位置; 以及调整所述目标图像的颜色以与所述背景图像相匹配。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170040620A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139856
申请日：2015-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은자율주행보조장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른자율주행보조장치는도로를선형으로나타내는링크(Link)와상기링크의속성이바뀌는지점을나타내는노드(Node)에대한도로망데이터를저장하는저장부, 상기도로에표시되어있는로드마크를인식하여로드마크데이터를획득하는획득부, 및상기도로망데이터와상기로드마크데이터를융합하여, 상기도로의차선별로차선링크(Lane-Link)와차선노드(Lane-Node)에대한차선별도로망데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自运行的辅助装置，道路网络数据的节点（节点）代表点自主导航援助正在改变的链接（链接）和链接的属性直线表示根据道路本发明的一个实施例 获取单元，用于识别道路上显示的道路标记并获取装载标记数据;以及控制单元，用于控制车道链接 以及用于为车道节点生成车道分离网络数据的发生器。
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公开(公告)号：KR101711026B1
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020130083894
申请日：2013-07-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본발명은차량의자동주차제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의자동주차제어장치는주차맵 수신부를통해수신한주차맵 내에서주차슬롯을선택하는선택부; 차량이주차슬롯으로진입할때, 차량이주차슬롯의양 측면부들과평행하게되는지점인베이스지점과주차가완료될때의지점인목적지지점을산출하고, 베이스지점을근거로개시지점및 크로스지점을산출하며, 개시지점, 크로스지점, 베이스지점및 목적지지점을이용하여복수의서브라인들을포함하는자동주차경로를설정하는처리부; 및자동주차경로에따라자동주차를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种自动停车控制装置和方法。 自动停车控制装置包括选择单元，处理单元和控制单元。 选择单元在通过停车地图接收单元接收的停车地图中选择停车位。 当车辆进入所选择的停车位和完成自动停车的目的地点时，处理单元计算车辆平行于所选择的停车位的两侧的基点，基于以下步骤计算起点和交叉点： 并且使用起始点，交叉点，基点和目的地点建立包括多个子线路的自动停车路径。 控制单元控制自动停车，使得车辆沿着自动停车路径停放。
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公开(公告)号：KR1020150106685A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140029069
申请日：2014-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 주차 보조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 주차 보조 장치는 운전자의 효율적 주차를 보조하기 위해 조향 조정에 의한 주차 예상 경로뿐만 아니라 주차 가이드 정보까지 제공하는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명은 운전자가 보다 안전하게 주차할 수 있도록 운전자에게 주차 경로 제공시 운전자가 조향을 조정할 수 있도록 운전자가 정지해야 하는 시점 및 운전자가 조정해야 하는 조향 조정 값까지 함께 제공하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 후방 카메라를 이용할 경우 영상에 안내정보(정지 시점, 조향 조정 등)까지 포함시켜 표출함으로써, 운전자가 보다 편리하게 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다. 특히 AVM 카메라를 이용할 경우 AVM 기술에 의한 합성 영상 정보를 활용하여 후진 주차/평행 주차 경로 정보 및 안내 정보를 표출함으로써, 운전자에게 보다 정확하고 편리한 주차 안내를 제공할 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助停车的装置和方法，能够通过转向控制提供停车指南信息以及预期的停车路线，以便有助于驾驶员的有效停车。 换句话说，本发明能够提供驾驶员的转向控制的值和驾驶员停止的定时，以便当停车路线被提供给驾驶员时允许驾驶员控制转向，使得驾驶员 可以更安全地停放车辆。 根据本发明，由于在使用后置摄像机时显示包括引导信息（停止时刻，转向控制）的图像，驾驶员能够更方便地停放车辆。 更具体地说，当使用AVM摄像机时，通过使用AVM技术的合成图像信息来显示用于反向/并行停车的引导信息和停车路线信息，因此向驾驶员提供更准确和便利的停车指南。
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公开(公告)号：KR1020150058679A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130141113
申请日：2013-11-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3602
Abstract: 표준화된 GIS(Geographic Information System )지도와영상정보만을사용하여복잡한단지내도로에서자율주행차량의정확한위치및 해딩을인식하여제공하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는자율주행차량에설치되고해당자율주행차량의움직임에따른주변의영상을감지하는영상센서, 자율주행차량에설치되고단지내관리장치로부터무선전송되는단지내 GIS지도를수신하는무선통신부, 및자율주행차량에설치되고영상센서로부터의영상정보와무선통신부를통한단지내 GIS지도를근거로해당자율주행차량의위치및 해딩을인식하는위치/해딩인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种装置，其安装在自主车辆上，以使用标准GIS（地理信息系统）和图像信息来识别在住房综合体的纠结道路上的自主车辆的准确位置和航向，以及其相同方法 。 该装置包括图像传感器，其随着自主车辆移动而感测周围的图像; 无线通信单元，其安装在所述自主车辆上以从安装在所述住宅综合体内的管理模块无线地接收所述住房复合体的GIS地图; 以及基于从图像传感器发送的图像信息和通过无线通信单元的住房综合体的GIS映射来识别自主车辆的位置和航向的位置/航向识别单元。
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