公开(公告)号：KR101029932B1

公开(公告)日：2011-04-18

申请号：KR1020090071634

申请日：2009-08-04

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이현철 ,  김재무

IPC: G01R31/02 ,  H01Q3/24

Abstract: 목표물 자동추적시스템의 성능을 검증할 수 있는 검증 장치가 개시된다. 목표물 자동추적시스템의 검증 장치는, 고정 구비된 목표물 및 상기 목표물에서 이격된 위치에 구비되고 자동추적시스템이 탑재되며 회전 가능하게 구비된 구동유닛을 포함하여 구성될 수 있다.
자동추적시스템, 검증 장치

公开(公告)号：KR100921574B1

公开(公告)日：2009-10-12

申请号：KR1020070136907

申请日：2007-12-24

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강희정 ,  이관중 ,  김재무

IPC: B64C27/467 ,  B64C27/54

Abstract: 본 발명은 헬리콥터의 로터 블레이드 에어포일에 관한 것으로, 헬리콥터의 기동성 증대, 로터 비행한계 증가 및 허용 가능한 블레이드 추력을 증가시키기 위해 최대양력 계수와 실속 특성을 증가시킨 에어포일 형상을 로터 블레이드의 주 양력부위에 적용시킨 헬리콥터의 로터 블레이드 에어포일에 관한 것이다.
본 발명의 헬리콥터의 로터 블레이드 에어포일은, 앞전(Leading Edge)과 뒷전(Trailing Edge)을 잇는 시위선(Chord)을 기준으로 상측과 하측으로 볼록한 윗면 및 아랫면을 가지는 헬리콥터의 로터 블레이드 에어포일에 있어서, 상기 에어포일(Airfoil 翼型)은 표 1의 좌표값에 따라 윗면 및 아랫면의 표면위치가 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 인하여 본 발명의 헬리콥터의 로터 블레이드 에어포일은, 최대양력계수 및 실속 받음각이 높은 에어포일 형상으로 인하여 헬리콥터 로터 블레이드의 주 양력 부위를 구성하는 에어포일에 적용시킬 수 있으며, 이를 통하여 항공기의 기동성 증대, 로터 비행한계 증가 및 허용 가능한 블레이드 추력 증가의 효과를 얻을 수 있다.
BERP, 에어포일, 윗면, 아랫면

公开(公告)号：KR100898488B1

公开(公告)日：2009-05-19

申请号：KR1020070048784

申请日：2007-05-18

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이명규 ,  김재무 ,  구삼옥 ,  장성호

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/00

Abstract: 항공기의 틸트 로터 허브에 장착되는 인장-비틀림 스트랩의 하중 시험장치에 있어서, 외관을 형성하고, 상기 인장-비틀림 스트랩이 수용되는 하우징과, 상기 인장-비틀림 스트랩의 양측에 연결되어 상기 인장-비틀림 스트랩에 인장 하중을 인가하는 인장 하중 인가부와, 상기 인장-비틀림 스트랩의 일측에 연결되어 상기 인장-비틀림 스트랩에 비틀림 하중을 인가하는 비틀림 하중 인가부와, 상기 인장 하중 인가부에 구비되어 인장 하중을 측정하기 위한 제1 측정부 및 상기 비틀림 하중 인가부에 구비되어 비틀림 하중을 측정하기 위한 제2 측정부를 포함하는 시험장치를 제공한다. 따라서, 인장-비틀림 스트랩의 인장 강도와 비틀림 하중 및 강도를 하나의 시험장치에서 동시에 측정하는 것이 가능하며, 인장 강도와 비틀림 강도를 정확하고 용이하게 측정할 수 있다.
틸트 로터, 인장-비틀림 스트랩, 인장 강도 시험, 비틀림 하중 및 강도 시험

公开(公告)号：KR1020060079414A

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：KR1020040117599

申请日：2004-12-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이명규 ,  황수정 ,  김근택 ,  김재무 ,  구삼옥 ,  임철호

IPC: B64C27/54 ,  B64C27/473

Abstract: 본 발명은, 로터 축의 외주면 상에 배치되는 등속 조인트와, 내측으로 상기 등속 조인트를 둘러싸며 상기 등속 조인트의 외측과 결합되고, 외측으로 블레이드를 갖는 복수 개의 블레이드부가 연결되는 짐발 허브를 포함하는 짐발 힌지부; 상기 짐발 힌지부에 연결되고 적어도 상기 로터 축에 평행한 방향으로 힘을 인가하여, 상기 짐발 힌지부를 경사지게 하는 피치 링크 로드를 구비하는 블레이드 받음각 조절부; 일단은 상기 로터 축에, 그리고 타단은 상기 짐발 힌지부에 연결되어, 상기 짐발 힌지부가 블레이드 받음각 조절부에 의하여 상기 로터 축에 대해 경사지는 경우 상기 짐발 힌지부에 복원력을 부여하는 짐발 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR100563931B1

公开(公告)日：2006-03-23

申请号：KR1020050026844

申请日：2005-03-31

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강영신 ,  안오성 ,  유창선 ,  김재무 ,  구삼옥

IPC: B64C29/00 ,  B64C19/00

Abstract: 본 발명은 틸트로터 항공기와 같은 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법 및 틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 고장회피 제어법은 상방기 회전익 비행체에 적용된 로터작동기나 나셀작동기 중 하나의 작동기에 고장이 발생했을 때 나머지 정상 작동기로 고장난 작동기를 대체한다. 본 발명의 고장회피 제어방법에 의하여 더 낮은 수준의 중복설계를 수행할 수 있으므로 비행체의 중량, 가격을 낮추고, 동일한 중복채널을 갖는 다른 항공기에 비교할 때 하나의 작동기가 완전히 고장난 경우에도 비행체의 조종이 가능하게 되므로 더 안전한 비행체를 설계할 수 있게 된다.
틸트로터, 로터작동기, 세로축 싸이클릭, 가로축 싸이클릭, 콜렉티브

Abstract translation: 本发明涉及在具有一个转子，所述旋转翼飞机的故障回避控制故障预防控制方法，诸如飞行器的左侧和右侧固定翼模式和tilteuroteo tilteuroteo飞机方法。 本发明的击穿回避控制方法是，当一个故障出现在上致动器组转子机舱工作机或施加到旋转翼飞机的致动器中的一个发生时更换故障的致动器到另一正常的致动器。 这是可能相对于其它飞机用相同的重叠的信道，以执行由车辆重量的本发明的故障回避控制方法冗余的较低的水平，更低的价格，当车辆的致动器中的一个完全动作不良控制 这使得设计更安全的飞行物体成为可能。

公开(公告)号：KR1020100138017A

公开(公告)日：2010-12-31

申请号：KR1020090056348

申请日：2009-06-24

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이명규 ,  이중현 ,  장성호 ,  최성욱 ,  김재무 ,  임철호

IPC: B64C27/605 ,  B64C27/52 ,  B64C11/32 ,  B64C11/06

CPC classification number: Y02T50/44

Abstract: PURPOSE: A rotor pitch control apparatus of 2 degrees of freedom for a tilt-rotor aircraft is provided to efficiently control the longitudinal position of a tilt rotor by correcting a phase difference between the inclination of the rotational surface of the rotor and the inclination of the swash plate. CONSTITUTION: A rotor pitch control apparatus of 2 degrees of freedom for a tilt-rotor aircraft comprises a guide(40), a swash plate assembly(10), two actuator links(211,212), and an actuator(20). The swash plate assembly slides up and down along the guide and is inclined with respect to the guide so as to vary the collective pitch angle and cyclic pitch angle of a rotor. The two actuator links are arranged at 180° with respect to the guide. The actuator slides the swash plate assembly by the extension and contraction of the actuator links or rotates the assembly about a reference axis.

Abstract translation: 目的：提供一种用于倾斜转子飞机的2自由度的转子桨距控制装置，以通过校正转子的旋转表面的倾斜度与倾斜转子的倾斜度之间的相位差来有效地控制倾斜转子的纵向位置 斜盘 构造：用于倾斜转子飞行器的2自由度的转子桨距控制装置包括导向件（40），斜盘组件（10），两个致动器连杆（211,212）和致动器（20）。 旋转斜盘组件沿着引导件上下滑动，并相对于引导件倾斜，以便改变转子的总桨距角和循环桨距角。 两个致动器连杆相对于引导件布置成180°。 执行器通过致动器连杆的延伸和收缩来滑动旋转斜盘组件，或者使组件围绕参考轴线旋转。

公开(公告)号：KR1020090069064A

公开(公告)日：2009-06-29

申请号：KR1020070136907

申请日：2007-12-24

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 강희정 ,  이관중 ,  김재무

IPC: B64C27/467 ,  B64C27/54

Abstract: A rotor blade airfoil of a helicopter is provided to increase the flying limit of the rotor due to the airfoil shape with high lift coefficient and attach angle. A rotor blade airfoil(1) of a helicopter comprises a top part(5) bulging upward and a bottom part(6) bulging downward, based on a chord line(2) connecting a leading edge(3) and a trailing edge(4). The surface locations of the top and bottom parts are determined from a specific table based on x/C, where x is the distance from the leading edge to the trailing edge on the chord line and C is the length of the chord.

Abstract translation: 提供直升机的转子叶片翼型，以增加由于具有高升力系数和附着角度的翼型而导致的转子的飞行极限。 基于连接前缘（3）和后缘（4）的弦线（2），直升机的转子叶片翼型件（1）包括向上凸起的顶部部分（5）和向下凸出的底部部分（6） ）。 顶部和底部的表面位置由基于x / C的特定表确定，其中x是和弦上的前缘到后缘的距离，C是弦的长度。

公开(公告)号：KR1020080101548A

公开(公告)日：2008-11-21

申请号：KR1020070048784

申请日：2007-05-18

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이명규 ,  김재무 ,  구삼옥 ,  장성호

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/00

CPC classification number: G01N3/08 ,  G01M13/00 ,  G01N3/22 ,  G01N2203/0017 ,  G01N2203/0021

Abstract: A testing device of a tension-torsion strap for tilt rotor hub can perform a tensile strength test and a torsion test of the tension-torsion strap which is the essential component of the tilt rotor hub at the same time. A load testing device(10) of a tension-torsion strap(100) mounted on a tilt rotor hub of aircraft comprises a housing(11) in which the tension-torsion strap is received; a tension load applying portion(200) connected to both sides of the tension-torsion strap in order to apply tension load; a torsion load applying portion(300) connected to one side of the tension-torsion strap in order to apply torsion load; a first measuring unit(210) equipped in the tension load applying portion in order to measure the tensile strength; and a second measuring unit(310) equipped in the torsion load applying portion to measure the torsion load.

Abstract translation: 用于倾斜转子轮毂的张力扭力带的测试装置可以同时执行作为倾斜转子毂的基本部件的张力扭力带的拉伸强度试验和扭转试验。 安装在飞行器的倾斜转子毂上的张力扭力带（100）的载荷测试装置（10）包括一个承受拉力扭力带的壳体（11）; 张力负荷施加部分（200），连接到张力扭力带的两侧以施加张力负荷; 扭转负载施加部分（300），连接到张力扭转带的一侧以施加扭转载荷; 设置在张力负载施加部分中以测量拉伸强度的第一测量单元（210）; 以及配备在所述扭转载荷施加部中以测量所述扭转载荷的第二测量单元（310）。

公开(公告)号：KR100822366B1

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：KR1020070047171

申请日：2007-05-15

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 황수정 ,  김유신 ,  이명규 ,  김재무

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/54

Abstract: A tilt rotor-wing aircraft is provided to enhance stability in a fixed wing mode, a rotary wing mode, and a transition mode to tilt a rotor by tilting and moving an auxiliary wing. A tilt rotor-wing aircraft(100) includes a pair of main wings(120), a pair of auxiliary wings(210), and a moving unit. The main wings are installed at a body. The auxiliary wings are movably coupled with the main wings and extend length of the main wings by being arranged in parallel to the main wings in a fixed wing mode. The moving unit moves the auxiliary wings. The auxiliary wing is coupled with a nacelle as one body. The moving unit tilts the nacelle. The tilt rotor-wing aircraft flies in the fixed mode to generate a thrust in a forward direction of the body and in a rotary mode to generate the thrust in a vertical direction to the body.

Abstract translation: 提供倾斜转翼翼飞行器以增强固定翼模式，旋翼模式和通过倾斜和移动辅助翼来使转子倾斜的过渡模式的稳定性。 倾斜转翼翼飞机（100）包括一对主翼（120），一对辅助翼（210）和移动单元。 主翼安装在身上。 辅助翼与主翼可移动地联接，并且以固定翼模式平行于主翼延伸主翼的长度。 移动单元移动辅助翼。 辅助翼与一个机舱相连。 移动单元倾斜机舱。 倾斜转翼翼飞机以固定模式飞行，以在主体的向前方向上以旋转模式产生推力，以在与身体垂直的方向上产生推力。

公开(公告)号：KR100799122B1

公开(公告)日：2008-01-29

申请号：KR1020070029459

申请日：2007-03-26

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 장성호 ,  최성욱 ,  김재무 ,  구삼옥 ,  이주영 ,  이명규

IPC: B64C11/02 ,  B64C27/473 ,  B64C27/54

Abstract: A tension-torsion strap and a hub device having the same are provided to reduce the time required for the assembly and construction of the hub device with minimizing the reconstruction of the tension-torsion strap through a simple construction. A hub device(100) having a tension-torsion strap(600) includes a hub flexure(300), and a pitch cage(400). The pitch cage is connected to a blade(500). The hub flexure is fixed at a rotor shaft and has a hollow space inside thereof. The tension-torsion strap is inserted in the hub flexure. The hub flexure is coupled with the tension-torsion strap by a hub flexure connecting pin(310). The pitch cage is mounted on an opposite side of the tension-torsion strap inserted in the hub flexure. The pitch cage fixes the blade and the tension-torsion strap by the pitch cage pin.

Abstract translation: 提供了一种拉力扭力带和具有该拉力扭力带的轮毂装置，以通过简单的结构最小化拉伸扭力带的重建来减少轮毂装置的组装和构造所需的时间。 具有张力扭力带（600）的轮毂装置（100）包括轮毂挠曲件（300）和间距保持架（400）。 节距笼连接到叶片（500）。 轮毂挠曲件固定在转子轴上并且在其内部具有中空空间。 拉力扭力带插入轮毂弯头。 轮毂挠曲通过轮毂挠曲连接销（310）与张力扭力带联接。 间距保持架安装在插入轮毂挠曲件的张力扭力带的相对侧。 节距笼通过俯仰笼销固定刀片和张力扭力带。