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公开(公告)号：KR101506805B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을이용한회전익항공기자동조종장치및 자동조종방법에대하여개시된다. 회전익항공기자동조종방법은콘솔부메인화면의임무조종선택창생성단계, 임무조종선택창의버튼이활성화되는단계와임무조종선택창의버튼을클릭하는단계, 해당버튼에대한업무를수행하는단계로구성되며, 임무조종선택창의버튼을터치함으로써, 항공기가해당버튼에대응하는임무를수행하도록구성된다. 이는, 명령버튼을터치하기때문에, 조종사가실수로스틱을건드릴가능성이줄어들어사고등이일어나는문제를줄여줄수 있으며, 업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101437747B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120154260
申请日：2012-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06T17/05
Abstract: 영상 처리 장치가 제공된다. 상기 영상 처리 장치는, 비행체의 비행에 연관되는 목표 지역의 지형에 대한 기하 정보 및 텍스처 정보를 포함하는 3D 모델 데이터를 저장하는 데이터베이스, 및 상기 3D 모델 데이터를 이용하여, 상기 비행체의 임무 카메라 시점에 대응하는 제1 시점에서 상기 지형을 바라본 제1 영상을 렌더링하는 렌더링부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100543373B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030095075
申请日：2003-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 위성항법시스템(GPS : Global Positioning System)이 구성품의 오동작으로 잘못된 항법정보를 내보낼 경우 이를 이용하는 지상 이용자들이 잘못된 정보를 참값으로 인식하고 항법시스템에 이용시 정확도가 떨어지며 정밀 항법시 사고를 유발할 수 있는 GPS 고장을 검출하는 방법에 있어서, 다중고장의 경우에도 고장신호를 보다 빨리 찾아내는 위성항법 시스템 다중고장에 의한 무결성 모니터링 방법에 관한 것이다.
항공항법에서는 GPS 이용시 항공기의 안전을 위하여 항법 정확성뿐만 아니라 신뢰성이 보장되어야 하므로 이를 확인하는 기능으로서 무결성 모니터링(integrity monitoring)을 수행하고 있으며, 상기 무결성 모니터링은 위성 항법해의 일관성이 유지되고 있는지 확인하는 작업으로 GPS 시스템의 고장이 발생되면 지상의 이용자 시스템이 이를 발견하고 이러한 사실을 적절한 시간내 이용자에게 경고를 발생함으로써 이용자가 이에 대처할 수 있도록 하는 기능을 말한다.
이러한 무결성 모니터링의 구현방법은 크게 GPS 수신기 자체에서 단독으로 수행하는 방법과 지상보정시스템이나 항공기에 탑재된 타 항법관련 장비를 이용하는 방법이 있으며, RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)은 상기의 방법 가운데 GPS수신기 자체에서 무결성에 대한 모니터링을 수행하는 방법으로서, 아직까지는 RAIM기법에서 1개의 위성이 고장인 가정 하에서 고장을 감지하고 식별하는 기법이 발표되어 왔으나 2개 이상의 위성이 동시에 고장이 발생한 경우에 대해 서는 발생 가능성이 낮다는 가정하에 바이어스 신호의 상호 감쇄효과로 식별에 어려움이 있어 연구결과들이 거의 발표되어 있지 않다.
본 발명에서는 실제 적용시 발생할 수 있는 GPS 다중고장의 경우 오차요인들의 상호간섭으로 정확한 식별이 어려운 문제를 페러티 공간에서 수직변환에 의한 페러티 벡터의 재생성을 통하여 페러티 벡터의 상호간섭을 피함으로써 다중고장에 대한 식별방법을 달성하는 것이다.
항공항법, GPS, RAIM, 무결성 모니터링, 다중고장진단Abstract translation: 卫星导航系统的发明（GPS：全球定位系统）的情况下出现故障，你想用它来识别不正确的信息，以组件的真实和导航系统跌倒可能会引起事故精准导航错误的导航信息驱动的准确性出口地面上的用户 在GPS检测故障的方法中，本发明涉及完整性监测在多个卫星导航系统的故障多更快地找到在故障的情况下故障信号的方法。
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公开(公告)号：KR101694115B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150142834
申请日：2015-10-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른무인항공기를위한통신시스템은무인항공기에탑재되며, 미리설정된주파수대역을이용하여통신하는탑재통신장치, 그리고상기탑재통신장치와상기미리설정된주파수대역을이용하여통신하는지상통신장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR101506395B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130106103
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 노브다이얼을이용한엔진추력입력장치및 입력방법이개시된다. 화면전환단계, 엔진시동선택창의락 버튼생성단계, 락버튼을해제한후, START 버튼을눌러엔진의시동을켤 수있는엔진추력활성화단계, 지상공회전(GI)입력단계, 비행공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를포함하여구성된다. 지상공회전(GI)입력단계혹은비행공회전(FI)입력단계는지상공회전의노브값 100 근방, 비행공회전의노브값 200근방으로숫자를올림으로써엔진추력을발생시켜, 비행공회전이하로스틱을조절하지않아도되며, 조종사가실수로잘못된값을설정할가능성이줄어추력이갑자기내려가는위험적인요인을줄일수 있으며, 입력이간편하여업무의효율성을향상시킬수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150029067A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을 이용한 회전익 항공기 자동조종장치 및 자동조종방법에 대하여 개시된다. 회전익 항공기 자동조종방법은 콘솔부 메인 화면의 임무조종 선택창 생성단계, 임무조종 선택창의 버튼이 활성화 되는 단계와 임무조종 선택창의 버튼을 클릭하는 단계, 해당버튼에 대한 업무를 수행하는 단계로 구성되며, 임무조종 선택창의 버튼을 터치함으로써, 항공기가 해당버튼에 대응하는 임무를 수행하도록 구성된다. 이는, 명령버튼을 터치하기 때문에, 조종사가 실수로 스틱을 건드릴 가능성이 줄어 들어 사고 등이 일어나는 문제를 줄여줄 수 있으며, 업무의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用触摸面板自动驾驶旋翼航空器的装置和方法。 用于使用触摸面板自动驾驶旋翼飞机的方法包括：在控制台部分的主屏幕上产生任务飞行员选择窗口的步骤; 在任务飞行员选择窗口上激活按钮的步骤; 点击按钮的步骤; 以及执行对应按钮的任务的步骤，其中触摸该按钮以允许旋翼航空器执行相应按钮的任务。 因此，根据本发明，触摸指令按钮以减少飞行员误触摸棒的可能性，从而可以减少诸如事故的问题，并且可以提高执行任务的效率。
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公开(公告)号：KR100972516B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020080008229
申请日：2008-01-25
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 무인 항공기에서 이중화 구조의 작동기 구동제어 장치 및 그 방법을 제공한다. 비행 제어 컴퓨터와 통신을 수행하기 위한 통신 모듈과, 상기 비행 제어 컴퓨터의 명령에 따라서 작동기 제어를 수행하는 제1 DSP와, 상기 제1 DSP의 정상 동작 여부 및 제1 채널의 고장 여부를 진단하는 제1 MSP와, 상기 제1 DSP와 종속적 또는 독립적인 작동기 제어를 수행하는 제2 DSP 및 상기 제2 DSP의 정상 동작 여부 및 제2 채널의 고장 여부를 진단하며 상기 제1 MSP와 데이터를 교환하는 제2 MSP를 포함한다.
무인항공기, 이중화구조, 작동기 구동 제어장치, 작동기, 고장여유-
公开(公告)号：KR100411758B1
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：KR1020010083644
申请日：2001-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G5/00
Abstract: PURPOSE: An interface between ground systems in a local area augmentation system and a method for controlling data flow between the ground systems are provided to enhance the reliability by monitoring operating states between a GPS receiver and data processing computers and controlling the data flow between the systems. CONSTITUTION: An interface between ground systems in a local area augmentation system includes the first RS-232 communication protocol interface(I-1,I-2), the first LAN interface(I-3), the second LAN interface(I-4), the third LAN interface(I-5), the fourth LAN interface(I-6), and the second RS-232 communication protocol interface(I-7). The first RS-232 communication protocol interface is used for providing an input and an output control signal for receiving GPS values from the first and the second GPS receivers(1,2) to the first and the second PC servers(3,4). The first LAN interface is used for monitoring and controlling operating states of the first and the second PC servers by using a ping command between the PC servers. The second LAN interface is used for transmitting error correction messages of the first and the second PC servers to a multiplexer(5) and monitoring and controlling operating states of the first and the second PC servers and the multiplexer by using a ping command between the first and the second PC servers and the multiplexer. The third LAN interface is used for transmitting a data packet of a VHF receiver(7) to the first and the second PC servers. The fourth LAN interface is used for transmitting an error correction message from the second PC server to the multiplexer when the first PC server is out of order. The second RS-232 communication protocol interface is used for transmitting the error correction messages of the first PC server or the second PC server from the multiplexer to a VHF transmitter(6).
Abstract translation: 目的：提供局部区域增强系统中的地面系统之间的接口和控制地面系统之间数据流的方法，以通过监视GPS接收器和数据处理计算机之间的操作状态并控制系统之间的数据流来提高可靠性 。 结构：本地增强系统中的地面系统之间的接口包括第一个RS-232通信协议接口（I-1，I-2），第一个LAN接口（I-3），第二个LAN接口（I-4 ），第三LAN接口（I-5），第四LAN接口（I-6）和第二RS-232通信协议接口（I-7）。 第一RS-232通信协议接口用于提供用于从第一和第二GPS接收器（1,2）接收GPS值到第一和第二PC服务器（3,4）的输入和输出控制信号。 第一LAN接口用于通过在PC服务器之间使用ping命令来监视和控制第一和第二PC服务器的操作状态。 第二LAN接口用于将第一PC服务器和第二PC服务器的纠错消息发送到多路复用器（5），并且通过使用第一PC和第二PC服务器以及多路复用器之间的ping命令来监视和控制第一和第二PC服务器以及多路复用器的操作状态 和第二台PC服务器和多路复用器。 第三LAN接口用于将VHF接收器（7）的数据分组发送到第一和第二PC服务器。 当第一个PC服务器出现故障时，第四个LAN接口用于从第二个PC服务器向多路复用器发送纠错消息。 第二RS-232通信协议接口用于将第一PC服务器或第二PC服务器的纠错消息从多路复用器传输到VHF发射机（6）。
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公开(公告)号：KR101720157B1
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150142835
申请日：2015-10-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른무인항공기를위한통신시스템은무인항공기에탑재되며, 미리설정된제1 주파수대역및 미리설정된제2 주파수대역을이용하여통신하는탑재통신장치, 그리고상기탑재통신장치와상기미리설정된제1 주파수대역및 미리설정된제2 주파수대역을이용하여통신하는지상통신장치를포함한다.
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