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公开(公告)号：WO2016199995A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/KR2015/013412
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
CPC classification number: B64C1/30 , B64C11/00 , B64C11/28 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/50 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/20
Abstract: 본 발명은 본체부와, 프로펠러가 설치된 복수의 프로펠러부와, 상기 프로펠러부가 상기 본체부 상에 겹쳐지게 배치된 상태를 유지하도록 상기 프로펠러부를 록킹시키는 록킹유닛과, 상기 본체부와 각 프로펠러부를 연결하며 상기 록킹유닛의 록킹이 해제됨에 따라 상기 프로펠러부를 상기 본체부의 주변 위치로 전개시키는 전개부를 포함하는 프로펠러부 전개식 무인 비행체를 개시한다.
Abstract translation: 本发明提供一种螺旋桨单元展开型无人机，其特征在于，包括：主体单元; 分别安装有螺旋桨的多个螺旋桨单元; 用于锁定螺旋桨单元的锁定单元，使得螺旋桨单元保持其中相同重叠并布置在身体单元上的状态; 以及用于连接主体单元和相应的螺旋桨单元的展开单元，并且当锁定单元的锁定被释放时，将螺旋桨单元布置在身体单元周围的位置。
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公开(公告)号：KR1020150030375A
公开(公告)日：2015-03-20
申请号：KR1020130109534
申请日：2013-09-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
Abstract: 본 발명의 목적은 회전안정화(spin stabilization) 인공위성에 있어서 회전안정화에 사용되는 회전좌표계를 이용, 궤도기하학을 기반으로 하여 바이어스 오차를 보정함으로써, 메모리 저장 공간 및 계산 부하를 줄이고, 발산 위험이 없는 결과값의 산출이 가능하며, 정상적인 임무 수행 작동을 전혀 방해하지 않는, 자장 센서 바이어스 보정 장치 및 이를 이용한 바이어스 보정 방법을 제공함에 있다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种磁传感器偏压校准器和使用其的校准方法。 磁传感器偏置校准器可以减少存储器存储空间和计算负载，可以计算没有释放危险的结果值，并且根据轨道几何使用旋转坐标系进行自旋稳定校准偏移误差，根本不会中断正常工作 用于自旋稳定卫星。
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公开(公告)号：KR1020130136040A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020120059555
申请日：2012-06-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: The present invention reduces costs for an anti-rolling gyroscope and the size and weight of the anti-rolling gyroscope by minimizing the number of gimbal motors. For this the present invention comprises a worm gear part fixed to a moving body or a floating body for rotating around a rolling shaft (a roll shaft or a pitch shaft); a pair of worm wheels on both sides of the worm gear part for simultaneously rotating in different directions with the operation of the worm gear part; a moment creating part joined to the worm wheel for creating moment; and a controller for controlling operation for the worm gear part and the moment creating part.
Abstract translation: 本发明通过最小化万向马达的数量来降低抗滚动陀螺仪的成本和抗滚动陀螺仪的尺寸和重量。 为此，本发明包括固定到移动体的蜗轮部件或用于围绕滚动轴（辊轴或桨距轴）旋转的浮动体; 一对蜗轮在蜗轮部分的两侧，用于与蜗轮部分的操作同时沿不同方向旋转; 一时间创造出与蜗轮相连的创作时刻; 以及用于控制蜗轮部分和力矩产生部分的操作的控制器。
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公开(公告)号：KR1020090068885A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136684
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64G1/283 , B64G2001/245
Abstract: A reaction wheel momentum distribution method is provided, which improves the attitude control mobility of satellite by calculating the zero torque of wheel through the simple calculation. The current speed and momentum of wheel are measured in real time. The measured current speed and the momentum are compared with the top speed and momentum set in advance. According to the current speed, momentum and top speed, and the difference of the momentum, the zero torque is calculated. The wheel torque required for the attitude control and stability of satellite is added to the zero torque. By using the input torque of the wheel, the wheel is made in the optimum bias momentum state.
Abstract translation: 提供了一种反作用力动量分布方法，通过简单的计算，计算出车轮的零转矩，提高了卫星的姿态控制移动性。 实时测量车轮的当前速度和动量。 将测量的当前速度和动量与预先设定的最高速度和动量进行比较。 根据目前的速度，动量和最高速度，以及动量的差异，计算出零转矩。 将姿态控制和卫星稳定性所需的车轮扭矩加到零转矩。 通过使用车轮的输入扭矩，车轮处于最佳偏压动量状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100720654B1
公开(公告)日：2007-05-21
申请号：KR1020050129684
申请日：2005-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명 태양센서의 태양셀 정렬상태 오차 측정 및 보정 방법은, 위성의 태양센서를 몇가지 설치상태로부터 국부출력이 일치되는 때의 비틀림각을 측정하여 이 비틀림각으로부터 태양센서의 설치상태에 대한 오차를 계산하고 이를 보정하는, 태양셀 정렬상태 오차 측정 및 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명은, ① 태양센서 설치수단 상부에 태양센서를 올려놓고 상기 태양센서와 태양광 모사수단이 일치되도록 초기정렬하는 제1단계와, ② 상기 제1단계의 초기정렬상태에서 상기 태양광 모사수단으로부터의 모사광에 따라, 제1상태로 위치시킨 상기 태양센서의 국부출력이 일치되는 지점에서 일정 기준선에 대한 상기 태양센서의 제1비틀림각(θ
1 )을 측정하는 제2단계와, ③ 상기 태양광 모사수단으로부터의 모사광에 따라, 제2상태로 위치시킨 상기 태양센서의 국부출력이 일치되는 지점에서 상기 기준선에 대한 상기 태양센서의 제2비틀림각(θ
2 )을 측정하는 제3단계와, ④ 상기 측정한 제1비틀림각(θ
1 ) 및 제2비틀림각(θ
2 )으로부터 초기정렬된 상기 태양센서(100)의 설치상태에 대한 오차를 도출하는 제4단계에 의해 정렬상태의 오차를 측정할 수 있으며,
⑤ 상기 제4단계에서 도출한 오차의 반대방향으로 보정하는 제5단계를 수행함으로써 측정된 오차를 보정할 수 있다.
따라서 본 발명은 보정수행 후 태양센서의 특성을 정확히 파악하고 측정 결 과의 부정확성을 줄이며 인공위성에 장착 시 지향 오차를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
태양 센서, 태양광 모사기, 광축, 정렬 오차, 평행 오차Abstract translation: 根据本发明的太阳能传感器的太阳能电池对准状态误差测量和校正方法测量当卫星太阳传感器的本地输出匹配于多个安装状态时的扭曲角并测量误差 还有一种校准和校准太阳能电池对准状态误差的方法。
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公开(公告)号：KR100666160B1
公开(公告)日：2007-01-09
申请号：KR1020040115007
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 인공위성에 장착된 3축 자기센서를 통해서 위성좌표계에서 지구자기장을 측정하는 단계(S1); 지구지향모드에서 측정된 지구 자기장데이터를 지구지향변환좌표계로 변환하고 태양지향모드에서 측정된 지구 자기장데이터를 태양지향변환좌표계로 변환하여 변환자기장을 산출하는 변환자기장 산출단계(S2); 변환자기장의 시평균값을 계산하는 시평균값 산출단계(S3); 시평균값을 지구지향변환좌표계에서 지구지향모드 위성좌표계로, 태양지향변환좌표계에서 태양지향모드 위성체좌표계로 역변환후 곡선접합법을 적용하여 측정된 자기장 데이터에 포함된 바이어스를 산출하는 바이어스 산출단계(S4); 산출된 바이어스를 측정된 자기장 데이터에서 소거하여 보정을 완료하는 바이어스 보정단계(S5);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 궤도기하학을 이용한 인공위성 자기센서의 바이어스 보정방법에 관한 것이다.
인공위성 자기센서, 바이어스 보정, 궤도기하학
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