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公开(公告)号：KR101646346B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140127123
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/16 , H02P6/002 , H02P6/28 , H02P29/685
Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101637808B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150014845
申请日：2015-01-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일실시예에따른회전자축밀림감지장치는, 고정자와회전자로이루어지는모터; 상기회전자의회전축상에서회전하는회전자위치를측정하여아날로그레졸버출력신호를생성하는레졸버; 상기아날로그레졸버출력신호를디지털레졸버출력신호로변환하는인버터; 및상기디지털레졸버출력신호를미리설정된기준값과비교하여비교결과에따라상기회전축의정상또는밀림발생을결정하는제어부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，用于感测转子轴线滑动的装置包括：由定子和转子组成的电动机; 旋转变压器，其测量转子在转子的旋转轴上旋转的位置以产生模拟分解器输出信号; 将模拟分解器输出信号转换为数字分解器输出信号的逆变器; 以及控制单元，根据比较结果将数字分解器输出信号与预设参考值进行比较，以确定旋转轴是正常还是滑动。 本发明的目的是提供一种用于感测转子轴滑动以感测车辆驱动电机的转子轴滑动现象的装置。
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公开(公告)号：KR1020170059025A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150162239
申请日：2015-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 인터리브 PFC 내부에마련되는제1부스트컨버터와제2부스트컨버터의듀티비를동일하게설정하는단계; 설정된듀티비에따라제1부스트컨버터만이온 된경우인터리브 PFC 출력전압인제1출력전압과제2부스트컨버터만이온 된경우인터리브 PFC 출력전압인제2출력전압을도출하는단계; 도출한제1출력전압과제2출력전압의크기를비교하는단계; 및제1출력전압과제2출력전압의크기가다른경우, 제1출력전압과제2출력전압의크기가동일해지도록제1부스트컨버터또는제2부스트컨버터의듀티비를조정하는단계;를포함하는인터리브 PFC 제어방법이소개된다.
Abstract translation: 将交错式PFC中提供的第一升压转换器和第二升压转换器的占空比设置为相同; 当第一升压转换器仅根据设定的占空比电离时，交错的PFC输出电压; 比较导出的第一输出电压任务2输出电压的大小; 并且当第一输出电压任务2的输出电压的大小不同时，调整第一升压转换器或第二升压转换器的占空比，使得第一输出电压任务2输出电压的大小变得相同， 介绍控制方法。
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公开(公告)号：KR101734259B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150121875
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 차량의모터제어장치및 그방법에관한것이다. 차량의모터제어장치는, 모터요구토크및 모터회전속도별로대응하는전류지령을매핑시켜저장하며, 각각서로다른역기전력의모터기준품을이용하여생성된복수의전류맵, 모터의역기전력을토대로상기복수의전류맵중 적어도하나를상기모터의제어용전류맵으로선택하고, 상기제어용전류맵으로선택된적어도하나의전류맵으로부터차량의현재모터요구토크및 현재모터회전속도에대응하는전류지령을획득하고, 상기전류지령을토대로전류제어신호를생성하는제어신호생성부, 그리고상기전류제어신호를토대로상기모터에인가되는전류를제어하는전류제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 它涉及到车辆的电动机控制装置和方法。 一种用于车辆的电机控制装置包括：电动机转矩需求，并存储到映射对应于每个电动机转速指令电流，每个具有不同的马达参考件多个当前地图的使用反电动势产生的，所述电动机的反电动势的基础上上述多个 用于选择当前地图到电动机的控制电流地图中的至少一个，并且获得对应于当前马达扭矩需求和车辆的从至少一个当前地图由控制当前地图中选择的当前马达速度的电流指令，其特征在于 用于基于电流指令的电流控制信号的控制信号发生器，并且可以用于控制施加到基于电流控制信号的马达的电流的电流控制单元。
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公开(公告)号：KR101713744B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020150102678
申请日：2015-07-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
Abstract: 본발명의실시예에따른배터리충전시간계산방법은, 입력전원으로부터충전기에인가되는입력전압을측정하는단계; 외기온을측정하는단계; 미리저장된제1 룩업테이블을참조하여, 입력전압에대응되는충전기의출력전력을도출하는단계; 미리저장된제2 룩업테이블을참조하여, 외기온에대응되는저전압직류변환기의입력전력을도출하는단계; 및충전기의출력전력, 도출된저전압직류변환기의입력전력및 배터리의충전요구에너지를이용하여, 배터리의충전시간을계산하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的计算电池充电时间的方法包括：从输入电源测量施加到充电器的输入电压; 测量外部空气温度; 参考预先存储的第一查找表，导出对应于输入电压的充电器的输出功率; 参考预先存储的第二查找表，推导对应于环境温度的低压DC转换器的输入功率; 并且使用充电器的输出功率，派生的低压DC转换器的输入功率以及电池的充电需求能量来计算电池的充电时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101704240B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在生态友好的轨道车辆的电动机控制到由分解器根据所述驱动切换方法和开关频率差偏移被自动校正解析器偏移校正方法。 即，本发明提供所述逆变器（SVPWM，DPWM）和的电力切换模块的切换系统中，当开关频率被改变时，作为考虑到分解器点的设计变得偏移校正值是不正确时，逆变器的功率切换模块的切换方案（ SVPWM，DPWM）以及开关频率波动的旋转变压器偏移校正，通过提高旋转变压器偏移校正的分辨率，解算器偏移校正 并提供一种方法。
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公开(公告)号：KR101684538B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150086700
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00 , B60W50/038 , B60W10/08
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L15/08 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , H02P27/085 , H02P29/50 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 본발명의실시예에관련된하이브리드차량의인버터제어방법은토크지령과모터속도를실시간으로모니터링하는단계, 모터속도가제1 속도미만인지판단하는단계, 모터속도가제1 속도미만이면, 토크지령의절대값이제1 토크미만인지판단하는단계, 토크지령의절대값이제1 토크미만이면, 소정주기로스위칭주파수를변경하는단계및 소정주기로변경되는스위칭주파수로 PWM 신호를생성하여인버터구동을제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种用于混合动力车辆的变换器控制方法，包括：实时地监视车辆的转矩指令和电动机速度; 确定电动机速度是否小于第一速度; 当电动机速度小于第一速度时，确定转矩指令的绝对值是否小于第一转矩; 当转矩指令的绝对值小于第一转矩时，将开关频率改变为预定频率; 并通过产生开关频率变为预定频率的脉冲宽度调制（PWM）信号来控制逆变器操作。
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公开(公告)号：KR1020160123674A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054024
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , H02P6/16 , H02P27/06 , Y02T10/7258
Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 提供了用于减少电动车辆的驱动马达速度波动的系统和方法。 该系统包括将从电池供给的直流电力转换为交流电力的逆变器，并且通过逆变器切换将交流电力提供给驱动电动机。 解算器被配置为检测驱动电动机的速度和转子的位置，信号发生器包括被配置为产生方波信号的微控制器。 积分器被配置为将方波转换成正弦波，并将正弦波激励输入信号施加到旋转变压器。 此外，电动机控制器被配置为调节激励输入信号的频率，以防止逆变器的逆变器开关频率和用于速度计算采样的输出电压信号的峰值重叠。
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公开(公告)号：KR101646467B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150086531
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/34 , G01R33/02 , G01R19/165
CPC classification number: B60W20/50 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/10 , B60W10/08 , B60W2400/00 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , G01R31/007 , G01R31/343 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은친환경자동차의모터감자진단방법에관한것으로서, 구동모터나 HSG의영구자석불가역감자가차량성능에미칠수 있는영향을최소화하면서별도의하드웨어추가사용이나비용증가, 효율저하없이구동모터나 HSG의영구자석불가역감자상태를정확히진단할수 있는친환경자동차의모터감자진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 친환경자동차에서발전작동시배터리충전이이루어지는모터의영구자석불가역감자를진단하는방법에있어서, 상기모터의작동상태정보를취득하는단계; 상기취득된모터의작동상태정보로부터모터가발전작동하고있는상태를포함하는진단진입조건을만족하는지를판단하는단계; 상기진단진입조건을만족하면, 모터의불가역감자진단을위해모터의발전작동에의해배터리로충전되는진단시 DC 전류값정보를취득하는단계; 및상기취득된진단시 DC 전류값정보를미리저장되어있는영구자석정상상태시의 DC 전류값정보와비교하여불가역감자발생여부를판단하는단계를포함하는친환경자동차의모터감자진단방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种环保车辆的电动机退磁诊断方法。 采用环保车辆的电动机退磁诊断方法，在不增加硬件使用，成本增加或效率降低的同时，精确地诊断永久磁铁或驱动电动机或混合动力发电机（HSG）的不可逆退磁状态， 永磁体或驱动电机的不可逆退磁对车辆性能的影响。 为了实现上述目的，用于诊断在环保车辆的发电操作期间对电池充电的电动机的不可逆退磁的方法包括以下步骤：获得电动机的驾驶状态信息; 根据所获得的电动机的驾驶状态信息确定电动机是否满足包括发电状态的诊断进入条件; 在诊断期间通过电动机的发电操作获得对电池充电的直流（DC）值的信息，以在诊断输入条件满足时诊断电动机的不可逆退磁; 以及将诊断期间的DC值的信息与预先存储的正常状态下的永久磁铁的DC值信息进行比较，以确定不可逆退磁的发生。
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公开(公告)号：KR101405237B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020130073155
申请日：2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a system for controlling a motor of an eco-friendly vehicle capable of reducing a torque ripple which influences a feature of a motor system in a low speed driving state of an electric vehicle (EV) of the eco-friendly vehicle. One embodiment of the present invention is the system for controlling the motor of the eco-friendly vehicle comprising a current command generator, a current controller, a coordinate converter, a PWM signal generator, a PWM inverter, and a ripple compensator. The current command generator generates a current command with a torque command, motor speed, and reference voltage. The current controller generates a voltage command with the current command. The coordinate converter receives the voltage command and converts the same into a three-phase voltage command. The PWM signal generator receives the three-phase voltage command and generates a switch signal. The PWM inverter receives the switch signal and generates three-phase driving current which drives the motor. The ripple compensator applies a reverse harmonic wave to the current controller to reduce a harmonic wave which influences the error of the current control of the current controller.
Abstract translation: 本发明涉及一种环保车辆的电动机控制系统，其能够降低影响环保车辆的电动车辆（EV）的低速行驶状态下的电动机系统的特征的转矩脉动 。 本发明的一个实施例是用于控制环保车辆的电动机的系统，其包括电流指令发生器，电流控制器，坐标转换器，PWM信号发生器，PWM逆变器和纹波补偿器。 电流指令发生器通过转矩指令，电机转速和参考电压产生电流指令。 电流控制器利用电流指令产生电压指令。 坐标转换器接收电压指令并将其转换为三相电压指令。 PWM信号发生器接收三相电压指令并产生开关信号。 PWM逆变器接收开关信号并产生驱动电机的三相驱动电流。 纹波补偿器对电流控制器施加反相谐波，以减少影响电流控制器电流误差误差的谐波。
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