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公开(公告)号：KR101806631B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150170943
申请日：2015-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08B21/02 , G08B25/14 , G08B21/18 , G08B21/06 , B60K28/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , A61B5/024 , A61B5/026
Abstract: 본발명은운전자의생체신호중 혈류량신호와주행중인차량신호를이용하여주행위험상황을판단하고, 판단된상황에적합한조치및 서비스가제공되도록하는혈류량신호기반운전자상태판단장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른혈류량신호기반운전자상태판단장치는차량의주행중에운전자의심장박동신호또는혈류량신호를측정할수 있는센서부, 상기측정된심장박동신호또는혈류량신호에서발생된이상신호가신뢰성이있는지여부를판단하는판단부, 상기혈류량신호의크기가감소되고, 혈류량신호에서발생된이상신호의신뢰성이확인된후, 주행패턴에이상여부를판단하는주행패턴확인부, 상기주행패턴에이상여부를판단하여응급한상황으로판단된경우에운전자에게응답을요청하는응답확인부및 상기응급한상황에따라응급조치를실시하는대응부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170121560A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050181
申请日：2016-04-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/015 , B60R21/013 , B60R21/16 , G01G19/414 , G01C19/02 , G01D21/02
Abstract: 본발명은차량사고시 구조자가탑승인원을용이하게확인하고미 구조자발생을방지할수 있게하기위하여, 차량에구비된센서를활용하여차량사고시의탑승자수를외부에표시할수 있는, 사고차량의탑승자수 안내장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明可以通过使用能够按顺序显示车辆事故到设置在车辆中的外侧的居住者的数量以允许罐车祸救助者检查促进登机人员和防止非救助者发生导向件的传感器乘员车辆事故 装置和方法。
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公开(公告)号：KR101439052B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130106719
申请日：2013-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for detecting an obstacle. The apparatus for detecting an obstacle according to the present invention includes a position compensation unit that compensates a position of a second image based on a first image based on a vehicle movement distance between the first image and the second image of different time points; a vehicle image generation unit that generates vehicle images according to differences between the first image and the second image and between the first image and the position-compensated second image; a computation unit that binarizes the vehicle images according to the difference values of the vehicle images and generates a synthetic image with respect to the two vehicle images based on pixel bit values corresponding to the two binarized vehicle images; and an obstacle detection unit that detects an obstacle after selecting the pixel corresponding to an area where the bit value is detected from the synthetic image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测障碍物的装置和方法。 根据本发明的用于检测障碍物的装置包括位置补偿单元，其基于第一图像基于不同时间点的第一图像和第二图像之间的车辆移动距离来补偿第二图像的位置; 车辆图像生成单元，其根据第一图像和第二图像之间以及第一图像与位置补偿后的第二图像之间的差异生成车辆图像; 基于车辆图像的差分值对车辆图像进行二值化的计算单元，基于与两个二值化车辆图像对应的像素位值，生成关于两个车辆图像的合成图像; 以及障碍物检测单元，其从合成图像中选择与检测到所述位值的区域对应的像素之后，检测障碍物。
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公开(公告)号：KR102200522B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020150150420
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/00 , B60R21/0132 , B60K35/00 , B60K37/02
Abstract: 본발명은차량의카메라영상제공방법에관한것으로, 더욱상세하게는전방차량이제공하는영상을이용하여후방차량(자차량)의주변장애물등을파악할수 있으며, 후방차량에게후측방영상이제공될수 있도록전방차량이제공하는영상을고정버츄얼카메라영상으로변환시켜후방차량의사각지대영상을제공하고, 후방의주변장애물들을명확하게인지할수 있도록하는차량의카메라영상제공방법을제공한다. 본발명의일시시예에따른차량의카메라영상제공방법은전방차량과후방차량간 상대위치를판단하는단계, 상기후방차량에위치한가상의버추얼카메라의위치및 파라미터를계산하는단계, 상기전방차량의카메라의장착위치및 파라미터를수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서영상을수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서수신한영상을버추얼카메라영상으로변환하는단계및 상기변환된버추얼카메라영상을운전자에게제공하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170143387A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077598
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/163 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W2040/0818 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92 , G06K9/00604 , B60W40/08 , A61B5/168 , B60K28/06 , B60W50/14 , B60W2040/0827
Abstract: 본발명은차량주행중의주요정보가변경된시점에운전자의집중도가떨어지면경보를제공하기위하여, 차량주행중 운전자의시선을추적해주요한정보를집중하여얻고있는지를감시할수 있는운전자집중도감시장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员的浓度监测装置与方法，以跟踪车辆的注视而驱动的驱动程序可以监视如何通过在以提供对驾驶员的报警浓度集中在密钥信息获取在时间落入当车辆在驾驶时的主信息已经改变 会的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170070708A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178554
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/08 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W50/14 , B60K28/02
Abstract: 본발명은운전자상태검출장치및 방법에관한것으로, 차량에장착된각종센서들을통해차량데이터를측정하는측정부, 상기차량데이터를이용하여조향에의한횡속도및 곡률에의한횡속도를연산하는연산부, 및상기조향에의한횡속도및 상기곡률에의한횡속도를분석하여운전자의부주의운전여부를판정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 使用本发明的操作部，安装在车辆上，用于在各种传感器测量车辆数据的测定部，其中，关于所述驾驶员状态检测装置和用于计算横向速度的横向速度的方法和转向的曲率的车辆数据 以及控制单元，用于通过转向分析横向速度和通过曲率分析横向速度以确定驾驶员是否无意中操作。
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公开(公告)号：KR1020170030255A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127571
申请日：2015-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08B21/02 , G08B21/06 , B60K28/06 , G08B21/18 , G08B3/10 , G08B25/08 , B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/08
Abstract: 본발명은차량에전방카메라가구비되지않고, 조향각, 차속또는횡가속도를포함하는차량데이터를이용하여차량의이동정도를계산하되, 차량의이동정도에따라일정시간동안운전조작이없는경우에운전자에게경보하는운전상태감지장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전상태감지장치는차량데이터를측정하는센서부, 상기차량데이터를이용하여차량의횡변위와운전자의운전판단기준을비교하여상기운전자의부주의한운전여부를판단하는판단부및 상기운전조작행위에서상기운전자의부주의한운전여부를판단하여경보음을통해상기운전자에게알리는경보부를포함한다.
Abstract translation: 在本发明的情况下，驾驶员不具有不设置在车辆中的前置摄像头，但是通过使用车辆数据包括转向角度，车辆速度或横向加速度，在预定的时间根据所述车辆的移动量的驾驶操作来计算车辆的移动量 本发明提供一种用于警示驾驶员的驾驶状况感测装置和方法。 根据本发明的一个实施例的操作状态检测装置被确定为确定的误操作的操作者是否比较操作被确定基于车辆通过使用传感器部分，所述车辆数据，来测量车辆数据与一个驱动器的横向位移 以及用于确定驾驶员是否在驾驶操作中无意中操作并通过警报声通知驾驶员的警报单元。
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公开(公告)号：KR101714131B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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公开(公告)号：KR101679976B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150076153
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의운전자또는탑승자의심전도측정의효율을향상시키고, 안정적인측정서비스를제공하는차량내 심전도측정장치를제공한다. 본발명의일실시예에따른차량내 심전도측정장치는운전자또는탑승자가센서부에접촉되어있는지여부를확인하기위한확인신호를운전자를통해센서부에송신하는확인신호주입부, 상기운전자또는탑승자의심전도를측정하는복수개의센서부, 상기센서부로부터측정된확인신호의기준전압을제공하는비접촉부, 상기센서부와상기비접촉부사이의전압을측정하는센서전압획득부, 상기센서전압획득부에서측정된전압에서상기확인신호를제거하는확인신호제거부및 상기센서전압획득부에서의측정된전압과상기확인신호제거부에서상기확인신호가제거된전압의차이를임계값(threshold)과비교하여상기운전자또는탑승자와심전도측정장치의센서부의접촉여부를판단하는신체접촉확인부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150041334A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119732
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: AVM 시스템의이미지처리방법이개시된다. 본 AVM 시스템의이미지처리방법은차량주변환경을촬상하여탑 뷰(Top-View) 이미지를생성하는단계, 상이한시간에생성된두 탑뷰 이미지를비교하여차이값맵을생성하는단계, 생성된차이값맵 중일부영역을추출하는단계및 차이값맵의추출영역을시간의흐름에따라연속적으로연결하여사물인식이미지를생성하는단계를포함한다. 차량주변에위치한사물들의정확한위치및 형상을인식할수 있으며운전자에게보다정확한차량주변정보를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理AVM系统的图像的方法。 该方法包括：拍摄车辆周围的环境以产生顶视图; 比较在不同时间生成的两个顶视图，以创建差异图; 从差异图中提取部分区域; 并且以拍摄每个区域的次序连续地连接提取的部分区域，以生成对象识别图像。 可以识别位于车辆周围的物体的精确位置和形状，并且可以向驾驶员提供关于车辆周围的物体的更准确的信息。
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