-
公开(公告)号：KR1019990047673A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970066177
申请日：1997-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성현
IPC: B60G17/015
Abstract: 본 발명의 목적은 선회시 롤링을 억제시키는 방향으로 배터리 팩의 무게 중심을 이동시켜 선회 안정성을 향상시키는 전기자동차 롤링 저감장치를 제공한다.
본 발명에 따른 전기자동차 롤링 저감장치는 차체의 하측에 고정 장착되는 배터리 트레이;
상기 배터리 트레이가 구비된 전기자동차의 동력 방생장치에 전원을 공급하도록 상기 배터리 트레이에 장착되는 배터리 팩;
상기 자동차의 주행 상태에 따라 롤링을 감소시키는 방향으로 상기 배터리 팩을 상기 배터리 트레이상에서 이동시키도록 배터리 팩과 차체측에 각각 제공되는 랙과 이에 치합되어 모터에 의하여 정역회전하는 피니언을 포함한다.-
公开(公告)号：KR2019980031007U
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR2019960044154
申请日：1996-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성현
IPC: H01M2/10
Abstract: 본고안은전기자동차의배터리연결구조에관한것으로, 배터리트레이(11)의상면에고정되는배터리트레이커버(battery tray cover)(13)의하면에배터리트레이(11)의각 배터리(12)를전기적으로연결하는수개의패턴(pattern)(14)을형성하여, 상기배터리트레이커버(13)를배터리트레이(11)에고정하는작업으로배터리트레이(11)의각 배터리(12)를전기적으로연결함으로써인접한배터리(12)과연결을보다용이하게하여작업능률을향상시키고, 고가의배터리터미널(battery terminal) 사용을배제하여제조원가의절감에기여하며, 배터리(12)의연결을위한공간을축소하여배터리트레이어셈블리(assebly)를보다콤팩터(compact)하게구성하도록한 것이다.
Abstract translation: 纸提案涉及一种电池连接结构的电动车辆中，电池托盘11，其电连接到所述电池托盘11 uigak电池12向电池托盘被固定到根据服装侧罩（电池托盘盖）（13） 以形成数量的图案（模式）（14），在相邻的电池12由电池托盘盖13，以电连接到所述电池托盘11 uigak电池12在电池托盘11的自我规定的操作 确实并促进连接提高了工作效率，昂贵的电池端子（电池端子），以排除使用，有助于制造成本的降低，以降低电池12的连接的空间中，所述电池托盘组件（assebly） 所述一个进行配置，以更压实（致密）。
-
公开(公告)号：KR1019960004145A
公开(公告)日：1996-02-23
申请号：KR1019940018102
申请日：1994-07-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성현
IPC: B62D5/06
Abstract: 고속 주행시 공급되는 기어박스로 공급되는 오일의 흐름을 억제하여 파워 어시스트량을 줄임으로써, 스티어링 효과를 증대시켜 주행 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 동력 조향장치의 유량조절장치를 제공할 목적으로; 운전자가 조향핸들을 동작시키면 제어밸브가 움직이면서 오일펌프의 유압을 동력 실린더로 보내어 타이로드를 동작시킴으로써, 조향이 이루어지는 자동차의 동력조향장치에 있어서, 상기 오일펌프로부터 동력 실린더로 유압을 압송하는 공급라인상에 저속에서 오일의 흐름을 좋게하고, 고속에서 오일의 흐름을 억제하는 유량 조절밸브를 설치한 동력 조향장치의 유량 조절장치를 제공한다.
-
-
公开(公告)号：KR1020150078652A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168224
申请日：2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B62D5/04 , B60W10/20
CPC classification number: B60W50/02 , B60W10/20 , B60W50/029 , B62D5/04
Abstract: 본발명은실시예들은전동식파워스티어링시스템의제어에관한것으로서, 홀센서및 엔코더가구비된 3상브러시리스교류(BLAC) 모터를포함하는전동식파워스티어링시스템의제어방법에있어서, 상기홀센서로부터출력되는홀센서펄스신호및 상기엔코더로부터출력되는엔코더출력신호를수신하는단계; 상기수신된홀센서펄스신호및 상기수신된엔코더펄스신호로부터상기홀센서의고장여부를판단하는단계; 상기 BLAC 모터의 D축에전류를인가하는모터벡터제어를수행하고, 상기 D축에인가되는전류방향과자속방향이일치하게되는시점에상기 BLAC 모터의전기각원점을검출하는단계; 상기수신된엔코더펄스신호의클럭수로부터상기 BLAC 모터의전기각을검출하는단계; 및상기검출된전기각원점및 상기검출된전기각으로부터상기 BLAC 모터의회전자의위치를산출하여, 상기 BLAC 모터의동작을제어하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及电动机动力转向系统的控制，更具体地，涉及一种控制电动机动力转向系统的方法，所述电动机动力转向系统包括三相无刷交流（BLAC）电动机，所述三相无刷交流电动机包括霍尔传感器和 编码器。 该方法包括从霍尔传感器接收霍尔传感器脉冲信号和来自编码器的编码器输出信号的步骤; 从接收的霍尔传感器脉冲信号和接收到的编码器脉冲信号确定霍尔传感器是否发生故障的步骤; 执行向BLAC电动机的D轴施加电流的电动机矢量控制的步骤，以及当施加到D轴的电流的方向与BLAC电动机的方向匹配时检测BLAC电动机的电角度起始点 磁通量; 从接收到的编码器脉冲信号的时钟数检测BLAC电动机的电角度的步骤; 以及通过从检测到的电角度和检测到的电角度起点计算BLAC电动机的转子的位置来控制BLAC电动机的步骤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101491391B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130167900
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , B62D15/025
Abstract: 본 발명은 전동식 조향 장치 및 차량의 상태 정보를 이용하여 주행 중인 차량이 운전자의 의도와 상관없이 주행 경로를 이탈하는 것을 방지하기 위한 자동차의 주행 경로 이탈 감지 방법에 관한 것으로, 전동식 조향 장치의 기능 고장시 발생할 수 있는 노 스티어링 등을 정확하게 검출하고 방지할 수 있는 자동차의 주행 경로 이탈 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 전동식 조향 장치의 운전자 조향토크와 모터토크가 서로 다른 방향을 갖는지 여부를 판단하는 제1단계; 차량이 일정 차속 이상으로 주행하는지 여부를 판단하는 제2단계; 상기 모터토크가 일정 크기 이상으로 발생하는지 여부를 판단하는 제3단계; 요 레이트의 변화율이 일정값 이하인지 여부를 판단하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행 경로 이탈 감지 방법을 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于感测与车辆的驾驶路线的偏离的方法，以便通过使用电动转向系统和车辆状态信息来防止驾驶车辆偏离驾驶路线而不考虑驾驶员的意图。 车辆行驶路线偏差检测方法能够精确地检测并防止在电动转向系统发生故障时能够产生无转向的情况。 本发明提供的车辆行驶路线偏差检测方法包括：确定电动转向系统的驾驶员转向转矩和电动转向系统的电动机转矩是否彼此不同的第一步骤; 确定车辆是否以等于或大于预定车速的速度行驶的第二步骤; 确定电动机转矩是否以等于或大于预定尺寸的尺寸产生的第三步骤; 以及确定偏航率的变化率是否等于或小于预定值的第四步骤。
-
公开(公告)号：KR101356179B1
公开(公告)日：2014-01-24
申请号：KR1020110123221
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 토션빔 액슬 타입 후륜 현가장치를 구비한 차량에서 후륜을 조향할 수 있도록 구성함으로써, 비교적 저렴한 비용과 컴팩트한 구성으로 4륜 조향장치를 구성할 수 있도록 하여, 저속에서 차량의 최소회전반경을 감소시키고, 고속에서 선회안정성 및 주행안정성을 증대시킬 수 있도록 한다.
-
公开(公告)号：KR1020130068760A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136113
申请日：2011-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A lac stroke control method considering sensitivity of a driver is provided to minimize a strange feeling the driver feels even when restoring of a steering wheel center is performed by a lac stroke reduction control by providing the driver to feel that a steering wheel is naturally restores according to movement of a vehicle. CONSTITUTION: A lac stroke control method considering sensitivity of a driver comprises the following steps. (First determining stage) An electronic control device(100) determines whether a transmission control for driving a vehicle is set as a moving backward transmission. If the result of the determination is set as the moving backward transmission, a driver control steering angle controlled by the driver's used of the steering wheel is determined whether it exceeds a predetermined stop steering angle. (Second determining stage) When the driver control steering angle exceeds the stop steering angle in the result of the determination, generation of a vehicle speed is additionally determined. (Performing stage) When the vehicle speed is generated, a control of reducing a lac stroke of a lac assembly to a predetermined level or lower is performed. [Reference numerals] (110) First determination unit; (120) Second determination unit; (130) Rack stroke control unit; (AA) Transmission control information; (BB) Steering wheel control information; (CC) Rack stroke control output; (DD) Vehicle speed information
Abstract translation: 目的：提供一种考虑驾驶员灵敏度的拉斯克风行程控制方法，以尽可能减少驾驶员感觉到奇怪的感觉，即使通过提供驾驶员感觉到方向盘是自然的方式来执行方向盘中心的恢复 根据车辆的移动来恢复。 构成：考虑驾驶员敏感度的拉氏冲程控制方法包括以下步骤。 （第一确定阶段）电子控制装置（100）判定用于驾驶车辆的发送控制是否被设定为向后移动。 如果确定的结果被设定为向后的变速器，则确定由驾驶员使用的方向盘控制的驾驶员控制转向角是否超过预定的停止转向角。 （第二判定级）当判定结果中驾驶员控制转向角超过停止转向角时，另外确定车速的产生。 （执行阶段）当产生车速时，执行将lac组件的行程缩小到预定水平或更低的控制。 （附图标记）（110）第一确定单元; （120）第二确定单元; （130）机架行程控制单元; （AA）传输控制信息; （BB）方向盘控制信息; （CC）机架行程控制输出; （DD）车速信息
-
公开(公告)号：KR101272035B1
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110130495
申请日：2011-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A single-seat moving unit is provided to reduce the size of the moving unit and fuel consumption due to the operation of a motor. CONSTITUTION: A single-seat moving unit comprises a seat(10), a pair of large-diameter wheels(20), a main frame(30), a seat frame, a main motor, a reduction gear(41), a steering device(50), an assist wheel, a first link(61), and a second link(62). The pair of large-diameter wheels is positioned in both sides of the seat. The seat frame fixes the seat on the main frame. The main motor is connected to the large-diameter wheels to provide moving power. The reduction gear controls rotation force and torque provided from the main motor and transfers the controlled rotation force and torque to the large-diameter wheels. One end of the steering device is connected to the reduction gear, and the other end thereof is protruded so that a driver can grip the steering device. The assist wheel is positioned in the rear side of the seat and is attached to the ground according to the manipulation of the driver. One end of the first and second links is coupled to the assist wheel, and the other end thereof is coupled to the seat frame.
Abstract translation: 目的：提供单座移动单元，以减少移动单元的尺寸和由于电机运行引起的燃油消耗。 构成：单座移动单元包括座（10），一对大直径轮（20），主框架（30），座架，主马达，减速齿轮（41），转向 装置（50），辅助轮，第一连杆（61）和第二连杆（62）。 一对大直径的轮子位于座椅的两侧。 座椅框架将座椅固定在主框架上。 主电机连接到大直径车轮以提供动力。 减速装置控制从主电动机提供的旋转力和扭矩，并将受控旋转力和扭矩传递到大直径轮。 转向装置的一端连接到减速齿轮，另一端突出，使得驾驶员能够抓住转向装置。 辅助轮定位在座椅的后侧，并且根据驾驶员的操纵而附接到地面。 第一和第二连杆的一端联接到辅助轮，并且其另一端联接到座椅框架。
-
公开(公告)号：KR1020110062592A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119363
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A motor driven steering device is provided to control the gap between a wheel and car body by restricting the stroke of a rack. CONSTITUTION: A motor driven steering device comprises a motor driving part(100), an automobile-high sensor part and a controller(140). The motor driving part comprises the motor which moves a rack(120) in order to change the steering angle. The automobile-high sensor part senses the movement direction of a steering wheel(102). The controller operates the motor according to the movement direction. The controller controls the motor in order to vary the maximum stroke of the rack. The automobile-high sensor part comprises an automobile-high sensor and a link. The automobile-high sensor is fixed to the car body.
Abstract translation: 目的：提供电机驱动转向装置，通过限制机架的行程来控制车轮与车身之间的间隙。 构成：电动机驱动转向装置包括电动机驱动部（100），汽车高传感器部和控制器（140）。 马达驱动部分包括使齿条（120）移动以改变转向角的马达。 汽车高传感器部件感测方向盘（102）的移动方向。 控制器根据移动方向对电机进行操作。 控制器控制电机以改变机架的最大行程。 汽车高传感器部件包括汽车高传感器和连杆。 汽车高传感器固定在车身上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.023 seconds)
