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公开(公告)号：KR101592740B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140094138
申请日：2014-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은가상카메라모델의왜곡보정특성을유지하면서보다넓은뷰영역을확보할수 있도록하는차량용광각카메라의영상왜곡보정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량용광각카메라의영상왜곡보정장치는차량에장착되는광각카메라와, 기설정된수학적모델에근거하여상기광각카메라의카메라특성파라미터를추출하는카메라특성추출부와, 상기카메라특성파라미터를이용하여상기광각카메라에대응하는가상카메라의촬영영역별틸트각을산출하는틸트각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별요각을산출하는요각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별틸트각및 요각을적용하여보정모델을생성하는보정모델생성부와, 상기광각카메라에의해촬영된촬영영상의뷰영역확보를위해상기보정모델에근거하여상기가상카메라의각도를조정하여상기촬영영상을뷰 변환하며그 뷰변환에따른보정영상을생성하는영상보정부와, 상기영상보정부로부터출력되는보정영상을표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于校正车辆中的相机的图像失真的装置包括：安装在车辆中的照相机; 相机特征提取器，被配置为基于预设的数学模型提取相机的相机特征参数; 倾斜角计算器，被配置为使用相机特征参数来计算每个拍摄区域中的相机对应的虚拟摄像机的倾斜角度; 偏航角计算器，被配置为计算每个拍摄区域中的虚拟相机的偏航角; 图像校正器，其被配置为通过基于校正模型调整所述虚拟摄像机的角度来观看由所述摄像机拍摄的拍摄图像，以便确保所拍摄的图像的视野区域并根据所述视野变换创建校正图像; 以及显示器，被配置为显示从图像校正器输出的校正图像。
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公开(公告)号：KR1020160013337A
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140094138
申请日：2014-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 본발명은가상카메라모델의왜곡보정특성을유지하면서보다넓은뷰영역을확보할수 있도록하는차량용광각카메라의영상왜곡보정장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량용광각카메라의영상왜곡보정장치는차량에장착되는광각카메라와, 기설정된수학적모델에근거하여상기광각카메라의카메라특성파라미터를추출하는카메라특성추출부와, 상기카메라특성파라미터를이용하여상기광각카메라에대응하는가상카메라의촬영영역별틸트각을산출하는틸트각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별요각을산출하는요각산출부와, 상기가상카메라의촬영영역별틸트각및 요각을적용하여보정모델을생성하는보정모델생성부와, 상기광각카메라에의해촬영된촬영영상의뷰영역확보를위해상기보정모델에근거하여상기가상카메라의각도를조정하여상기촬영영상을뷰 변환하며그 뷰변환에따른보정영상을생성하는영상보정부와, 상기영상보정부로부터출력되는보정영상을표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于校正车辆广角摄像机的图像失真的装置和方法，其可以在保持虚拟相机模型的失真校正的特性的同时确保更宽的视野区域。 根据本发明，该装置包括：安装在车辆上的广角摄像机; 相机特征提取单元，用于基于预定的数学模型提取广角照相机的相机特征参数; 倾斜角计算单元，用于通过使用相机特征参数来计算与广角摄像机相对应的虚拟摄像机的每个拍摄区域的倾斜角; 偏航角计算单元，用于计算虚拟摄像机的每个拍摄区域的偏航角; 校正模型生成单元，用于通过对虚拟摄像机的每个拍摄区域应用倾斜和偏航角度来生成校正模型; 图像校正单元，用于基于校正模型来控制虚拟相机的角度以转换拍摄图像的视图，以便确保由广角摄像机拍摄的拍摄图像的视野区域，并且生成校正图像 视图转换; 以及显示单元，用于显示从图像校正单元输出的校正图像。
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公开(公告)号：KR101491324B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130119730
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/602 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 차량용 영상 획득 장치에 관한 것으로, 외부로부터의 입력을 수신하는 입력부, 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라, 차량의 상태를 확인하는 적어도 하나의 센서를 구비한 센서부, 차량을 기준으로 차량의 주변을 복수개의 영역으로 분리하여 표시하는 표시부, 입력부로부터 복수개의 영역 중에서 적어도 하나의 영역이 선택되거나, 센서부에서 차량의 상태변화가 감지되면 선택된 영역 또는 상태변화를 기준으로 가상 투영모델을 생성하고, 카메라로부터 획득된 외부 영상데이터를 가상 투영모델에 투영시켜 선택된 영역의 위치에 적합한 최종 영상데이터를 생성하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种拍摄车辆图像的装置。 用于拍摄车辆的图像的装置包括：输入单元，从外部接收输入数据; 至少一台摄像机安装在车内; 传感器单元，配备有至少一个检测车辆状况的传感器; 指示单元，其以车辆为中心将车辆的周围划分为多个区域，并指示该区域; 并且从指示单元中选择区域中的至少一个区域的控制单元，或者传感器单元感测车辆上的状态的改变，在所选区域的基础上生成虚拟投影模型或状态的改变 从而通过将从相机获得的外部视频数据投影到虚拟投影模型上来生成适合于所选区域的位置的最终视频数据。
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公开(公告)号：KR20180001373A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR20160080424
申请日：2016-06-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른주차구획표시장치는영상데이터로부터주차구획선을인식하고, 차량거동정보및 상기영상데이터중 적어도하나이상을기반으로상기주차구획선중에서차량이주차해야할목표주차구획을인식하고미표시영역에서의목표주차구획선이표시되도록보정하는주차구획표시제어부; 및상기주차구획표시제어부에의해보정된주차구획선을표시하는주차구획표시부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于显示停车地带的设备可以包括：停车地带显示控制单元，其被配置为从图像数据中识别停车地带线路，以基于一个停车地带线路中的一个来识别车辆将被停放在其中的目标停车地带 或更多的车辆行为信息和图像数据，并且校正停车区线以便显示非显示区域中的目标停车区线; 以及停车场显示单元，配置为显示由停车场显示控制单元校正的停车场线。
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公开(公告)号：KR1020170049252A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150420
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/08 , B60R21/0132 , B60K35/00 , B60K37/02
Abstract: 본발명은차량의카메라영상제공방법에관한것으로, 더욱상세하게는전방차량이제공하는영상을이용하여후방차량(자차량)의주변장애물등을파악할수 있으며, 후방차량에게후측방영상이제공될수 있도록전방차량이제공하는영상을고정버츄얼카메라영상으로변환시켜후방차량의사각지대영상을제공하고, 후방의주변장애물들을명확하게인지할수 있도록하는차량의카메라영상제공방법을제공한다. 본발명의일시시예에따른차량의카메라영상제공방법은전방차량과후방차량간 상대위치를판단하는단계, 상기후방차량에위치한가상의버추얼카메라의위치및 파라미터를계산하는단계, 상기전방차량의카메라의장착위치및 파라미터를수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서영상을수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서수신한영상을버추얼카메라영상으로변환하는단계및 상기변환된버추얼카메라영상을운전자에게제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 用于提供车辆的照相机图像的方法技术领域本发明涉及一种提供车辆的照相机图像的方法，并且更具体地涉及一种通过使用由前方车辆提供的视频来提供车辆的照相机图像的方法， 本发明提供了一种车辆的照相机图像提供方法，其将由前方车辆提供的图像转换成固定的虚拟照相机图像，以提供后方车辆的死角图像并清楚地识别后方障碍物。 根据本发明示例性实施例的提供车辆的照相机图像的方法包括：确定前方车辆和后方车辆之间的相对位置;计算位于后方车辆中的虚拟照相机的位置和参数; 从前方车辆的摄像机接收图像，将前方车辆的摄像机接收的图像转换为虚拟摄像机图像，并将转换后的虚拟摄像机图像输出给驾驶员 它包括提供步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101543159B1
公开(公告)日：2015-08-10
申请号：KR1020140053396
申请日：2014-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/08
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/8046 , G06T3/00 , H04N5/23229 , B60R1/08 , B60R1/088
Abstract: 본발명은카메라모델을이용하여다양한형태의거울을모사한영상으로변환할수 있는기술에관한것으로써, 운전자는변환된영상을통하여사각영역을최소화하는영상을제공받을수 있고, 카메라를이용하여왜곡없이보다넓은영역의영상을볼 수있는영상조정시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른영상조정시스템은차량의측방및 후방의실제영상을촬영하는카메라부, 상기실제영상을이동, 확대또는축소할수 있는입력부, 상기실제영상을프로젝션면에투영시켜가상시점영상을생성한후, 상기가상시점영상의파라미터를변환하여변환된영상을생성하는카메라모델부및 상기변환된영상을출력하는출력부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过使用相机模型来转换反映在反射镜中的各种形式的图像的技术。 本发明提供了一种使用相机的图像调整系统和能够为驾驶员提供能够使盲点最小化并且使得驾驶员能够使用相机具有更宽视野而不失真的转换图像的图像调整方法。 根据本发明的实施例的图像调整系统包括拍摄车辆的侧面和后侧的实际图像的相机单元; 能够移动和放大或缩小实际图像的输入单元; 照相机模型单元，通过在投影面反射实际图像，然后转换虚拟视点图像的参数，通过产生虚拟视图图像来产生转换的图像; 以及输出单元，输出经转换的图像。
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公开(公告)号：KR101428169B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120074668
申请日：2012-07-09
CPC classification number: G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
Abstract: 본 발명은 후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치는 차량 후면에 부착된 카메라의 특성을 분석하여 카메라의 특성값으로부터 카메라에 대응하는 가상 카메라의 촬영 영역별 틸팅(tilting) 각도를 설정하는 틸팅 각도 설정부, 가상 카메라의 촬영 영역별 틸팅 각도를 적용하여 보정 모델을 생성하는 보정 모델 생성부, 보정 모델에 근거하여 가상 카메라를 틸팅하며, 카메라를 통해 촬영된 촬영 영상을 가상 카메라의 촬영 영역별로 설정된 틸팅 각도에 따라 뷰 변환하여 보정 영상을 생성하는 영상 보정부, 및 영상 보정부에 의해 생성된 보정 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140076415A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144896
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00791 , G06K9/209
Abstract: The present invention relates to a device and a method for providing information on a blind spot. The device according to the present invention includes view conversion area detection unit which detects a pre-defined side area and a rear side area from images filmed by a side camera which films images including a blind spot, and a view conversion unit which generates a view conversion image corresponding to the side area and the rear side area by converting the images of the side area and the rear side area by a pre-set view conversion parameter.
Abstract translation: 本发明涉及一种在盲点上提供信息的装置和方法。 根据本发明的装置包括视图转换区域检测单元，其检测由侧摄像机拍摄的图像的预定侧面区域和后侧区域，所述摄像机拍摄包括盲点的图像，以及生成视图的视图转换单元 通过将侧面区域和后方区域的图像转换为预设视图转换参数，对应于侧面区域和后方区域的转换图像。
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公开(公告)号：KR1020140051615A
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020120117852
申请日：2012-10-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: The present invention relates to a device and a method for assisting parking in an area without parking lines. The device for assisting parking in an area without parking lines according to the present invention comprises an image analysis unit which identifies distance information based on a ground area around a vehicle by analyzing the images of the peripheral region of a vehicle, an obstacle detection unit which detects obstacles around a vehicle based on sensor values obtained from a plurality of sensors installed on a vehicle, a parking area determining unit which determines a parking area among areas without parking lines around a vehicle based on image analysis results and obstacle detection results, and a parking assist processing unit which sets a selected area as a parking area and provides parking assistance with regard to the parking area.
Abstract translation: 本发明涉及一种在没有停车线的区域内协助停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助在没有停车线的区域中停放的设备包括：图像分析单元，其通过分析车辆的周边区域的图像来识别基于车辆周围的地面区域的距离信息;障碍物检测单元， 基于从安装在车辆上的多个传感器获得的传感器值来检测车辆周围的障碍;停车区域确定单元，其基于图像分析结果和障碍物检测结果确定车辆周围没有停车线的区域之间的停车区域;以及 停车辅助处理单元，其将所选择的区域设置为停车区域，并且针对停车区域提供停车辅助。
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公开(公告)号：KR1020140055353A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122043
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a location of a peripheral vehicle. According to the present invention, the apparatus comprises a peripheral vehicle detecting unit, which detects a peripheral vehicle in a video of surroundings by analyzing the video of the surroundings obtained from a camera installed in a vehicle; a location tracking unit, which tracks the location of the peripheral vehicle detected in the video of the surroundings; a view conversion unit, which generates a view-converted video by converting the view of the surroundings based on the location of the peripheral vehicle; and an output control unit, which allows a display installed in the vehicle to output the view-converted video.
Abstract translation: 本发明涉及用于跟踪周边车辆的位置的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：周边车辆检测单元，其通过分析从安装在车辆中的照相机获得的周围环境的视频来检测周围环境的视频; 位置跟踪单元，其跟踪在周围视频中检测到的周边车辆的位置; 视角转换单元，其通过基于所述周边车辆的位置转换所述周围环境的视图来生成视频转换视频; 以及输出控制单元，其允许安装在车辆中的显示器输出视角转换的视频。
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