-
公开(公告)号：KR101519217B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明鲁莽驾驶判定装置，并涉及该方法中，操作使用的行驶数据为初始基准时刻产生一个正常的操作模式，并且检测比使用正常操作模式的参考号码，老师的误操作图案 通过确定确定边界操作者无意中他们的操作之后的稳态操作和操作不慎它通过学习（受监督的学习）方法基于一个，以提供一个不小心操作判定装置和方法，其能够确定误操作高可靠性。
-
公开(公告)号：KR1020140006305A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for displaying the dead zone of a vehicle. A side image (62) which is not photographed through forward and backward cameras (10, 20) is obtained through a sensor (30) when changing a lane during driving. An image (66) which is formed by combining the side image (62) and the forward and backward images (61, 62) into one image is displayed on a screen. [Reference numerals] (40) Control unit
Abstract translation: 本发明涉及一种用于显示车辆死区的装置和方法。 在驾驶期间改变车道时，通过传感器（30）获得未通过前进和后退照相机（10,20）拍摄的侧面图像（62）。 通过将侧面图像（62）和前后图像（61,62）组合成一个图像而形成的图像（66）被显示在屏幕上。 （附图标记）（40）控制单元
-
公开(公告)号：KR1020130134915A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058805
申请日：2012-05-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: The present invention relates to an obstacle sensing device using a vehicle communication and an obstacle sensor. The obstacle sensing device includes a communication unit which transmits vehicle data to the ambient vehicles and receives the obstacle sensing information measured by the distance measurement sensors of the ambient vehicles; an analysis unit which analyzes the position information of each obstacles based on the obstacle sensing information received by the communication; a position estimating unit which estimates the positions of each obstacles included in the obstacle sensing information based on the results of the position information analysis and searches the obstacles matched with the corresponding vehicle among the obstacles of which the positions are estimated; and an obstacle sensing unit which senses the information of the obstacles around the obstacle matched with the vehicle. [Reference numerals] (AA) V2V communication;(BB) BSM message, obstacle detection information
Abstract translation: 本发明涉及使用车辆通信的障碍物感知装置和障碍物传感器。 障碍物检测装置包括通信单元，其将车辆数据传输到环境车辆并且接收由环境车辆的距离测量传感器测量的障碍物感测信息; 分析单元，其基于由所述通信接收到的障碍物感测信息来分析各障碍物的位置信息; 位置估计单元，其基于位置信息分析的结果来估计包含在障碍物感测信息中的每个障碍物的位置，并且在估计位置的障碍物中搜索与相应车辆匹配的障碍物; 以及障碍物感测单元，其感测与车辆匹配的障碍物周围的障碍物的信息。 （参考号）（AA）V2V通信;（BB）BSM消息，障碍物检测信息
-
公开(公告)号：KR1020170085752A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160005272
申请日：2016-01-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 자율주행차량의차선인지방법은차량에탑재된카메라로부터획득된영상정보를근거로차선의제1위치를인식하는단계, 차량에탑재된카메라및 센서중 적어도하나를통해획득된주변차량정보를바탕으로차선에대한확률분포(probability distribution)를결정하는단계, 및확률분포의일정범위내 차선이포함되는지에따라제1위치및 확률분포에따른차선의제2위치중 하나를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 如果安装在车辆上，一个摄像头和安装在车辆上的传感器基于由识别的从照相机获得的图像信息的基础上车道的第一位置的步骤中的至少一个的装置获得的周围车辆信息自主车辆车道方法 根据概率分布确定车道的概率分布并输出车道的第一位置和第二位置之一，取决于是否包括概率分布的特定范围内的车道 。
-
公开(公告)号：KR1020170085750A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160005267
申请日：2016-01-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 자율주행차량의제어방법은전방에주행중인차량정보를획득하는단계, 차량정보에서횡방향이동차량을추적하는단계, 주행중인차선을기준으로횡방향이동차량의수를비교하는단계, 및비교결과에대응하여차선을변경하는단계를포함한다.
Abstract translation: 控制自主车辆的方法包括以下步骤：获取车辆前方的车辆信息，在车辆信息中横向追踪车辆，比较行驶车道中的横向车辆的数量， 并改变对应于车道的车道。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101481262B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130046414
申请日：2013-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 주변을 탐지하는 광학센서; 및 차속, 요레이트 및 광학센서의 데이터로부터 파악된 선행차량 정보, 차선과의 이탈거리 및 차선과의 이탈각으로 구성된 복수의 주행모드가 구비되고, 주행시의 차속, 요레이트, 선행차량 존재여부, 이탈거리, 이탈각 정보를 주행시 상태에 대응되는 주행모드와 비교하여 주의분산 상태를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량의 주의분산 감지시스템 및 감지방법이 소개된다.
-
公开(公告)号：KR1020140127953A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046414
申请日：2013-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 주변을 탐지하는 광학센서; 및 차속, 요레이트 및 광학센서의 데이터로부터 파악된 선행차량 정보, 차선과의 이탈거리 및 차선과의 이탈각으로 구성된 복수의 주행모드가 구비되고, 주행시의 차속, 요레이트, 선행차량 존재여부, 이탈거리, 이탈각 정보를 주행시 상태에 대응되는 주행모드와 비교하여 주의분산 상태를 검출하는 제어부;를 포함하는 차량의 주의분산 감지시스템 및 감지방법이 소개된다.
Abstract translation: 公开了一种用于感测驾驶员分心的系统和方法，包括：光学传感器，其检测车辆的周边; 以及控制器，其设置有多个驾驶模式，所述驾驶模式包括由车辆的速度，横摆率和光学传感器的数据，车辆与车道的离开距离及其离开角度确定的前车辆信息，以及 其检测与车辆的速度，偏航率，前方车辆，其离开距离以及与驾驶状态对应的驾驶模式的离开角度相比驾驶员分心的状态。
-
公开(公告)号：KR101438892B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 중 차선 변경시 전,후방카메라(10,20)를 통해 촬영되지 않는 측면영상(62)이 물체감지센서(30)를 통해 구해지고, 상기 측면영상(62)과 전,후방영상(61,62)이 한 개의 영상으로 융합된 완성영상(66)이 한 개의 화면으로 운전자에게 디스플레이되도록 된 것이다.
-
公开(公告)号：KR101438876B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협로 주행 시 협로의 통과여부를 판정하여 안전하게 협로를 빠져나갈 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 초보 운전자가 높은 속도로 협로 영역을 통과할 경우, 충돌 위험이 높기 때문에 운전자의 주행제어 능력 향상을 위한 전방 인지 능력 향상 기능을 제공하고자, 충돌이 예상되는 전방 장애물(측면 가드레일, 측면 차량 등)을 거리측정센서로 파악하고, 헤드업 디스플레이(HUD)를 이용하여 충돌 예상 지역을 표시해서 운전자의 안전 운전을 높이고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020140106853A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130020992
申请日：2013-02-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2420/42
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a system and method for detecting a speed bump. The speed bump detecting system may include an imaging device which acquires images including a distance from the front of a vehicle and signal strength; a speed bump determining unit which analyzes image data including the distance from the front of the vehicle and the signal strength, the image data acquired from the imaging device, by a distance-based condition and a signal strength-based condition, thus detecting a speed bump; and a speed bump information providing unit which outputs speed bump information detected from the speed bump determining unit through an output unit.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于检测速度凸块的系统和方法。 速度检测系统可以包括：成像装置，其获取包括距离车辆前方的距离和信号强度的图像; 速度确定单元，其分析包括从前方的距离和信号强度的图像数据，从成像装置获取的图像数据，基于距离的条件和基于信号强度的条件，从而检测速度 磕碰; 以及速度消失信息提供单元，其通过输出单元输出从速度确定单元检测到的速度凸起信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.023 seconds)
