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公开(公告)号：KR101171914B1
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020100120934
申请日：2010-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 직류단의 출력 전류를 이용하여 모터 회전자 내의 영구자석 온도를 추정하고, 추정된 모터 회전자 내의 영구자석 온도를 기준으로 모터의 전류 제어가 제공되도록 하는 친환경 자동차의 모터온도 추정방법 및 장치가 개시된다.
본 발명은 직류단의 출력 전류를 검출하는 과정, 토크 명령과 직류단의 출력 전류를 반응표면 모델에 적용하여 모터 회전자 내의 영구자석 온도를 추정하는 과정, 토크 명령과 모터 회전각속도를 전류 맵에 적용하여 모터 구동을 위한 전류지령을 생성하는 과정, 상기 추정된 모터 회전자 내의 영구자석 온도를 반영하여 전류지령을 보정하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101846872B1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：KR1020150085361
申请日：2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은친환경자동차의모터제어장치및 방법이다. 본발명은구동모터의전압, d축전압지령, q축전압지령및 전기적각속도에따라역자속값을생성하는제어부와, 토크요구명령및 역자속보정값에따라 d축전류지령및 q축전류지령을생성하는전류지령발생기와, d축전류지령및 q축전류지령에대응하는전류지령크기가미리설정된기준값보다작은경우구동모터의기계적각속도, d축및 q축지령에따라보정값을결정하여출력하는역자속보정부와, 역자속값과보정값을가산하여역자속보정값을출력하는가산기와, d축과 q축의전류지령에따라전류제어값을생성하는전류제어기와, 전류제어값을축 좌표값으로변환시키는좌표변환부, 및축 좌표값에따라 PWM 신호를발생시켜상기구동모터를동작시키는 PWM 발생기를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160136725A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150070646
申请日：2015-05-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6295 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 하이브리드차량시동토크제어시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량시동토크제어시스템은, 운전자의차량조작정보및 엔진온도를검출하는운전정보검출부; 인가되는제어신호에따른시동토크를발생하여엔진을시동시키는 HSG(Hybrid Starter Generator); 운전자요구토크또는배터리충전상태(SOC)에따른엔진시동을결정하고, 저장된엔진온도별 HSG 토크곡선을참조하여상기엔진온도의운전점에따른 HSG 구동토크를상기 HSG로인가하는하이브리드제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101646346B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140127123
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/16 , H02P6/002 , H02P6/28 , H02P29/685
Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101637808B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150014845
申请日：2015-01-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의일실시예에따른회전자축밀림감지장치는, 고정자와회전자로이루어지는모터; 상기회전자의회전축상에서회전하는회전자위치를측정하여아날로그레졸버출력신호를생성하는레졸버; 상기아날로그레졸버출력신호를디지털레졸버출력신호로변환하는인버터; 및상기디지털레졸버출력신호를미리설정된기준값과비교하여비교결과에따라상기회전축의정상또는밀림발생을결정하는제어부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，用于感测转子轴线滑动的装置包括：由定子和转子组成的电动机; 旋转变压器，其测量转子在转子的旋转轴上旋转的位置以产生模拟分解器输出信号; 将模拟分解器输出信号转换为数字分解器输出信号的逆变器; 以及控制单元，根据比较结果将数字分解器输出信号与预设参考值进行比较，以确定旋转轴是正常还是滑动。 本发明的目的是提供一种用于感测转子轴滑动以感测车辆驱动电机的转子轴滑动现象的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101619655B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140172311
申请日：2014-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60L15/20 , B60W10/06 , Y02T10/6286
Abstract: 본발명은 HSG(Hybrid Starter Generator) 동작중지시, 일정 RPM 영역에서, 영토크제어대신에, HSG에의한역기전력이배터리전압보다높으면인버터 IGBT(Insulated-gate Bipolar Transistor)의환류(Freewheeling) 다이오드를통해서회생을적용하고, HSG에의한역기전력이배터리전압이하이면 IGBT의 PWM(Pulse Width Modulation) 회생제어를통해, 구동모터를구동함으로써, 엔진의기계적손실은있으나전체적인손실을줄여상대적으로높은효율을확보하여연비를개선할수 있는, 하이브리드차량의 HSG 토크제어방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于控制混合动力车辆中的HSG转矩的方法和装置。 当基于混合起动发电机（HSG）的反电动势高于预定RPM区域中的电池电压而不是零转矩控制时，通过逆变器绝缘栅双极晶体管（IGBT）的续流二极管施加再生， 在HSG动作停止时，当基于HSG的反电动势等于或低于电池电压时，通过IGBT的脉宽调制（PWM）再生控制来驱动电动机。 因此，发动机的机械损失虽然降低，但整体的损失也降低，从而确保了较高的效率，从而提高了燃料效率。
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公开(公告)号：KR1020160036818A
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020140128905
申请日：2014-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1851 , B60K6/28 , B60L2230/30 , B60L2240/547 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60Y2200/92
Abstract: 본발명은하이브리드차량의배터리충전장치및 그방법에관한것으로, TMED 방식의하이브리드차량에서 HSG의포텐셜(허용온도, 연속허용전류)을만족하는범위내에서생성된전압과시간에따른출력테이블을기반으로출력지령을가변함으로써, 배터리의충전완료시간을단축할수 있는하이브리드차량의배터리충전장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은하이브리드차량의배터리충전장치에있어서, 충전부의허용온도및 연속허용전류범위내에서생성한전압과시간에따른출력지령이기록된테이블을저장하는저장부; 주기적으로배터리의전압을측정하는전압측정부; 충전제어부의제어하에상기배터리를충전하는상기충전부; 및상기출력지령테이블을기반으로, 충전시간과상기전압측정부에의해측정된배터리의전압에상응하는출력지령을결정하는상기충전제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的电池充电装置及其方法，更具体地说，涉及一种混合动力车辆的电池充电装置及其方法，根据相应的输出表改变输出命令 在使用变速器安装电气装置（TMED）方法的混合动力车辆中，使用时间和在满足混合动力起动器发电机（HSG）的电位（允许温度和连续允许电流）的范围内产生的电压，从而减少 电池完全充电所需的时间。 为此，用于对混合动力车辆的电池充电的装置包括存储部分，电压测量部分，充电器部分和充电控制部分。 存储部分存储一个表，其中记录了根据时间的输出命令和在充电部的容许温度下产生的电压，并记录在连续容许电流的范围内。 电压测量部件周期性地测量电池的电压。 充电部分在充电控制部分的控制下对电池充电。 充电控制单元基于输出命令表，确定由电压测量部测量的充电时间和电池的电压对应的输出指令。
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公开(公告)号：KR1020120059263A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120934
申请日：2010-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A motor temperature estimating method and apparatus for an environmentally-friendly vehicle are provided to improve the stability and efficiency of motor control by using current control values affected by the actual temperature of a permanent magnet. CONSTITUTION: A voltage/current detecting unit provides the output voltage and current of a battery consumed by the driving of a motor while an environmentally-friendly vehicle is running. A temperature estimating unit estimates the temperature of a permanent magnet using a torque command of a driver and output voltage and current(S103). The input of the torque command is detected by a current reference generating unit(S104). An angular speed of rotation of a motor is inputted from a resolver(S105). A current command is applied to an interpolator(S106). The interpolator applies a current command interpolated applying the estimated temperature of the permanent magnet to a current controller(S107). The current controller applies a current command to a PWM generator(S108). The driving of the motor is controlled following the torque command of the driver(S109).
Abstract translation: 目的：提供一种用于环保车辆的电动机温度估计方法和装置，通过使用受永磁体的实际温度影响的电流控制值来提高电动机控制的稳定性和效率。 构成：电压/电流检测单元在环境友好的车辆运行时提供由电动机的驱动所消耗的电池的输出电压和电流。 温度推定部使用驱动器的转矩指令和输出电压和电流来估计永久磁铁的温度（S103）。 由电流基准生成部检测转矩指令的输入（S104）。 从旋转变压器输入电动机的旋转角速度（S105）。 当前命令被应用于内插器（S106）。 内插器将施加永久磁铁的估计温度的电流指令应用于电流控制器（S107）。 电流控制器向PWM发生器施加电流指令（S108）。 根据驾驶员的转矩指令来控制电动机的驱动（S109）。
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公开(公告)号：KR101886603B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020180044905
申请日：2018-04-18
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은인버터의스위칭주파수제어방법에관한것으로, 상세하게는차량의주행중 스위칭주파수의손실에영향을주는모터의온도, 냉각수온도및 냉각수량등을모니터링하여일반주행시에는스위칭주파수를고주파로제어하고, 인버터의사용이과다하거나고온지역에서는스위칭주파수를중주파또는저주파로제어함으로써, 차량의출력을확보하고소음도개선할수 있는인버터의스위칭주파수제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른인버터의스위칭주파수제어방법은차량의시동이온 되면, 차량의제어부가모터의온도, 냉각수온도및 냉각수량을모니터링하는단계및 상기모니터링된모터의온도, 냉각수온도및 냉각수량에따라인버터의스위칭주파수를가변하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101795380B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020150054024
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , H02P6/16 , H02P27/06 , Y02T10/7258
Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于环保车辆的驱动电动机速度脉动减小系统及其方法。 根据本发明转换从电池经由逆变器与交流电源开关逆变器供给到被供给至所述驱动马达的DC电力的一个实施例驱动环境友好型车辆的电动机速度波动降低装置; 用于检测驱动电动机的速度和转子的位置的旋转变压器; 一种信号发生器，包括用于产生方波信号的微控制器和用于将矩形波信号转换成正弦波并将转换成正弦波的激励信号输入到旋转变压器的积分器; 以及一个电动机控制器，用于调节激励输入信号的频率，使得为速度计算采样的输出电压信号的峰值点和逆变器的逆变器的切换时间点不重叠。
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