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公开(公告)号：KR100857643B1
公开(公告)日：2008-09-08
申请号：KR1020060103980
申请日：2006-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/266 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T2270/604
Abstract: 본 발명은 차량용 회생제동시 유압제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래의 차량용 회생제동력 중 일정부분이 디스크와 패드의 접촉상태를 유지하기 위한 유압제동력으로 항시 사용되었던 것과 달리, 회생제동 중 유압제동력을 설정하지 않고 모두 회생제동력을 발생시키고, 디스크와 패드의 충격을 방지하기 위하여 유압제동력 진입구간을 설정함으로써, 회생제동력을 줄이는 양을 줄여 에너지 회수율을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 회생제동시 유압제어방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 운전자 요구제동력을 측정하는 단계와; 상기 운전자 요구제동력을 최고 회생제동력과 비교하여 판단하는 단계와; 상기 단계에서 상기 운전자 요구제동력이 최고 회생제동력 이상인 것으로 판단된 경우에는 유압제동력으로 부족한 제동력을 발생시키는 단계와; 상기 운전자 요구제동력이 최고 회생제동력 미만인 것으로 판단된 경우에는 상기 운전자 요구제동력을 미리 입력된 기준값과 비교하여 판단하는 단계와; 상기 운전자 요구제동력이 상기 기준값 이상인 경우에는 디스크와 패드의 충격을 방지하기 위하여 일정량의 유압제동력을 발생시키는 단계와; 상기 운전자 요구제동력이 상기 기준값 미만인 경우에는 회생제동력만으로 제동을 실시하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 회생제동시 유압제어방법을 제공한다.
회생제동, 유압제동력, 운전자 요구제동력-
公开(公告)号：KR100793741B1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：KR1020060091461
申请日：2006-09-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: A brake control method of a hybrid electric vehicle is provided to ensure the stability of control by preventing rapid changes of an oil pressure and an amount of regeneration braking. A brake control method of a hybrid electric vehicle includes the steps of: grasping a braking amount requested by a driver according to a stepping amount sensed in a brake switch by a pressing amount of a brake pedal by a brake control unit; calculating a maximum regeneration brake amount to provide the maximum regeneration brake amount to a regeneration brake control unit by the brake control unit; determining a regeneration brake amount based on a motor generation limit and a battery charging limit by the regeneration brake control unit; controlling an oil pressure of a brake so as to generate a hydraulic control torque having a value as large as a value acquired by subtracting the regeneration braking amount from the braking amount requested by the driver according to the determined regeneration braking amount by the brake control unit.
Abstract translation: 提供混合电动车辆的制动控制方法，以通过防止油压的快速变化和再生制动量来确保控制的稳定性。 一种混合动力电动车辆的制动控制方法，其特征在于，具备以下步骤：通过制动控制单元的制动踏板的按压量，掌握驾驶员所要求的制动量，根据制动开关中感测到的步进量; 计算最大再生制动量，以通过制动控制单元向再生制动控制单元提供最大再生制动量; 基于所述再生制动控制单元的电动机发电极限和电池充电极限来确定再生制动量; 控制制动器的油压，以便产生一个液压控制转矩，该液压控制转矩的值与通过由制动控制单元根据所确定的再生制动量从驾驶员要求的制动量减去再生制动量而获得的值一样大 。
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公开(公告)号：KR1020070104060A
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：KR1020060036174
申请日：2006-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A disk brake device for a vehicle is provided to make control possible without continuously flowing an electric current by utilizing characteristics of an Alnico permanent magnet, and to broaden a braking force range by installing a plurality of magnetic force generating units. A disk brake device for a vehicle comprises a caliper body, an inner brake pad, an Alnico permanent magnet(1), a general permanent magnet(3), a rotation type motor(11), a position compensation screw(10), a controller(7), a sealing(9) and an outer brake pad(5). The inner brake pad is installed inside the caliper body so as to be linearly moved. The Alnico permanent magnet is installed in one side of the inner brake pad so as to be linearly moved inside the caliper body, and includes a coil(2) for controlling polarity in a peripheral portion. The general permanent magnet is installed in one side of the Alnico permanent magnet so as to be linearly moved inside the caliper body. The rotation type motor is coupled to the caliper body and installed in a side portion of the general permanent magnet. The position compensation screw is installed in the rotation type motor, driven by the rotation type motor and drives the general permanent magnet. The controller controls the coil for controlling the polarity installed around the Alnico permanent magnet. The sealing is installed in the inner brake pad and allows the inner brake pad to be returned to an initial position. The outer brake pad is installed to be driven by the inner brake pad and brakes a brake disk(6).
Abstract translation: 提供了一种用于车辆的盘式制动装置，以通过利用Alnico永磁体的特性不使电流持续流动，并且通过安装多个磁力产生单元来扩大制动力范围来进行控制。 一种用于车辆的盘式制动装置包括制动钳体，内部制动衬块，Alnico永磁体（1），一般永磁体（3），旋转型电机（11），位置补偿螺钉（10）， 控制器（7），密封件（9）和外部制动衬块（5）。 内部制动衬块安装在卡钳体内部以便线性移动。 Alnico永磁体安装在内制动衬块的一侧，以在卡钳体内线性移动，并且包括用于控制周边部分中的极性的线圈（2）。 一般永磁体安装在铝镍钴永磁体的一侧，以便在卡钳体内线性移动。 旋转式电动机联接到卡钳体并安装在一般永磁体的侧部。 位置补偿螺丝安装在由旋转型电机驱动的旋转式电机中，驱动一般永磁体。 控制器控制线圈以控制安装在Alnico永久磁铁周围的极性。 密封件安装在内部制动衬块中，并允许内部制动衬块返回初始位置。 外部制动衬块安装成由内部制动衬块驱动并制动制动盘（6）。
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公开(公告)号：KR101905976B1
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020160122827
申请日：2016-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/58 , B60T2270/604
Abstract: 본발명은회생제동협조제어시 제동력제어방법에관한것으로, 후륜또는전륜과후륜에서모두회생제동을실시할수 있는환경차량에서회생제동협조제어시에, 타행회생제동력을포함한차량전체제동력의배분을고려하여전륜과후륜의제동력을제어함으로써, 후륜이전륜보다먼저잠기는것을축소하여차량제동안정성을향상하는동시에후륜의회생제동력을최대로사용할수 있도록하는회생제동협조제어시 제동력제어방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR20180033640A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR20160122827
申请日：2016-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L7/26 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/58 , B60T2270/604
Abstract: 본발명은회생제동협조제어시 제동력제어방법에관한것으로, 후륜또는전륜과후륜에서모두회생제동을실시할수 있는환경차량에서회생제동협조제어시에, 타행회생제동력을포함한차량전체제동력의배분을고려하여전륜과후륜의제동력을제어함으로써, 후륜이전륜보다먼저잠기는것을축소하여차량제동안정성을향상하는동시에후륜의회생제동력을최대로사용할수 있도록하는회생제동협조제어시 제동력제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 40
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101655169B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150063762
申请日：2015-05-07
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: B60T13/662 , B60T8/32 , B60T8/348 , B60T13/166 , B60T13/586 , B60T13/686 , B60T13/741 , F16D65/183 , F16D2121/04 , F16D2121/14
Abstract: 전자기계식파킹기능을갖는브레이크장치를이용한제동시스템및 그제어방법이개시된다. 개시된전자기계식파킹기능을갖는브레이크장치를이용한제동시스템의제어방법은 (a)유압라인과전동요소중, 적어도어느하나를가동시켜제동기능을수행하도록전륜과후륜중, 어느하나에마련되는복합캘리퍼유닛에의해주차제동을실행하되, 유압라인에의해가동되어브레이크패드를가압하도록복합캘리퍼유닛에배치되는외부피스톤을전동요소에의해작동되도록복합캘리퍼유닛에배치되는내부피스톤에의해가압하여브레이크패드를브레이크디스크에가압접촉시키며, 전동요소의작동을제한하여주차제동을실행하는단계와, (b)전동요소에의한주차제동을해제하되, 복합캘리퍼유닛의외부피스톤에대한내부피스톤의가압력이감소되도록전동요소에의한내부피스톤의감압을실행하는단계와, (c)유압라인에의한제동기능이수행되도록복합캘리퍼유닛과, 전륜과후륜중, 다른하나에마련되는유압캘리퍼유닛에유압을제공하여전륜과후륜에소정의제동력을발생시키는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用具有机电打包功能的制动装置及其控制方法的制动系统。 所公开的使用具有电机械打包功能的制动装置的制动系统的控制方法包括以下步骤：（a）通过布置在前轮和后轮之间的复合卡钳单元执行驻车制动，至少致动 一个在液压管线和电驱动元件之间，并且执行制动功能，同时通过允许电驱动元件致动设置在复合卡钳单元中的外部活塞来驱动布置在复合卡钳单元中的内部活塞来压制和使制动片与制动盘接触 所述复合卡钳单元通过所述液压管线按压所述制动衬块，并且限制所述电动元件的操作以执行所述驻车制动操作; （b）通过电动元件释放驻车制动，同时通过电动元件降低内部活塞的压力，以减小复合卡钳单元的外部活塞上的内部活塞的压力; （c）向复合卡钳单元提供液压并且在前轮和后轮之间布置在另一个中的液压卡钳单元以通过液压管线执行制动功能，使得在前轮中产生预定的制动力，并且 后轮。 本发明可以增强与传统技术相比较的踏板动作的责任度，同时从停车制动转变为主制动状态，确保施加到液压泵和液压管路的阀的更长的耐久性，并且确认制动稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：KR101543160B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140054511
申请日：2014-05-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전갑배
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/3275 , B60T8/58 , B60T13/662 , B60T2201/03 , B60T8/34 , B60T8/32
Abstract: 본발명은속도연동형브레이크제동력제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의저속에서의제동시와고속에서의제동시의유압맵을다르게하여고속및 저속주행중 제동시 모두초기제동감을향상시킬수 있도록한 속도연동형브레이크제동력제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의제동력을튜닝맵 설정등에의해변경이가능한브레이크시스템에있어서, 제동시작시의차량속도와연동하여초기제동력을차속별로다르게발생시켜고속및 저속주행중 제동시 모두초기제동감을향상시킬수 있고, 또한브레이크페달을빠르게조작하는위급상황에서는평소제동시보다큰 제동력을발생시킬수 있도록한 속도연동형브레이크제동력제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制与速度成比例的制动器的制动力的方法，更具体地说，涉及一种用于控制与速度成比例的制动器的制动力的方法，能够以低的速度改善初始乘坐舒适性 在低速和高速制动时，通过使用不同的液压图来进行速度驱动和高速驾驶。 也就是说，在通过调谐映射设定等能够改变车辆的制动力的制动系统中，本发明能够通过不同地产生高速驾驶和低速驾驶来提高初始制动舒适度 在需要快速操纵制动踏板的紧急情况下，与起步制动时的行驶速度成比例的初始制动力，能够产生比正常情况高的制动力。
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公开(公告)号：KR1020130006211A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：KR1020110068107
申请日：2011-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전갑배
CPC classification number: B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662
Abstract: PURPOSE: A regenerative braking system for a vehicle is provided to reduce production costs and to improve operation efficiency by simplifying the structure thereof. CONSTITUTION: A regenerative braking system for a vehicle comprises first and second cylinders(100,200), a hydraulic pressure generator(400), and a valve(250). The first cylinder directly generates hydraulic pressure by a driver. The second cylinder generates hydraulic pressure required for braking by receiving hydraulic pressure from an accumulator of the hydraulic pressure generator and transfers the generated hydraulic pressure to wheels. The hydraulic pressure generator generates hydraulic pressure by recognizing required braking force or generates electricity by receiving hydraulic pressure from the second cylinder. The first valve is inserted between the first and second cylinders to selectively supply hydraulic pressure from the first cylinder to the second cylinder. [Reference numerals] (400) Hydraulic pressure generator; (500) Reservoir tank; (600,610) Wheel
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的再生制动系统，以通过简化其结构来降低生产成本并提高操作效率。 构成：用于车辆的再生制动系统包括第一和第二气缸（100,200），液压发生器（400）和阀（250）。 第一缸直接由驾驶员产生液压。 第二气缸通过从液压发生器的蓄能器接收液压产生制动所需的液压压力，并将产生的液压传递到车轮。 液压发生器通过识别所需的制动力产生液压，或通过从第二气缸接收液压来发电。 第一阀被插入在第一和第二气缸之间以选择性地将液压从第一气缸提供给第二气缸。 （附图标记）（400）液压发生器; （500）储罐; （600,610）车轮
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公开(公告)号：KR101126243B1
公开(公告)日：2012-03-19
申请号：KR1020090112247
申请日：2009-11-19
Inventor： 전갑배
CPC classification number: B60T13/662 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/44 , B60T2270/604
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량에서 회생제동 협조제어 중에 하이드로닉 유닛의 반복적인 감압제어로 리저버 탱크로 바이패스 되는 브레이크액이 일정량 이상이 되면 회생제동 협조제어를 중지하여 안정된 제동력을 유지시키는 것이다.
본 발명은 제동요구에 따라 회생제동 협조제어가 실행되면 리저버 탱크로 바이패스되는 브레이크 액량을 추정하여 누적하는 과정, 누적된 브레이크 액량이 설정된 기준량을 초과하는지 판단하여 기준량을 초과하면 회생제동 협조제어를 중지하는 과정, 브레이크 페달의 작동이 오프되어 설정시간 경과하면 누적된 브레이크 액량을 리셋하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 회생제동, 협조제어, 브레이크 액량, 바이패스
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