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公开(公告)号：KR101610473B1
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140070911
申请日：2014-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/20
Abstract: 본발명은특정속도에서측정된위치오차를기반으로모든속도영역에서위치오차를보정하는기술로써, 레졸버-디지털변환기내부에각정보계산을위한 ATO(Angle Tracking Observer)를제공하고, ATO 특성을파악하여특정속도에서측정한레졸버의위치오차를통해모든속도영역에서의위치를보상할수 있는레졸버위치오차를보상하기위한장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른레졸버위치오차를보상하기위한장치는레졸버에의해감지된모터의회전자의위치정보를디지털화하는레졸버-디지털변환기로부터상기디지털화된위치정보를수신하여위치오차를측정하고, 상기위치오차가측정된전기각속도를판단하며, 상기전기각속도 0에서의위치오차를연산하여연산된값을저장하는위치오차학습부및 현재의전기각속도를토대로상기위치오차학습부에서의연산된위치오차를이용하여현재의전기각속도에서의위치오차로환산하고보상하는위치오차보상부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101438638B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130096842
申请日：2013-08-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a control apparatus of a vehicle including a motor and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a control apparatus of a vehicle including a motor and a control method thereof, capable of improving the motor control performance of the vehicle by easily determining whether to automatically correct an offset value by determining a resolver offset in the driving of the vehicle. The control apparatus of the vehicle including the motor according to the present invention includes a current command generator, a current controller, an axis converter, a PWM generator which generates a three-phase signal, a PWM inverter, the motor, a resolver, and a resolver offset determining unit which calculates the resolver offset value.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括电动机的车辆的控制装置及其控制方法。 更具体地，本发明涉及一种包括电动机及其控制方法的车辆的控制装置，其能够通过容易地确定是否通过确定偏移值来自动校正偏移值来改善车辆的电动机控制性能 驾驶车辆 包括根据本发明的电动机的车辆的控制装置包括电流指令发生器，电流控制器，轴转换器，产生三相信号的PWM发生器，PWM逆变器，电动机，旋转变压器和 解算器偏移确定单元，其计算解算器偏移值。
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公开(公告)号：KR101776459B1
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：KR1020160017663
申请日：2016-02-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은히스테리시스밴드(Hysteresis band) 영역이형성된전압벡터도의 6-스텝제어영역으로전압지령을명령하는제1단계와상기전압지령이상기히스테리시스밴드영역에위치되었는지여부를판단하는제2단계및 상기전압지령이상기히스테리시스밴드영역에위치된경우상기전압지령이인버터에인가되도록 6-스텝제어를수행하는제3단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101683991B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140147544
申请日：2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H7/0827 , B60K6/48 , B60Y2200/92 , F16H7/02 , F16H2007/0885 , Y02T10/6221 , Y10S903/914
Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진풀리구조및 제어방법에관한것으로서, 특히 HSG(Hybrid Starter Generator) 또는 ISG(Idle Starter Generator)가구비된하이브리드차량용엔진(10)의동력을전달또는차단하는디스크허브부(101)와; 상기디스크허브부(101)와연동되며, 상기엔진(10)의풀리에벨트로연결되는풀리부(102)와; 상기풀리부(102)와연동되어자기장을발생시키는필드코일부(103)로구성되어, 하이브리드차량에서 HSG 또는 ISG가동작하는구간에서는엔진과벨트가체결되어동력을전달하고, HSG 또는 ISG 동작이불필요한구간에서는엔진과의체결을해제하여운행간 소비되는전력을최소화하는동시에엔진부하를저감시킴으로써연비를향상시켜상품성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 提供混合动力车辆的发动机滑轮结构及其控制方法。 发动机皮带轮离合器结构包括：盘毂部，其构造成传递或阻止具有混合动力起动发电机（HSG）和空转起动发电机（ISG）的混合动力车辆的发动机的动力。 滑轮部分与盘毂部分连接，并通过皮带连接到发动机的滑轮。 此外，励磁线圈部分与滑轮部分连接以产生磁场。 通过将发动机和皮带紧固在HSG和ISG在混合动力车辆内操作的部分中来传递动力。
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公开(公告)号：KR101664567B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140142095
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449
Abstract: 본발명은레졸버의 SIN, COS 신호를각 정보로전환하기위하여사용하는 ATO(Angle Tracking Observer)의특성에따라레졸버의위치오차가속도별로달라지므로, ATO 입력부에미리연산된위치오차보상결과를입력함으로써, H/W로구현된 RDC 칩이나 S/W로구현된 RDC 기능등에서는디지털로전환된각 정보에대하여속도별위치오차보상을하지않아도정확한출력각 정보를제공할수 있는, 레졸버의위치정보오차를보상하기위한장치및 방법을제공하는데 있다.
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公开(公告)号：KR101619699B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020150044184
申请日：2015-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W40/1005 , B60W2510/101 , B60W2510/104 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은주행저항평가의성능개선을위한모터속도제어방법에관한것으로, 보다상세하게는, 변속기의입력속도를변속기의출력속도를같아지도록모터의속도를제어함으로써, 하이브리드차량의 N 단주행저항평가시 변속기의역구동드래그에의해모터의구동력이변속기를통하여차륜으로전달되는것을방지하여개별차량별주행저항평가결과의편차를감소시키는주행저항평가의성능개선을위한모터속도제어방법에관한것이다. 본발명에의한주행저항평가의성능개선을위한모터속도제어방법의일 실시예는, 제어부가차량이주행저항평가(Coast-down) 진입조건을갖추었는지판단하는주행저항평가개시판단단계; 상기차량이주행저항평가(Coast-down) 진입조건을갖춘경우상기제어부가변속기의입력속도(ω)를변속기의출력속도(ω)와동일하도록변속기입력속도(ω)를조절하는모터의속도를제어하는모터속도제어단계; 및상기제어부가상기모터의속도및 상기변속기의출력속도(ω)를이용하여상기모터의속도제어를종료하는주행저항평가종료단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 电动机速度控制方法技术领域本发明涉及用于提高行驶阻力评价性能的电动机速度控制方法，更具体地，涉及一种用于提高电动机转速的方法，以提高电动机的驱动力， 通过控制电动机速度等于变速器的输入速度到变速器的输出速度来减小混合动力车辆的N档行驶阻力评估期间通过变速器的反向驱动阻力传递到车轮 各车辆的行驶阻力评价结果的偏差。 根据本发明的用于控制用于改善行驶阻力评估的性能的电动机速度的方法的一个实施例包括：确定行驶阻力评估的启动的步骤，其中控制单元确定车辆是否具有 海岸测试的进入条件; 控制单元控制变速器的输入速度（ωm）的电动机速度的步骤，使得变速器的输入速度（ωm）与车辆具有的变速器的输出速度（ωv）相同时 滑坡试验的进入条件; 以及完成滑行测试的步骤，其中控制单元使用电动机速度和变速器的输出速度（ωv）完成对电动机速度的控制。
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公开(公告)号：KR1020160046417A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140142095
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449 , H02P6/16 , G01R35/00
Abstract: 본발명은레졸버의 SIN, COS 신호를각 정보로전환하기위하여사용하는 ATO(Angle Tracking Observer)의특성에따라레졸버의위치오차가속도별로달라지므로, ATO 입력부에미리연산된위치오차보상결과를입력함으로써, H/W로구현된 RDC 칩이나 S/W로구현된 RDC 기능등에서는디지털로전환된각 정보에대하여속도별위치오차보상을하지않아도정확한출력각 정보를제공할수 있는, 레졸버의위치정보오차를보상하기위한장치및 방법을제공하는데 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于补偿分解器的位置信息误差的装置和方法，能够提供精确的输出角度信息，而不需要对由S / S形成的RDC功能中的数字转换角度信息的速度的位置误差进行补偿， W或由H / W形成的RDC芯片，因为根据角度跟踪观测器（ATO）的特性，将预计算的位置误差补偿结果输入到ATO输入部分，因为旋转变压器的位置误差被速度微分， 用于将解算器的SIN和COS信号转换成角度信息。 本发明包括通过从解析器的输出信号估计解析器的位置信息来产生相应的输出角的解算数字转换器。
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公开(公告)号：KR1020140078428A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147772
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H57/04
Abstract: A driving motor is controlled to be operated as a heating body when a vehicle is in a non-driving state while oil temperature control is required to maintain transmission oil temperature below a preset temperature. When a vehicle is in a driving state while oil temperature control is required, the driving motor is operated to generate heat according to a low efficiency mode with a greater amount of current supply than a normal driving mode in the entire driving area.
Abstract translation: 当车辆处于非驱动状态时，驱动电机被控制为作为加热体运行，同时需要油温控制以将变速箱油温保持在预定温度以下。 当需要油温控制时，当车辆处于驱动状态时，驱动电动机被操作以根据在整个行驶区域中具有比正常驾驶模式更大的电流供给量的低效率模式产生热量。
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