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公开(公告)号：KR101587962B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020100132882
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/13 , G06T2207/20044
Abstract: 모션캡처장치및 방법이개시된다. 본발명에따른모션캡처장치는 T+1 프레임에서개체를촬영한다시점영상을이용하여상기개체의 3차원외형을복원하는 3차원외형복원부; 상기 3차원외형및 T 프레임의모션을가진상기개체의모델을이용하여 T+1 프레임의 3차원뼈대를생성하는 3차원뼈대화부; 및상기 T+1 프레임의 3차원뼈대에기반하여상기모델의모션을변경하여상기모델의 T+1 프레임의모션을복원하는모션복원부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种运动捕捉装置和方法。 运动捕捉装置包括三维（3D）外观重建单元，用于使用通过在第T + 1帧捕获实体而获得的多视图图像来重构实体的3D外观。 3D骨骼生成单元使用3D外观和具有第T帧的运动的实体的模型来生成第T + 1帧的3D骨架。 运动重建单元通过基于第T + 1帧的3D骨架改变模型的运动来重建模型的第T + 1帧的运动。
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公开(公告)号：KR1020150115296A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140040089
申请日：2014-04-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/04 , G06T17/20 , G06T2210/16 , G06T7/50 , G06T15/506 , G06T17/10 , G06T19/00 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2215/16
Abstract: 캡쳐한의류의영상정보를이용하여의류모델을복원하는 3D 의류모델복원방법및 장치에관한것으로구체적으로는마네킹에입혀진의류의영상정보를캡쳐한후, 캡쳐한영상정보를이용하여임시모델을생성하고, 임시모델을이용하여최종직인의류모델을생성한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于恢复3D服装模型的方法和装置，通过使用关于服装物品的拍摄图像的信息来恢复服装模型。 更具体地说，该方法包括以下步骤：拍摄佩戴在人体模型上的衣物项目上的图像信息; 通过使用所捕获的图像信息生成临时模型; 并通过使用临时模型生成最终服装模型。
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公开(公告)号：KR1020150103898A
公开(公告)日：2015-09-14
申请号：KR1020140025530
申请日：2014-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00302 , B33Y80/00 , G05B19/40931 , G05B2219/2636 , G05B2219/49023 , G06K9/00 , G06K9/00214 , G06K9/00268 , G06T19/20 , Y02P90/265 , G06T15/04 , B33Y10/00 , G06K9/00281 , G06T7/593 , G06T15/005 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 이기종 센서들로부터 획득한 얼굴 데이터로부터 얼굴 영역 및 부위별 특징을 검출하고 전역/지역적 변형 최적화를 통해 3D 프린팅에 적합한 자동 3D 개인 피규어 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D 개인 피규어 생성 장치는 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 단계, 얼굴 데이터에서 부위별 특징점을 추출하고, 추출한 특징점을 기반으로 얼굴의 3D 고유 모델을 복원하는 단계, 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 단계 및 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 단계를 수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过根据从异构传感器获得的面部数据中的部分和面部区域检测特征并且适用于通过宽/局部变形优化进行3D打印来生成3D个性化图形的装置和方法。 用于生成3D个性化图形的装置执行获得与恢复对象相对应的用户的面部数据的步骤，根据面部数据中的部分提取特征点的步骤，以及基于面部数据恢复面部的3D独特模型 提取的特征点，基于3D独特模型生成3D个性化图形的步骤，先前存储的面部模型和身体/装饰模型，以及检查3D图形模型是否是与实际相对应的结构和形状的步骤 3D打印，并且基于检查结果对其进行校正和编辑，并且输出与3D打印相对应的3D图形模型。
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公开(公告)号：KR1020150068895A
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020140144759
申请日：2014-10-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/149 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
Abstract: 깊이센서를포함하는한 대혹은여러대의카메라를이용해사용자의외형또는얼굴을손쉽게삼차원으로복원후 삼차원모델전이를통해개인용삼차원아바타를만들고, 이를기반으로삼차원으로출력이가능한데이터를생성하는삼차원출력데이터생성장치및 방법이개시된다. 본발명에따른삼차원출력데이터생성장치는, 적어도하나의시점의사용자에대한깊이정보및 컬러영상을기반으로삼차원모델을획득하는획득부, 상기삼차원모델의활용에따른출력과응용의형태를기반으로복수개의삼차원템플릿모델중 적어도하나를선택하는선택부및 상기획득부에서획득된삼차원모델을기반으로선택부에의하여선택된적어도하나의삼차원템플릿모델을변형하여삼차원출력데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生三维输出数据的装置和方法，其中：通过使用包括深度传感器的一个或多个照相机来三维地恢复用户的外观或面部; 通过三维模型转换的个人三维头像; 然后基于个人三维头像生成可以以三维格式输出的数据。 根据本发明，该装置包括：获取单元，其至少在一个观点上基于深度信息和相对于用户的彩色图像获取三维模型; 选择单元，其根据三维模型的应用，基于输出和应用类型来选择多个三维模板模型中的至少一个; 以及生成单元，其通过基于由获取单元获取的三维模型来改变由选择单元选择的所选择的三维模板模型来生成三维输出数据。
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225.发明公开
公开(公告)号：KR1020150012180A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020140015362
申请日：2014-02-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원 프린터에서의 3차원 객체 프린팅이 가능하도록 지원해 주는 3차원 객체 프린팅 지원 기기 및 방법을 제시함과 더불어, 3차원 모델 정보, 사용자의 선호도 정보, 프린터의 성능 정보 등을 근거로 사용자가 원하는 재질 및 3차원 프린터의 성능에 맞게 3차원 객체 프린팅 서비스를 행할 수 있는 3차원 객체 프린팅 서비스 장치를 제시한다. 제시된 3차원 객체 프린팅 지원 기기는 사용자의 선호도 정보 및 3차원 프린터의 성능 정보를 수집하는 정보 수집부, 프린트 가능 선택신호에 의해 프린트할 대상이 되는 3차원 모델과 해당 모델에 정의된 모델정보를 다운로드받는 다운로드부, 3차원 모델과 해당 모델에 정의된 모델정보를 근거로 신규의 모델정보를 생성하는 모델 정보 생성부, 및 사용자의 선호도 정보와 3차원 프린터의 성능 정보 및 신규의 모델정보를 근거로 프린트 제어 명령을 생성하는 프린트 제어 명령 생성부를 포함한다.
Abstract translation: 提出了一种支持三维打印机上的三维物体打印的三维物体打印支持装置及其方法。 另外，一种三维物体打印服务装置，其能够基于三维模型数据向三维物体打印服务提供用户适当地为三维打印机执行的材料，用户偏好数据 和打印机性能数据。 所提出的三维对象打印支持装置包括：数据收集单元，其收集三维打印机的用户偏好数据和性能数据; 下载单元，其下载通过可打印选择信号打印的三维模型以及为模型定义的模型数据; 模型数据生成单元，其基于为模型定义的三维模型和模型数据生成新的模型数据; 以及打印控制命令生成单元，其基于用户偏好数据，三维打印机的演奏数据和新的模型数据生成打印控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140108792A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130021899
申请日：2013-02-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: A primitive fitting apparatus is disclosed. The primitive fitting apparatus comprises: a selection unit which receives selection for a point for primitive fitting among a point cloud from a user; an identification unit for receiving selection for the primitive for fitting from the user to identify the selected primitive; and a fitting unit for fitting the primitive according to the point by using the point and the primitive.
Abstract translation: 公开了一种原始装配装置。 原始拟合装置包括：选择单元，其接收来自用户的点云之间的用于原始拟合的点的选择; 识别单元，用于从用户接收用于拟合的原语的选择以识别所选择的图元; 以及用于通过使用点和原语来根据该点来拟合图元的拟合单元。
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公开(公告)号：KR1020140077820A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020130125889
申请日：2013-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/005 , G06T15/506 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2210/16 , G06T2215/16
Abstract: Provided are a method for fitting virtual items using a human body model and a system for providing a fitting service of virtual items. The method for fitting virtual items includes the steps of determining whether a user is positioned in an experience region; loading a three-dimensional reference avatar corresponding to set information inputted by a user, if the user is positioned in the experience region; obtaining a depth image of the user striking a predetermined pose; transforming the three-dimensional reference avatar to a user avatar reflecting physical features of the user by using the depth image of the user; fitting virtual items selected by the user to the user avatar; and applying a motion of the user changing in real time to the user avatar to which the virtual items are fitted.
Abstract translation: 提供了一种使用人体模型拟合虚拟物品的方法和用于提供虚拟物品的装配服务的系统。 用于拟合虚拟物品的方法包括以下步骤：确定用户是否位于体验区域中; 如果用户位于经验区域中，则加载对应于由用户输入的设置信息的三维参考头像; 获得用户触摸预定姿势的深度图像; 通过使用用户的深度图像将三维参考化身变换为反映用户的物理特征的用户头像; 将用户选择的虚拟物品拟合到用户头像; 以及将所述用户的运动实时改变到所述虚拟物品所适配的所述用户头像。
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公开(公告)号：KR1020140052824A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130105538
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/128 , G06T5/006 , G06T19/20 , H04N13/111 , H04N13/246
Abstract: Disclosed is a method for calibrating a depth image based on the relationship between a depth sensor and a photographing camera. A depth image calibrating apparatus comprises a 3D point determiner for determining a 3D point of a camera image and a 3D point of a depth image simultaneously captured with the camera image; a calibration information determiner for determining calibration information in order to calibrate an error of a depth sensor photographing the depth image and the geometric relationship between the depth sensor and a photographing camera, by using the 3D point of the camera image and the 3D point of the depth image; and a depth image calibrator for calibrating the depth image based on the calibration information and the 3D point of the depth image.
Abstract translation: 公开了一种基于深度传感器和拍摄照相机之间的关系来校准深度图像的方法。 深度图像校准装置包括用于确定摄像机图像的3D点和与相机图像同时捕获的深度图像的3D点的3D点确定器; 用于确定校准信息的校准信息确定器，用于通过使用摄像机图像的3D点和相机图像的3D点来校准拍摄深度图像的深度传感器的误差和深度传感器和摄影照相机之间的几何关系 深度图像; 以及用于基于校准信息和深度图像的3D点来校准深度图像的深度图像校准器。
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公开(公告)号：KR101307341B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020090126716
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 골격계를 기반으로 골격계의 움직임을 통해 동작을 취하는 인체와 같은 동적 개체의 움직임 정보를 멀티카메라를 이용하여 촬영한 다시점 비디오 영상으로부터 동적 모션을 취하는 객체의 외형정보 및 주요 관절의 모션 정보를 복원하도록 한다. 본 발명에 따르면, 가시광 영역의 영상 센서만을 이용하여 동적 모션을 취하는 개체의 모션 정보를 복원할 수 있으며, 복원된 정보를 효율적으로 저장하여 다시점 영상을 재현할 수 있는 이점이 있다. 또한, 특정한 마커의 부착 없이 동적 개체의 모션 정보를 복원할 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获动态对象的运动的方法和装置，并且从动态对象的运动信息的多视点视频图像恢复进行主关节动态运动和运动信息的外观信息，例如 通过使用多个摄像机获取的基于骨骼结构的骨骼结构的运动进行运动。 根据本发明的示例性实施例，可以通过仅使用用于可见光范围的图像传感器来恢复进行动态运动的对象的运动信息，并且通过有效地存储恢复的信息来再现多视点图像。 此外，可以在不附加特定标记的情况下恢复动态对象的运动信息。
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公开(公告)号：KR101269553B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020090127343
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G09B23/12
Abstract: 파티클 연료를 이용한 불 시뮬레이션 방법이 제공된다. 불 시뮬레이션 방법은 초기 상태의 격자 및 연료 파티클을 준비하는 단계; 격자의 속도를 이용하여 연료 파티클의 속도를 계산하는 단계; 연료 파티클의 이류를 계산하는 단계; 연료 표면을 추적하여 찾는 단계; 연료 표면에서의 온도를 설정하는 단계; 연료 파티클의 연소에 의해 생성되는 부력을 계산하는 단계; 연료 파티클의 연소에 의해 생성되는 소용돌이 효과를 계산하는 단계; 부력 및 소용돌이 효과에 대한 계산 결과값에 기초하여 비압축 조건을 만족하는 격자 속도를 계산하는 단계; 및 비압축 조건을 만족하는 격자 속도에 기초한 온도 장 이류 및 온도 변화로부터 온도 전이 결과를 얻는 단계를 포함한다.
불 시뮬레이션, 파티클 연료, 연료 표면, 비압축, 부력, 소용돌이 효과
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