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公开(公告)号：WO2019093592A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/KR2018/002271
申请日：2018-02-23
Applicant: 주식회사 다우에프에이 , 재단법인대구경북과학기술원 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/00
Abstract: 본 발명은 다양한 형상, 크기, 재질을 갖는 비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상적응형 전기접착 그리퍼는 몸체, 몸체 상에 배치되고 강성이 가변적으로 제어될 수 있는 형상적응 모듈 및 형상적응 모듈 상에 배치되는 전기접착 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017073937A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/011450
申请日：2016-10-13
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 , 전양배 , 강성주
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/18
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 급전장치용 급전코일의 구성방법 및 배치를 변경함으로써 기존의 급전장치보다 고용량의 전력을 공급할 수 있는 전기자동차용 급전장치에 관한 것으로, 특정장소나 도로 진행방향을 따라 다수개가 이격되게 매설되어 자속누설을 최소화하는 기판과 상기 기판 중앙에 형성된 기둥을 포함하는 급전코어부 및 자기장을 형성하도록 하는 제1,2 급전선;을 포함하되, 상기 제1,2 급전선은 상기 급전코어부에 배치되고 상기 제1 급전선과 제2 급전선은 서로 반대 방향으로 전류가 흐르는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 급전장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动车辆的供电装置，其能够通过改变用于电动车辆的供电装置的供电线圈的方法和布置而提供比常规供电装置更高的电力容量， 以及用于形成磁场的第一馈电线和第二馈电线以及馈电核心部分，所述馈电核心部分包括沿着所述行进方向嵌入有多个间隔开的部分的基板并且使磁通泄漏最小化并且在所述基板的中心处形成柱， 并且第二馈线布置在馈电芯部分中，并且电流在第一馈线和第二馈线之间以相反的方向流动。
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公开(公告)号：WO2016148463A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/KR2016/002517
申请日：2016-03-14
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/0024 , B25J9/06 , B25J9/10 , B25J9/102 , B25J9/1045 , B25J9/106 , B25J17/00 , B25J17/02 , B25J17/0241 , B25J17/0283 , B25J19/0029 , Y10S901/26
Abstract: 본 발명에 따른 로봇 암은, 상완부와 연결되며, 구동력을 생성하는 구동부를 포함하는 어깨 관절 어셈블리, 상완부와 전완부 사이에 구비되며, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 구동되는 팔꿈치 관절 어셈블리 및 전완부와 수부 사이에 구비되며, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 구동되는 손목 관절 어셈블리를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的机器人手臂包括：肩关节组件，其连接到上臂部分并且包括产生驱动力的驱动单元; 肘关节组件，其设置在所述上臂部和前臂部之间，用于接收来自所述驱动单元的驱动力并被驱动; 以及设置在前臂部分和手部之间的腕关节组件，用于接收来自驱动单元的驱动力并被驱动。
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公开(公告)号：WO2016133278A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/KR2015/013623
申请日：2015-12-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기활성 폴리머를 이용하여 초점 거리를 가변하는 폴리머 기반 가변 렌즈 기술에 대한 것이다. 본 발명은, 판 형태의 투명 전극층; 상기 투명 전극층의 상부에 구비되며, 투명 젤 상의 전기활성 폴리머로 형성되는 전기활성화부; 및 상기 투명 전극층과 전기적으로 절연되도록 구비되며 상기 전기활성화부의 상부 또는 외측에 구비되는 전극부;를 포함하고, 상기 투명 전극층과 상기 전극부에 전압이 인가됨으로써 상기 전기활성화부의 형태가 변화되어 초점거리가 가변되는 폴리머 기반의 가변 렌즈를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用电活性聚合物提供基于聚合物的变焦透镜的技术。 本发明提供一种基于聚合物的可调透镜，包括：板状透明电极层; 设置在透明电极层上并由透明凝胶状电活性聚合物形成的电活性部分; 以及设置在电活性部分上或外部的电极部分，以便与透明电极层电绝缘，其中透镜的焦距可通过向透明电极层和电活性部分施加电压来改变形状 的电活性部分。
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公开(公告)号：WO2016129716A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2015/001369
申请日：2015-02-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02
Abstract: 본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的佩戴在身体上的类型的上肢锻炼装置被设置成可以在使用者的背部佩戴。 本发明包括：用于产生驱动力的驱动单元; 支撑单元，其被设置为可佩戴在使用者的肩上; 上肢弯曲单元，其设置成可在使用者的上肢上佩戴; 以及动力传递单元，其通过所述支撑单元从所述驱动单元连接到所述上肢弯曲单元，并且通过根据所述驱动器的驱动力控制所述上肢弯曲单元而使所述使用者的上肢弯曲 单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013118928A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/KR2012/000945
申请日：2012-02-09
CPC classification number: A42B3/046 , A42B3/0486 , G01S15/025 , G01S15/931
Abstract: 본 발명은 오토바이의 충돌사고를 방지할 수 있는 방법 및 이를 위한 헬멧 장치를 개시한다. 상기 헬멧 장치는 태양전지 모듈로부터 전력을 공급받는다. 또한, 상기 헬멧 장치는 주행이 시작되면, 헬멧 장치의 전방에 장착된 카메라부를 작동시켜 영상을 촬영하도록 하고, 충격 센서로부터 감지 신호를 수신하여 충격값을 산출하며 상기 충격값이 충격 임계값보다 크면 상기 넥 에어백부를 작동시킨다. 또한, 헬멧 장치는 초음파 센서로부터 에코 신호를 수신하면 상기 에코 신호에 기초하여 후방 차량까지의 거리를 산출하고 상기 산출 거리에 기반하여 경고 발생을 제어한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种防止摩托车碰撞事故的方法及其头盔装置。 头盔装置由太阳能电池模块供电。 此外，头盔装置操作安装在头盔装置的前部的相机单元，以便在行驶开始时捕获图像，从冲击传感器接收感测信号以获得冲击值，并且如果 冲击值大于阈值冲击值，操作颈部气囊单元。 此外，头盔装置在从超声波传感器接收到回波信号时，根据回波信号计算到摩托车后方的车辆的距离，并根据计算出的距离来控制警告发出动作。
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公开(公告)号：WO2013100266A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2012/002701
申请日：2012-04-10
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2201/1215 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 본 발명은 착용자의 상완부에 부착되는 제1프레임과, 상기 제1프레임에 회동되게 연결되며, 착용자의 하완부에 부착되는 제2프레임과, 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임의 일측에 구비되며, 상기 제1프레임에 연결된 상기 제2프레임을 회동시키는 회동수단과, 상기 제1프레임의 일측에 구비되며, 상기 회동수단을 구동시키는 구동모터와, 상기 제2프레임의 일단에 구비되며, 착용자의 손목부의 위치를 감지하는 적외선 센서와, 상기 적외선 센서와 연결되며, 상기 적외선 센서에서 측정한 손목부의 위치에 따라 상기 구동모터의 작동 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 파워 수트를 제공한다. 따라서, 부피가 작고 중량이 많이 나가지 않아서 노인이나 노약자 및 환자가 착용하기 간편하고, 적외선 센서 및 압력 센서가 물건을 드는 손목부위의 위치 및 물건의 무게를 감지하여 제어부에서 구동모터를 구동시켜 노인 및 노약자가 무거운 물건을 힘들이지 않고 간편하게 들어올리거나 내릴 수 있으며, 팔의 상완부와 하완부를 구동모터에 의해 펴거나 접을 수 있도록 하여 환자의 재활에 도움을 줄 수 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种动力服装，其特征在于包括：第一框架，其连接到穿戴者的上臂部分; 第二框架，其可旋转地连接到所述第一框架并且附接到所述穿戴者的下臂部分; 旋转装置，设置在每个第一和第二框架的一侧，用于旋转连接到第一框架的第二框架; 驱动电动机，其设置在所述第一框架的一侧，用于驱动所述旋转装置; 设置在所述第二框架的一端的红外线传感器，用于检测所述佩戴者的所述腕部的位置; 以及连接到所述红外传感器的控制单元，用于根据所述红外传感器中的所述腕部的位置来控制所述驱动电机的操作。 因此，老年人和体弱者以及患者可能容易佩戴动力服，因为动力服装体积小，重量轻。 红外传感器和压力传感器检测用于提起物体的手腕部分的位置和物体的重量，并且控制单元驱动驱动电动机，因此老和弱者可以容易地升起或降低重物，而没有 施加力量 此外，电动工具可以通过使用驱动电机弯曲或不弯曲下臂和上臂部分来帮助患者的康复治疗。
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公开(公告)号：WO2023080587A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/016880
申请日：2022-11-01
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G01R31/3183 , G06N20/00 , H01G4/30
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반의 MLCC 적층 얼라인먼트 검사 시스템은 반도체 MLCC 칩으로부터 적층 구조가 촬영된 이미지 데이터의 검사가 필요한 핵심영역을 딥러닝 기반의 적어도 하나의 핵심영역 검출 모델을 활용하여 검출하고, 검출된 핵심영역에서 세그멘테이션(segmentation)하고, 세그멘테이션 결과를 이용하여 기준 마진율 범위에 따라 불량 여부를 판단하여 정상/불량 데이터를 생성하여 불량 검출이 이루어지도록 하는 통합형 불량검출부; 상기 통합형 불량검출부의 핵심영역 검출, 세그멘테이션, 불량검출에 대한 결과별로 시각화를 수행하고, 시각화된 단계별 분석 데이터의 검사자 분석을 통하여 해당 데이터의 수정 여부를 결정할 수 있도록 제공하는 결과분석부; 및 상기 정상/불량 데이터, 단계별 분석 데이터를 저장하는 데이터 스토리지를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022255509A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2021/006822
申请日：2021-06-01
Applicant: (주)이미지스테크놀로지 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 민감도 제어가 가능한 스트레인 게이지를 개시한다. 본 발명에 따른 스트레인 게이지는, 도전성 박막; 도전성 박막의 적어도 일면을 지지하는 것으로서, 탄성기재에 자성입자가 함유된 자기유변탄성체로 이루어진 지지부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 도전성 박막을 지지하는 지지부재에 자기유변탄성체를 사용하고 도전성 박막의 주변에 형성되는 자기장의 세기를 조절하여 지지부재의 강성을 조절함으로써 스트레인 게이지의 민감도를 다양하게 조절할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019156362A1
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：PCT/KR2019/000191
申请日：2019-01-07
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 동력전달장치에 관한 것이다. 본 발명의 동력전달장치(10)에는 회전력을 제공하는 구동부(100)가 구비된다. 상기 구동부(100)에는 상기 구동부(100)의 회전력에 의해 직선운동하는 작동피스톤(200)이 연결된다. 상기 작동피스톤(200)에는 중량물(M)이 고정된 상태로 종동피스톤(300)이 연결된다. 상기 종동피스톤(300)은 상기 작동피스톤(200)의 직선운동에 의해 연동하면서 상기 중량물(M)을 직선운동시킨다. 상기 작동피스톤(200)과 종동피스톤(300)은 연동부재(600)에 의해 연결된다. 상기 연동부재(600)는 상기 작동피스톤(200)과 종동피스톤(300)을 연동시키는 역할을 한다. 상기 구동부(100)와 작동피스톤(200)은 동력전달부재(800)에 의해 연결된다. 상기 동력전달부재(800)는 상기 구동부(100)의 회전방향에 따라 길이가 신축하면서 상기 작동피스톤을 직선방향으로 왕복운동시키는 역할을 한다.
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