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公开(公告)号：CN109870077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269461.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。它包括电位器组件，电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN104976204A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410136395.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16B19/00
CPC classification number: F16B19/02
Abstract: 本发明属于连接装置，具体涉及一种回转体锥形连接结构。一种回转体锥形连接结构，包括被连接的第一回转体和第二回转体，其中第一回转体为圆柱结构零件，第二回转体为筒形结构零件，并且第二回转体的筒形部分与第一回转体的外形相配合，在第一回转体和第二回转体上均开有通孔，使得当第一回转体和第二回转体配合安装时，行程贯穿第一回转体和第二回转体的通孔。本发明的显著效果是：利用本发明的回转体锥形连接结构，连接可靠、加工方便，易于重复装配和拆卸，适合在两个回转体之间连接使用。
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公开(公告)号：CN104121878A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310151261.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明属于测试方法，具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。它包括：步骤一：安装测试设备，步骤二：挂砝码，在设置了百分表的挂钩下挂砝码，以对电动舵机施加竖直向下的力矩，步骤三：调零，在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位，步骤四：砝码换位将砝码从挂钩上取下，并悬挂在反向对称位置的挂钩上，然后记下百分表读数，步骤五：计算电动舵机间隙。本发明的有益效果是：将必须直接测量的电动舵机间隙转换为间接测量的距离数据，然后根据距离数据推算出电动舵机间隙，测量过程简单，测量准确率高。
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公开(公告)号：CN207053315U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201620956321.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于处理方法，具体涉及一种狭长型舵机结构。一种狭长型舵机结构，其中，包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接第一级减速机构，然后通过两级转换，将伺服电机输出的旋转转换为最终输出轴的摆动。本实用新型的效果是：通过对传统舵机传动方式的改进，有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204535577U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520097001.2
申请日：2015-02-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01 , F16H57/023 , F16C19/14 , F16C19/46
Abstract: 本实用新型属于支撑结构技术领域，具体涉及一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，可对小尺寸的电动舵机输出轴进行有效支撑。一种小尺寸电动舵机输出轴支撑结构，包括输出轴、滚针轴承盖板、滚针轴承、壳体、深沟球轴承和深沟球轴承盖板；滚针轴承安装在输出轴的上端，用于承受径向载荷，通过滚针轴承盖板进行固定；深沟球轴承安装在输出轴的下端，用于承受轴向载荷，通过深沟球轴承盖板进行固定。本实用新型的有益效果在于支撑结构方式简单，操作方便，对输出轴的支撑效果显著。
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公开(公告)号：CN204213197U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420164660.9
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16D1/093
Abstract: 本新型属于锁紧装置，具体涉及一种十字槽锥面锁紧结构。一种十字槽锥面锁紧结构，包括心轴、十字槽套筒和锁紧螺母，其中锁紧螺母带有通孔，在通孔中设置十字槽套筒，十字槽套筒前端带有锥面，且锥面外表面设置螺纹，该螺纹与锁紧螺母的螺纹相配合，十字槽套筒的锥面部分被设置成分瓣结构，十字槽套筒中心设有通孔，在该通孔中设置心轴，十字槽套筒的中心孔与心轴之间采用间隙配合。本新型的效果是：该装置结构简单，加工方便，便于装配和拆卸，锁紧效果显著可靠。
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公开(公告)号：CN204213154U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420163816.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本新型属于输出轴，具体涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。一种组合式电动舵机输出轴结构，包括主轴，主轴为圆柱形，在主轴的顶端设置联轴器，联轴器为圆环形结构，套接在主轴外，主轴和联轴器通过定位螺钉固定连接。本新型的效果是：该输出轴可有效解决输出轴在电动舵机中的装配问题，同时可为舵面安装提供准确定位。输出轴结构简单，易于加工，装配方便，便于拆卸。
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公开(公告)号：CN204533444U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520107905.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/00
Abstract: 本实用新型属于电动舵机控制技术领域，具体涉及一种抑制电动伺服机构极限环振荡的装置，可对电动舵机的间隙进行显著控制，有效抑制电动舵机极限环振荡。本实用新型通过将阻尼器安装在伺服机构中的运动件与不动件之间，从而增大系统的阻尼，进而抑制电动伺服机构极限环振荡；输出轴为运动件，壳体为不动件；阻尼器为以下两种形式之一：套筒形式、垫片形式，安装在输出轴与壳体之间的传动间隙中；通过调整阻尼器的轴向压缩量控制摩擦力矩。本实用新型具有如下有益效果：(1)阻尼器具有明确的压缩量与摩擦力矩之间的关系，便于在装配过程中进行定量调整；(2)阻尼器可根据电动伺服机构的实际结构，设计成不同的结构形式，以方便安装。
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公开(公告)号：CN203297855U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320221737.7
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16M1/04
Abstract: 本实用新型属于壳体，具体涉及一种分装式电动舵机壳体组件。一种分装式电动舵机壳体组件，包括上壳体、下壳体、内侧板、外侧板、定位销和安装螺钉，其中上壳体、下壳体的形状与要安装在其中的电动舵机的形状相适应。本新型的有益效果是：该组件结构复杂、要求精度高，但因采用分装式结构，因此机械加工方便，并便于电动舵机的装配和调试，适合在结构复杂的电动舵机等伺服机构中使用。
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