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公开(公告)号：CN109068576A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084238.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 希望有能够准确地进行作业地面行进中的行进时间管理的作业车。作业车具备：车体，装备行进机构；作业装置，进行对于作业地面的对地作业；卫星测位模组（80），输出测位数据；行进距离计算部（51），基于测位数据计算前述车体的行进距离；行进时间计算部（52），根据在由行进距离计算部（51）计算出的行进距离的行进中需要的时间，计算实际距离行进时间；以及作业管理部（50），基于实际距离行进时间管理对地作业。
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公开(公告)号：CN108928389A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: A01B69/008 , B60T7/18 , B60T8/17 , B60T8/246 , B60T2201/08 , B60T2201/16 , B60T2260/02 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D6/002
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108334066A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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公开(公告)号：CN106114496A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610557379.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/485 , B60W40/105
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93 , B60W40/105 , B60W2300/15 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/08
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN101865286A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010193592.5
申请日：2006-09-26
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H61/46 , F16H59/18 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/462 , F16H2059/147 , F16H2059/6853
Abstract: 一种作业车的负载控制结构，包括：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；检测发动机负载的负载检测机构；检测可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；无级操作可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；将可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；控制泵用操作机构和马达用操作机构的动作的控制机构；控制机构包括：自动泵斜盘控制机构，根据负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测控制泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；控制马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于可变容量马达的斜盘切换到至少两个变速位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101025233A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610172911.8
申请日：2006-09-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车的负载控制结构，包括：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；检测发动机负载的负载检测机构；检测可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；无级操作可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；将可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；控制泵用操作机构和马达用操作机构的动作的控制机构；控制机构包括：自动泵斜盘控制机构，根据负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测控制泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；控制马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于可变容量马达的斜盘切换到至少两个变速位置上。
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公开(公告)号：CN107640108B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201611088652.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种作业车，该作业车在检测出某些异常的情况下执行更适当的告知。作业车具备：本车位置计算部，其计算本车位置；行驶作业状态检测传感器组，其输出表示行驶作业状态的检测信号；早期异常判定部，其基于检测信号与第一条件，将异常的早期阶段判定为早期异常；实际异常判定部，其基于检测信号与比第一条件严格的第二条件，将异常的实际阶段判定为实际异常；第一告知部，其将早期异常向外部告知；第二告知部，其将实际异常向外部告知；异常信息生成部，其生成将判定出的异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息。
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公开(公告)号：CN109152330B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201680085808.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 田地行驶路径生成系统具备：田地信息储存部，储存田地信息，所述田地信息包含田地和其出入口区域的位置信息；作业行驶路径计算部61，基于田地信息和田地作业车的规格，计算将行驶作业开始点和行驶作业结束点连接的田地作业车的作业行驶路径；前行驶路径计算部62，计算从出入口区域起到达作业行驶路径的行驶作业开始点的、前行驶路径；以及后行驶路径计算部63，计算从行驶作业结束点起到达出入口区域的、后行驶路径。
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公开(公告)号：CN109154818B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201680085818.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车协调系统具备：为了对决定各作业车的行驶作业的、行驶作业参数进行设定而各作业车所具有的行驶作业参数设定部41；通信处理部71、72，在多个作业车之间进行数据通信；行驶作业参数取得部42，取得在各作业车中设定的行驶作业参数；不同数据生成部43，生成示出在各作业车中设定的行驶作业参数之间的不同的、不同数据；以及通知部56，通知不同数据。
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公开(公告)号：CN110366506A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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