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公开(公告)号：KR101679911B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020140089246
申请日：2014-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량용측위장치및 그방법에관한것으로, 주변차량과자차(自車)가공유하는각 GPS 위성의좌표와, 자차를기준으로측정한상기주변차량의위치좌표를기반으로자차의위치를산출함으로써, DGPS와의연동없이자차의정밀한측위가가능하게하는차량용측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용측위장치에있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리를전달받는통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의좌표를수신하고, 각 GPS 위성별의사거리를산출하는 GPS 수신부; 자차의위치를기준으로상기제 1 차량의좌표를측정하는측정부; 및상기통신부를통해전달받은 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기측정부에의해측정된제 1 차량의좌표를기반으로자차의위치를산출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供一种车辆定位装置和方法，其能够更准确地测量行驶车辆的位置而不与DGPS相互操作。 该方法包括基于由周围车辆和行驶车共享的各GPS卫星的坐标来计算行驶车辆的位置。 另外，根据行驶车辆的基准来计算周边车辆的位置坐标。
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公开(公告)号：KR101655606B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140178540
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/93 , G01S17/10 , B60W30/14 , B60W40/072 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법에관한것으로, 시간에따른각 오브젝트의위치를예측하고, 추적이력이오래된오브젝트를우선순위로, 해당예측영역과중첩되는복수의군집을하나의오브젝트로인식함으로써, 정확도높게오브젝트를추적할수 있는라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치에있어서, 추적중인각 차량의위치정보및 속도정보를시간대별로저장하는저장부; 상기저장부에저장되어있는시간대별각 차량의위치정보및 속도정보를기반으로이후시간에각 차량이위치할것으로예상되는영역(이하, 예측영역)을산출하는예측영역산출부; 도로상에서차량의전방을향해레이저펄스를발사한후 반사되는레이저펄스로부터포인트클라우드데이터를생성하는라이다; 상기라이다에의해생성된포인트클라우드데이터를군집화하는군집화부; 및추적이력이오래된차량을우선순위로, 상기예측영역산출부에의해산출된각 차량의예측영역과중첩되는복수의군집을해당차량으로인식하는추적부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101646412B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140178543
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의조향제어장치및 방법에관한것으로, 외부의입력에의해차량의자율주행모드로의진입신호를생성하는입력모듈, 진입신호에따라차량의모드를자율주행모드로변환하고, 차량이위치한도로상태에따라기 저장된조향데이터에기반하여차량의조향을제어하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020160070564A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177685
申请日：2014-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/38 , H04W52/383 , H04W88/02
Abstract: HV(Host Vehicle)이개시된다. 본 HV는적어도하나의주변차량과의거리를센싱하는센서부, 주변차량과무선통신을수행하는통신부, 센싱된적어도하나의주변차량각각의차로를인식하는차로인식부, 주변차량각각의거리및 차로정보에기초하여, 거리순으로통신후보군을생성하는제어부를포함한다. 이에따라, 장치의사용성및 효율성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了本车辆（HV）。 HV包括：传感器单元，其感测到一个或多个相邻车辆的距离; 通信单元，与相邻的车辆执行无线通信; 车辆路径识别单元，其识别由所述传感器单元感测到的相邻车辆的各个路径; 以及控制单元，其基于车辆路径信息和到每个相邻车辆的距离，以距离顺序生成通信候选组。 因此，HV可以提高设备的可用性和效率。
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公开(公告)号：KR1020160024297A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T7/97
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及夜间驾驶车辆时的车辆行人检测装置及其方法。 根据本发明，行人检测装置包括：第一摄像机，用于在夜间驾驶车辆时拍摄包括车辆周围环境的颜色信息的第一图像; 第二相机，用于拍摄包括关于车辆周围环境的热分布信息的第二图像; 行人检测单元，用于通过使用所述颜色信息从所述第一图像检测非步行者区域;以及通过从所述第二图像排除所述非步行者区域来检测步行者区域; 以及用于使步行者区域与第二图像相匹配的显示单元以显示它们。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160013713A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095874
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 본발명은자율주행차량의전역경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의전역경로생성장치는차량내 장착되는하나이상의센서들로구성된센서모듈과, 무선통신을통해교통정보를수신하는교통정보수신부와, 상기교통정보에근거하여하나이상의후보경로를생성하는경로생성부와, 상기센서들의인식률및 상기교통정보를이용하여상기후보경로의구간별주행난이도를평가하는난이도평가부와, 상기주행난이도평가를고려하여상기후보경로를평가하여최종적으로자율주행경로를선정하는자율주행경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的全局路径生成装置及其方法。 根据本发明的用于自主车辆的全局路径产生装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器; 用于通过无线通信接收交通信息的交通信息接收部分; 路径生成部，其基于所述交通信息生成一个以上的候选路径; 使用所述交通信息和所述传感器的识别率来评价所述候选路径的每个区域的驾驶难度等级的难度等级评价部; 以及自动驾驶路径选择部，其通过考虑驾驶难度等级评价来最终评估候选路径来最终选择自主驾驶路径。
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公开(公告)号：KR1020150106202A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028409
申请日：2014-03-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 본 발명은 최근의 무선통신 속도 및 데이터 저장/처리 용량이 기하급수적으로 늘어나면서 빠른 시간 안에 서버에서 대용량의 빅데이터를 취합하여 저장/가공한 후 의미있는 결과를 호스트에게 전송해주는 것이 가능해졌으므로, 이를 활용해 주행중인 다수 차량에 대한 빅데이터를 수집하여 차량 주행 중 주변 위험 차량에 대한 필요하고 정확한 경고 정보를 제공하여 안전 운전 환경을 제공할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过在被驱动的多个轿厢上收集大数据来提供安全驾驶环境的方法和系统，并且由于无线的速度为相邻的危险汽车提供准确和必要的报警信息 通信和数据存储/处理的能力最近呈指数级增长，通过快速收集服务器中的大型数据，可以将存储/处理后的有意义的结果传输到主机。
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公开(公告)号：KR101551092B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140058274
申请日：2014-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/14 , B60K31/0008 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2050/0026 , B60W2420/42 , B60W2530/14 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 차량의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 단안 카메라를 이용하여 촬영한 차량의 전방영상을 기반으로 SCC 기능을 수행하는 영상을 이용한 차량의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 영상을 이용한 차량의 속도 제어 장치에 있어서, 차량의 속도와 도로의 상태에 상응하는 면적이 기록된 테이블(이하, 면적 테이블)을 저장하는 저장부; 자차의 전방영상을 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영한 자차의 전방영상에서 자차의 주행차로와 상기 주행차로 내 선행차량이 만드는 도형의 면적을 산출하는 영상 처리부; 도로의 상태정보를 수집하는 도로정보 수집부; 및 상기 면적 테이블을 기반으로, 상기 도로정보 수집부가 수집한 도로의 상태정보와 상기 영상 처리부가 산출한 면적에 상응하는 속도를 자차의 주행속도로 설정하는 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用图像控制车辆速度的装置及其方法。 本发明使用单目相机基于所捕获的车辆前方图像执行SCC功能。 为了实现该目的，用于使用图像来控制车辆的速度的装置包括：存储单元，其存储与车辆速度和道路状态相对应的区域被记录的表（以下称为区域表）; 图像拍摄单元，用于捕获用户车辆的前方图像; 图像处理单元，计算由所述图像拍摄单元拍摄的所述用户车辆的前方图像中的所述用户车辆的行驶车道和所述行驶车道内的前方车辆所形成的图形的区域; 道路信息收集单元，其收集道路的状态信息; 以及控制单元，其基于作为用户车辆的行驶速度的区域表，将由图像处理单元计算出的面积对应的速度和由道路信息收集单元收集的道路的状态信息进行设定。
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公开(公告)号：KR101534958B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130152437
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/072
CPC classification number: B62D1/28 , B62D15/025
Abstract: 본발명은차량의자동조향제어장치및 방법에관한것으로서, 차량의현재위치를확인하는 GPS, 차량의현재위치에해당하는도로의곡률을확인하고, 곡률에의거하여도로의종류를확인한후 복수개의목표점을설정하여차량의조향을제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150031051A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0045 , B60W2510/205 , B60W2540/18 , G06N3/08
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定不小心驾驶的装置及其方法。 用于确定不小心驾驶的装置及其方法可以使用驾驶的早期阶段中的基准时间的驾驶性能数据产生正常驾驶模式，可以使用正常驾驶模式检测具有参考数量或更多的粗心驾驶模式，并且可以 通过监督学习方法确定正常驾驶和粗心驾驶之间的边界，以便基于边界确定驾驶员的粗心驾驶，从而以高可靠性确定粗心驾驶。
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