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公开(公告)号：KR1020160105597A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150028044
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: E04H1/02 , E04B1/34357 , E04H1/005
Abstract: 본발명은상황에따라평면형태에서주거구조물형태로형태변형이가능한접기기반의주거구조체에관한것으로서, 접었을시에는부피가작아이동이용이하며설치시에는강성이높고견고한구조체에관한것이다. 저비용으로생산이가능하며조립이간편한특징을가지고있으며, 라킹메커니즘(locking mechanism)을채택하여강성의조절이가능하여강성변화가필요한다양한응용분야에적용가능하다. 또한구조체의모듈을확장함으로써다양한크기로구성이가능함과동시에방수, 보온, 전기공급등의부수적인기능을부가하여이동식거주지, 임시창고등의다양한분야에적용가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可折叠可变住宅结构，其中根据情况将平面形式改变为住宅结构形式。 当可折叠可变住宅结构折叠时，可折叠可变住宅结构可以容易地移动，因为体积小。 可折叠可变住宅结构安装时，可折叠式住宅结构强度高，结构坚固。 可折叠可变住宅结构可以以低成本生产并且可以容易地组装。 可折叠可变住宅结构采用锁定机构。 因此，可以控制实力，可折叠可变住宅结构可以应用于需要强度变化的各种应用领域。 此外，结构的模块被扩展，因此可折叠可变住宅结构可以形成为各种尺寸。 此外，应用了诸如防水功能，保温功能和电力供应功能的附加功能，因此可折叠可变住宅结构可以应用于诸如移动式住宅和临时存储的各种领域。
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公开(公告)号：KR101630570B1
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020150027710
申请日：2015-02-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1659 , B25J18/00
Abstract: 본발명에따른근력보조장치는, 제 1 뼈대부와, 제 1 뼈대부와제 1 관절을통해연결되는제 2 뼈대부와, 제 2 뼈대부와제 2 관절을통해연결되는제 3 뼈대부를갖는사용자의다관절부에서의관절운동을보조해주기위한것으로, 제 2 뼈대부에착용되는제 1 와이어결합부재와, 일단이제 1 와이어결합부재에고정되는제 1 와이어와, 제 1 와이어의움직임을가이드하는제 1 와이어가이드와, 제 3 뼈대부에착용되는제 2 와이어결합부재와, 일단이제 2 와이어결합부재에고정되는제 2 와이어와, 제 2 와이어의움직임을가이드하는제 2 와이어가이드와, 지지력발생기를포함한다. 지지력발생기는, 베이스프레임과, 베이스프레임에회전가능하게설치되는회전체와, 제 1 와이어가감기도록회전체에결합되는와이어릴과, 제 1 와이어가감기는방향으로회전체를회전시키도록회전체에탄성력을제공하는와이어지지스프링과, 와이어지지스프링과연결되도록상기회전체에설치되어제 2 와이어의움직임에따라회전체의회전중심에대해와이어지지스프링의탄성력이작용하는반경거리를변화시킴으로써와이어지지스프링이회전체에대해발생시키는토크를조절하는토크조절기를구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助肌肉力量的装置，其帮助用户的腿部接合部分的关节运动，具有第一骨部，通过第一关节连接到第一骨部的第二骨部，以及第三骨部 通过第二关节连接到第二骨骼部分。 用于辅助肌肉力量的装置包括：穿在第二骨部上的第一线耦合构件; 第一线，其一端固定到第一线耦合构件; 引导第一线的移动的第一线引导件; 第二线耦合构件，其被佩戴在第三骨部上; 第二线，其一端固定到第二线耦合构件; 引导第二线的移动的第二线引导件; 和承载力发电机。 承载能力发生器包括：底架; 旋转体，其安装到基座框架以能够旋转; 与所述旋转体结合的线卷筒，以使所述第一丝线能够卷绕; 线支撑弹簧，其向所述旋转体提供弹性力，以使所述旋转体沿所述第一线缠绕的方向旋转; 以及转矩调节器，其安装到旋转体以连接到线支撑弹簧，以便通过改变线支撑弹簧的弹力的半径来调节由线支撑弹簧相对于旋转体产生的扭矩 根据第二线的移动相对于旋转体的旋转中心施加。
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公开(公告)号：KR1020160031603A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140121028
申请日：2014-09-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/68 , A61F4/00 , A61F2002/6827 , A61F2002/6854 , A61G7/10
Abstract: 본발명은사용자의몸에간단하게착용되어사용자가신체부위를움직일때의관절운동을보조해줄 수있는근력보조장치에관한것이다. 본발명에의한근력보조장치는제 1 뼈대부와관절을통해연결되는제 2 뼈대부를움직이는사용자의관절운동에따른근력을보조해준다. 이러한근력보조장치는, 일단이제 2 뼈대부에결합되는와이어와, 와이어의움직임을가이드하기위해와이어가삽입되어움직일수 있는내부통로를구비하고제 1 뼈대부에결합되는와이어가이드와, 와이어를통해제 2 뼈대부에대해제 1 뼈대부에대한제 2 뼈대부의관절운동각도에따라변하는지지력을제공하는지지력발생유닛을포함한다. 지지력발생유닛은와이어의타단이결합되어제 2 뼈대부의움직임에연동하여움직이는연동부재와, 연동부재에대해와이어를당기는방향으로힘을발생시키도록연동부재를이동가능하게지지하기위해제 1 뼈대부나제 1 뼈대부가연결되는사용자의몸통부에결합되는당김력발생기를구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助肌肉强度的装置，该装置以容易的方式佩戴在使用者的身上，并且可以在用户移动身体部分时辅助关节的运动。 本发明的用于辅助肌肉力量的装置在用户的关节运动期间帮助肌肉力量，以通过关节移动连接到第一骨骼单元的第二骨骼单元。 用于辅助肌肉力量的装置包括：具有连接到第二骨骼单元的一个端部的线; 线引导件，其具有允许线插入并移动以引导线的运动的内部路径，并且连接到第一骨骼单元; 以及支撑力产生单元，其通过所述线提供根据所述第二骨骼单元相对于所述第一骨骼单元的关节移动角度而改变的支撑力。 所述支撑力产生单元包括：协作构件，其接合到所述线的另一端部，并且与所述第二骨骼单元的移动协同运动; 以及牵引力发生器，其连接到第一骨骼单元或与第一骨骼单元接合的使用者上身，以支撑协作单元移动，使得相对于协作构件拉动线的方向的力可以 生成。
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公开(公告)号：KR1020160016356A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140100359
申请日：2014-08-05
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 엘지전자 주식회사
CPC classification number: A61H3/00
Abstract: 관절운동보조장치가개시된다. 본장치는사용자의생체정보를측정하는센서부, 사용자의관절부위에고정되는관절고정부, 관절고정부의일측과와이어를통해연결되는제1 고정부, 일측의반대방향에배치되고, 관절고정부에연결된제2 고정부, 와이어에동력을제공하여, 상기사용자의관절운동을위한동력을제공하는동력부, 및센서부에서측정된상기생체정보에기초하여, 상기사용자의동작의도를판단하고, 상기와이어에걸리는동력을조절하는상기동력부를제어하는제어부를포함한다. 이에따라, 사용자편의성이향상될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种关节运动辅助装置。 本装置包括：用于测量用户的生物信息的传感器部分; 固定到使用者的接合部的接合固定部; 第一固定部，其通过线连接到所述接合固定部的一侧; 第二固定部，其设置在所述接头固定部的一侧的相反方向上并与所述接头固定部连接; 电力部件，用于通过向电线提供电力来为使用者的关节运动提供动力; 以及控制部件，用于基于由传感器部件测量的生物信息来确定用户的预期运动，以及控制调节施加到线材的功率的功率部件。 因此，可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：KR1020150144015A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072577
申请日：2014-06-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/50 , A61F2/58 , A61F2/68 , A61F2002/501 , A61F2002/5018 , A61F2002/5021 , A61F2002/5032 , A61F2002/5035 , A61F2002/5067 , A61H1/02 , A61H2001/0207
Abstract: 공압인공근육는팽창유닛및 굽힘유닛을포함한다. 상기팽창유닛은내부로공기가인입되어팽창하는튜브부및 상기튜브부를커버하는커버부를포함한다. 상기굽힘유닛은내부공간에상기팽창유닛을수납하며사용자의관절부에고정되어, 상기팽창유닛의팽창에따라사용자의관절부의굽힘방향으로굽혀진다.
Abstract translation: 气动人造肌肉包括膨胀单元和弯曲单元。 膨胀单元包括通过向内部引入空气而膨胀的管单元和用于覆盖管单元的盖单元。 弯曲单元通过将膨胀单元存储在内部空间中并固定在使用者的关节单元上，相对于膨胀单元的膨胀在使用者的关节单元的弯曲方向上弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101496741B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020120155533
申请日：2012-12-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휠체어용 우산은 지지부, 중앙 프레임, 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함한다. 상기 지지부는 제1 방향으로 연장되며, 상기 제1 방향과 평행하게 형성된 삽입홈을 포함한다. 상기 중앙 프레임은 상기 지지부에 상기 제1 방향으로 고정된다. 상기 제1 프레임은 상기 제1 방향으로 이동 가능하도록 상기 중앙 프레임에 고정된다. 상기 제2 프레임은 상기 중앙 프레임 및 상기 제1 프레임에 고정되어 상기 제1 프레임의 이동에 따라 접히거나 펼쳐지며, 서로 다른 길이의 확장부들을 포함한다.
Abstract translation: 该轮椅伞包括支架，中心架，第一框架和第二框架。 支撑部分包括沿第一方向延伸并平行于第一方向形成的插入槽。 中心框架沿第一方向固定到支撑部分。 第一框架被固定到中心框架以便能够在第一方向上移动。 第二框架固定在中心框架和第一框架上，并且根据第一框架的移动而折叠或展开，并且包括不同长度的延伸。
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公开(公告)号：KR101462081B1
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020130097440
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61G5/1024 , A61G5/101 , B60T7/12
Abstract: 휠체어 제동장치는 탑승자가 착석하는 본체부 및 상기 본체부에 연결된 바퀴부를 포함하는 휠체어에 장착되며, 상기 휠체어 제동장치는 고정유닛 및 제동유닛을 포함한다. 상기 고정유닛은 상기 본체부에 고정된다. 상기 제동유닛은 상기 본체부와 회전 가능하도록 연결되어 상기 바퀴부의 회전에 따라 회전하며, 상기 바퀴부의 회전에 의한 원심력이 증가하면 상기 고정유닛과의 마찰에 의해 제동력을 인가받는다.
Abstract translation: 轮椅制动装置安装在轮椅上，该轮椅具有主体单元和连接到主体单元的轮单元。 轮椅制动装置包括固定单元和制动单元。 固定单元固定在主体单元上。 制动单元可旋转地连接到主体单元，并且通过轮单元的旋转而旋转。 如果通过车轮单元的旋转而增加离心力，则固定单元和制动单元之间的摩擦力增加，从而通过制动力施加制动单元。
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公开(公告)号：KR1020140020383A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：KR1020120086538
申请日：2012-08-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0025
Abstract: The present invention relates to a variable rigid structure comprising multiple elastic members formed with elastic material which is easily deformed elastically and multiple rigid members formed with a material more rigid than the elastic material. The variable rigid structure comprises an operational assembly where the elastic member and the rigid member are alternatively arranged and a cable hole, which is penetrating the elastic member and the rigid member along the arranging path of the elastic member and the rigid member, is formed; and a cable having one end fixed at one end of the operational assembly and the other end extended to the other end of the operational assembly by passing through the cable hole of the operational assembly for elastically modifying the elastic member of the operational assembly according to the tension mounted from outside.
Abstract translation: 本发明涉及一种可变刚性结构，其包括由弹性材料形成的多个弹性构件，其弹性容易变形，并且多个刚性构件由比弹性材料更刚性的材料形成。 可变刚性结构包括操作组件，其中弹性构件和刚性构件交替布置，并且形成沿着弹性构件和刚性构件的布置路径穿过弹性构件和刚性构件的电缆孔; 以及电缆，其一端固定在操作组件的一端，另一端通过穿过操作组件的电缆孔延伸到操作组件的另一端，用于根据操作组件弹性地修改操作组件的弹性构件 张力从外面安装。
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公开(公告)号：KR1020130140982A
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020120064000
申请日：2012-06-15
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A41D19/00
CPC classification number: A41D19/0034 , A41D2600/00
Abstract: The present invention relates to grip supplementary gloves using a detachable magnet for gripping pens or spoon and chopsticks with hands when a user cannot easily handle his/her hands or have no power in fingers due to old age or disability. The grip supplementary gloves of the present invention comprise 8 magnets: magnets (10, 11) that connect the thumb and middle fingers; magnets (20, 21) that connect the thumb and index fingers; magnets (30, 31) that index and middle fingers; and magnets (40, 41) that connect the gloves and tools. One (41) of the magnets is attached to a pen (60) or spoon and chopsticks, and other 7 magnets are attached to the gloves (50). Thus, even if a pen or spoon and chopsticks are changed, the grip supplementary gloves accordingly determines the contact points and makes supplementary grip possible by using magnets at each contact points.
Abstract translation: 本发明涉及当使用者不能容易地处理他/她的手或由于年龄或残疾而没有手指力量时，使用可拆卸磁铁夹紧笔或勺子和筷子的手柄辅助手套。 本发明的夹持辅助手套包括8个磁体：连接拇指和中指的磁体（10,11）; 连接拇指和食指的磁体（20,21）; 指头和中指的磁体（30,31）; 以及连接手套和工具的磁体（40,41）。 一个（41）的磁体被附接到笔（60）或勺子和筷子，并且其他7个磁体附接到手套（50）。 因此，即使改变了笔或勺子和筷子，手柄补充手套因此决定了接触点，并且通过在每个接触点处使用磁铁来实现辅助抓握。
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公开(公告)号：KR1020130110545A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120032582
申请日：2012-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: F03G7/00 , G01D5/2006
Abstract: PURPOSE: A method for detecting the displacement of a shape memory alloy (SMA) coil actuator, and an actuating device and system using the same are provided to detect the displacement of the actuator based on an inductance value from the actuator. CONSTITUTION: A method for detecting the displacement of a shape memory alloy (SMA) coil actuator includes: a step (S10) of detecting the steady state voltage (V-steady) and steady state current (I-steady) of the actuator to which a pulse width modulation (PWM) voltage signal is applied; a step (S20) of detecting time (tnτ) for reaching to a current value corresponding to nτ with analyzing the transient response of a current flowing in the actuator; a step (S30) of detecting the inductance (L) of the actuator using the values of the detected V-steady, I-steady, and tnτ; and a step (S40) of detecting the displacement of the actuator using the value of the inductance and a pre-stored corresponding relation between the inductance and the displacement. In the step of detecting the tnτ, the τ is a time constant, and the n is an arbitrary number. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Detecting the steady state voltage (V-steady) and steady state current (I-steady) of an SMA coil actuator to which a PWM voltage signal is applied; (S20) Detecting time (tnτ) for reaching to a current value corresponding to nτ (τ is time constant and n is a random number) with analyzing the transient response of a current flowing in the SMA coil actuator; (S30) Detecting the inductance (L) of the SMA coil actuator using the values of the detected V-steady, I-steady, and tnτ; (S40) Detecting the displacement of the actuator using the value of the inductance (L) and a corresponding relation between the inductance of the stored SMA coil actuator and the displacement
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测形状记忆合金（SMA）线圈致动器的位移的方法以及使用其的致动装置和系统，以基于来自致动器的电感值来检测致动器的位移。 构成：用于检测形状记忆合金（SMA）线圈致动器的位移的方法包括：检测致动器的稳态电压（V稳定）和稳态电流（I稳定）的步骤（S10），其中 应用脉宽调制（PWM）电压信号; 通过分析在致动器中流动的电流的瞬态响应来检测达到对应于nτ的电流值的时间（tnτ）的步骤（S20） 使用检测到的V稳定值，I稳定值和tnτ的值检测致动器的电感（L）的步骤（S30） 以及使用电感值和电感和位移之间的预先存储的对应关系来检测致动器的位移的步骤（S40）。 在检测tnτ的步骤中，τ是时间常数，n是任意数。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）检测施加了PWM电压信号的SMA线圈致动器的稳态电压（V稳定）和稳态电流（I稳定）; （S20）通过分析在SMA线圈致动器中流动的电流的瞬态响应，达到达到对应于nτ的电流值（τ是时间常数，n是随机数）的检测时间（tnτ） （S30）使用检测到的V稳定，I稳定和tnτ的值检测SMA线圈致动器的电感（L）; （S40）使用电感（L）的值检测致动器的位移以及存储的SMA线圈致动器的电感与位移之间的对应关系
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