고도 측정이 가능한 휴대 단말 및 이를 이용한 고도 측정 방법
    21.
    发明公开
    고도 측정이 가능한 휴대 단말 및 이를 이용한 고도 측정 방법 有权
    用于测量高度的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020140008570A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:KR1020120073903

    申请日:2012-07-06

    CPC classification number: G01C5/06

    Abstract: The present invention relates to a mobile device capable of measuring altitude and a method for the same. The mobile device capable of measuring altitude according to the invention includes: a pressure information reception unit capable of receiving pressure information; a pressure calibration unit capable of calculating biased pressure by the pressure information received from the pressure information reception unit; and a pressure sensor capable of outputting revised pressure calibrated with the biased pressure. [Reference numerals] (110) Pressure information reception unit; (120) Pressure correction unit; (130) Pressure sensor; (140) Height measurement unit; (150) GPS receiving unit; (160) Determined height receiving unit; (200) Pressure server; (300) Map data server; (400) GPS correction server; (AA) Network

    Abstract translation: 本发明涉及能够测量高度的移动设备及其方法。 根据本发明的能够测量高度的移动设备包括:能够接收压力信息的压力信息接收单元; 压力校准单元,其能够通过从压力信息接收单元接收的压力信息计算偏压压力; 以及压力传感器,其能够输出利用偏置压力校准的修正压力。 (附图标记)(110)压力信息接收单元; (120)压力校正装置; (130)压力传感器; (140)高度测量单元; (150)GPS接收单元; (160)确定的高度接收单元; (200)压力服务器; (300)地图数据服务器; (400)GPS校正服务器; (AA)网络

    보폭 추정 장치, 및 그 방법
    22.
    发明公开
    보폭 추정 장치, 및 그 방법 无效
    步长度的估计装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020130012714A

    公开(公告)日:2013-02-05

    申请号:KR1020110074039

    申请日:2011-07-26

    CPC classification number: G01C22/006 A61B5/112 A63B2220/22 G01C21/00 G01S19/13

    Abstract: PURPOSE: A stride estimating device and a method thereof are provided to easily estimate different strides by using various sensors, thereby enabling to estimate travelling time and to grasp a travelling path. CONSTITUTION: A stride estimating device comprises a vibration detecting sensor(130), a rotation detecting sensor(140), a database unit(180), a travelling distance measuring unit(160), a step number calculation module, a stride estimation module(170), and a control unit(150). The vibration detecting sensor detects vibration information based on a walk of a user. The rotation detecting sensor detects rotation information based on the walk of the user. The database unit stores geographic information. The travelling distance measuring unit measures a travelling distance of the user by using the geographic information and the rotation information. The step number calculation module calculates the number of the steps of the user. The stride estimation module estimates stride of the user by using the calculated the number of the steps and the measured travelling distance. [Reference numerals] (100) User terminal; (120) Communication unit; (130) Vibration detecting sensor; (140) Rotation detecting sensor; (150) Control unit; (160) Travelling distance measuring unit; (170) Stride estimation module; (180) Database unit; (184) Map information database

    Abstract translation: 目的:提供一种步幅估计装置及其方法,通过使用各种传感器容易地估计不同的步幅,从而能够估计行驶时间并且抓住行驶路径。 构成:步幅估计装置包括振动检测传感器(130),旋转检测传感器(140),数据库单元(180),行进距离测量单元(160),步数计算模块,步幅估计模块 170)和控制单元(150)。 振动检测传感器基于用户的行走来检测振动信息。 旋转检测传感器基于用户的行走来检测旋转信息。 数据库单元存储地理信息。 行驶距离测量单元通过使用地理信息和旋转信息来测量用户的行驶距离。 步数计算模块计算用户的步数。 步幅估计模块通过使用计算出的步数和测量的行驶距离来估计用户的步幅。 (附图标记)(100)用户终端; (120)通讯单元; (130)振动检测传感器; (140)旋转检测传感器; (150)控制单元; (160)行驶距离测量单元; (170)步幅估计模块; (180)数据库单元; (184)地图信息数据库

    복도 영상의 소실점을 이용한 실내 위치 추정 장치 및 그 방법
    23.
    发明授权
    복도 영상의 소실점을 이용한 실내 위치 추정 장치 및 그 방법 有权
    用于使用走廊图像的消失点进行室内位置估计的设备和方法

    公开(公告)号:KR101719292B1

    公开(公告)日:2017-03-23

    申请号:KR1020150128269

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.

    Abstract translation: 在此,计算线段检测单元的量,使用检测到的线段检测消失点内的走廊图像,消失点检测部,检测到的没影点段的基础上,每行的线段内检测走廊图像的角内的大厅图像 基线生成单元,用于确定具有大量计算的线段的预定较高数量的线的角度,并生成与所确定的角度相对应的基线; 以及视线确定单元,用于将该区域的其余部分确定为透视线,以及使用厅内位置估计设备使用走廊图像中的消失点的位置估计方法。

    복도 영상의 소실점을 이용한 실내 위치 추정 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:KR1020170030842A

    公开(公告)日:2017-03-20

    申请号:KR1020150128269

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.

    패턴인식을 이용한 보행자 방향 추정 장치 및 방법
    25.
    发明授权
    패턴인식을 이용한 보행자 방향 추정 장치 및 방법 有权
    使用模式识别来定位方位的装置和方法

    公开(公告)号:KR101472960B1

    公开(公告)日:2014-12-26

    申请号:KR1020130092945

    申请日:2013-08-06

    CPC classification number: G01C23/00 A61B5/11 G01C21/08 G01C21/16 G01P13/00

    Abstract: The present invention discloses an apparatus for estimating a pedestrian direction by using pattern recognition and a method for estimating a direction by using this apparatus. An embodiment of the present invention includes a database that stores behavior pattern information for user behavior pattern determination and direction pattern information for estimating a user movement direction; a sensor unit that senses acceleration information, three-axis terrestrial magnetism information, and rotation information from a behavior of the moving user; a behavior pattern determination unit that determines one behavior pattern corresponding to the behavior of the moving user in the behavior pattern information stored in the database based on the sensing result; and a direction estimation unit that estimates the user movement direction by comparing the three-axis terrestrial magnetism information and the rotation information with respect to the determined behavior pattern to the direction pattern information stored in the database.

    Abstract translation: 本发明公开了一种通过使用模式识别来估计行人方向的装置以及使用该装置估计方向的方法。 本发明的一个实施例包括存储用于用户行为模式确定的行为模式信息和用于估计用户移动方向的方向图案信息的数据库; 感测来自移动用户的行为的加速度信息,三轴地磁信息和旋转信息的传感器单元; 行为模式确定单元,基于感测结果,确定与存储在数据库中的行为模式信息中的移动用户的行为相对应的一个行为模式; 以及方向估计单元,其通过将所述三轴地磁信息和所述旋转信息相对于所确定的行为模式与存储在所述数据库中的方向图案信息进行比较来估计所述用户移动方向。

    객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치 및 그 방법
    26.
    发明公开
    객체 고유의 구조적 특징을 이용한 객체 인식 장치 및 그 방법 无效
    利用物体的固有结构特征识别物体的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020170030332A

    公开(公告)日:2017-03-17

    申请号:KR1020150127804

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 본명세서는획득한영상내 대상객체에대한구조적특징을추출하는구조적특징추출부, 복수의참조객체및 각참조객체에대한구조정보가저장된데이터베이스에서, 추출된대상객체에대한구조적특징에대응되는구조정보를갖는참조객체를검색하는참조객체검색부및 상기대상객체를검색된참조객체로인식하는대상객체인식부를포함하는객체고유의구조적특징을이용한객체인식장치및 이를이용한방법이개시된다.

    Abstract translation: 在此,对应于结构特征为在用于提取到目标对象而获得的图像的结构特征的结构特征提取单元的结构的信息,多个参考对象,并且被存储在数据库中的每个参考对象,提取目标对象的结构 参照来检索与该对象信息检索单元中的参考对象,并且使用使用它们的对象识别装置的方法,并且包括已知的参考对象的识别目标对象的对象独特的结构特征,公开了所检索的目标对象。

    사용자의 보폭을 추정하는 장치 및 방법
    29.
    发明授权
    사용자의 보폭을 추정하는 장치 및 방법 有权
    估计用户长度的装置和方法

    公开(公告)号:KR101678454B1

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:KR1020140148176

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 본명세서는사용자의개별화된걸음특성을반영하여보폭을추정하는장치및 방법에관한것이다. 본명세서에따른사용자의보폭을추정하는보폭추정장치는, 상기보폭추정장치의가속도를측정하여가속도신호로서출력하는가속도센서, 보폭추정장치의각 움직임을측정하여자이로신호로서출력하는자이로센서, 및사용자의걸음특성유형및 상기사용자의모션유형에따라상이한파라미터들을갖도록구성된선형방정식에가속도신호또는자이로신호로부터추출된걸음특성값을대입하여, 사용자의보폭을추정하는보폭추정부를포함한다.

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