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公开(公告)号：KR101266326B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110143358
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G08G1/0104 , G06T7/00 , G08G1/017 , G08G1/04
Abstract: PURPOSE: An accident recognizing apparatus and an accident recognizing method thereof are provided to improve an accident recognition rate by integrating sound information with video information. CONSTITUTION: An accident sound information extracting unit extracts accident sound information from collected sound information. An object video information extracting unit extracts object video information from collected video information. An object checking unit(123) extracts accident object video information. A mapping unit(124) maps the accident object video information. An accident determining unit(125) determines an accident through the information. [Reference numerals] (121) Accident sound information extraction unit; (122) Object image information extraction unit; (123) Object checking unit; (124) Mapping unit; (125) Accident determining unit; (AA) Accident sound information; (BB) Accident object image information
Abstract translation: 目的：提供一种意外识别装置及其意外识别方法，通过将声音信息与视频信息进行集成来提高事故识别率。 规定：意外声音信息提取单元从收集的声音信息中提取事件声音信息。 对象视频信息提取单元从收集的视频信息中提取对象视频信息。 对象检查单元（123）提取事件对象视频信息。 映射单元（124）映射事故对象视频信息。 事故判定单元（125）通过信息确定事故。 （附图标记）（121）事故声音信息提取单元; （122）对象图像信息提取单元; （123）对象检查单元; （124）映射单元; （125）事故判定单位; （AA）事故声音信息; （BB）事故对象图像信息
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公开(公告)号：KR101221542B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020090128489
申请日：2009-12-21
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 영상 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부와, 상기 카메라부가 전송하는 프리뷰 영상 및 촬영 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 영상 촬영 제어를 위한 제어 신호를 전송하는 영상 수집부, 상기 카메라부가 전송한 촬영 영상들 및 정합된 영상을 저장하는 영상 저장부, 상기 촬영 영상들을 전송된 순서대로 나열하고 전송 순서에 따라 촬영 영상들의 일정 부분이 서로 겹쳐지도록 정합하여 촬영 영상들의 수보다 적은 영상 수를 가지는 정합 영상을 생성한 후 저장하도록 제어하는 영상 정합 제어부를 포함하는 영상 정합 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 광범위한 지역을 커버하여 영상 감시를 수행할 수 있으며, 촬영 영상들을 정합하여 타겟 오브젝트에 대한 연속성을 보장하도록 지원한다.
카메라, 영상, 정합, 추적, 타겟, 오브젝트-
公开(公告)号：KR101199468B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020090128577
申请日：2009-12-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇용 센서 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 기구부의 움직임 상태를 제어하는 로봇 상위 제어기, 상기 로봇 기구부 및 상기 로봇 기구부 환경 중 적어도 하나의 위치에 배치되는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 그룹, 상기 로봇 상위 제어기와 상기 센서 그룹 사이에 배치되어 상기 센서 그룹에 포함된 센서들의 센서 신호를 공통적으로 무가공 또는 가공 처리한 후 상기 로봇 상위 제어기에 전달하는 센서 신호 처리 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 로봇 시스템의 설계, 제작 및 유지보수를 용이하게 수행할 수 있도록 지원한다.
로봇, 센서, 공통-
公开(公告)号：KR1020120059288A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120959
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23296 , G02B5/08 , H04N5/2251 , H04N5/33
Abstract: PURPOSE: A thermal image sensing system is provided to obtain an omni-directional thermal image using a thermal image camera. CONSTITUTION: A reflector(103) omni-directionally refracts IR(Infrared Ray). An IR camera(200) photographs an omni-directional thermal image which is refracted by the reflector. The IR camera provides an omni-directional image. A housing fixes the reflector. A fixing member fixes the reflector on the housing.
Abstract translation: 目的：提供热图像感测系统，以使用热像摄像机获得全方位的热图像。 构成：反射器（103）全向折射IR（红外线）。 IR摄像机（200）拍摄由反射器折射的全方位热图像。 红外摄像机提供全方位的图像。 壳体固定反射器。 固定构件将反射器固定在壳体上。
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公开(公告)号：KR1020110075729A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132255
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00261 , G06K9/3233 , G06K9/6226
Abstract: PURPOSE: A heterogeneous sensor fusion based user recognition device and a method thereof are provided to securely recognize a user by using probability distribution and an uncertainty model. CONSTITUTION: A modality sensor(100) senses the modality of a subject to be recognized through the different modality sensors. A recognizing part certifies the subject by comparing the reliability range of an uncertainty model with the sensed modality. The modality sensor comprises two or more among a thermal image camera, a video camera, and a microphone. The uncertainty model senses the modality of the recognizing subject and creates by the probability distribution of the modality.
Abstract translation: 目的：提供基于异质传感器融合的用户识别装置及其方法，通过使用概率分布和不确定性模型来安全地识别用户。 构成：模态传感器（100）感测通过不同模态传感器识别的对象的模态。 识别部分通过将不确定性模型的可靠性范围与感测模态进行比较来证明该主题。 模式传感器包括热像摄像机，摄像机和麦克风中的两个或更多个。 不确定性模型感知识别主体的模态，并通过模态的概率分布来形成。
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公开(公告)号：KR101888363B1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：KR1020160066462
申请日：2016-05-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물체의 3차원형상을센싱하기위한센서테스트베드, 물체센싱장치및 물체센싱방법에관한것으로서, 각각의위치에대한정보를가지는위치식별마커를기준으로물체센싱장치의위치를파악하고, 물체센싱장치와물체와의거리값을이용하여, 여러위치에서센싱한물체의 3차원형상을보정및 조합함으로써 3차원형상도출에오차를줄이고, 물체의정확한형상을획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140083563A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120153458
申请日：2012-12-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00362 , G06K9/3233
Abstract: The present invention relates to multi-body tracking and, more particularly, to a terminal device for supporting a multi-body tracking function, which comprises a thermal imaging camera for obtaining a thermal image; a CCD camera for obtaining a CCD image; a storage unit for storing a normalized cross-correlation of average histogram (NCCAH) algorithm; and a control unit for controlling to support multi-body detection and tracking using the thermal image and the CCD image based on the NCCAH algorithm, and a multi-body tracking method based on the same.
Abstract translation: 本发明涉及多体跟踪，更具体地，涉及用于支持多体跟踪功能的终端设备，其包括用于获得热图像的热成像相机; 用于获得CCD图像的CCD照相机; 存储单元，用于存储平均直方图（NCCAH）算法的归一化互相关; 以及控制单元，用于基于NCCAH算法来控制使用热图像和CCD图像来支持多体检测和跟踪，以及基于该多体跟踪方法。
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公开(公告)号：KR101305959B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143359
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/6201
Abstract: 본 발명은 템플릿을 이용한 영상 기반 상황 인식 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 복수의 영역으로 구분되며, 구분된 영역 각각에 대해 구분된 영역 각각의 특징을 정의하는 템플릿이 설정된 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 영상에서 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체가 속한 상기 영역과 매핑되는 상기 템플릿에 따라 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 제어부를 포함하는 영상 기반 상황 인식 장치를 제공하며, 이러한 상황 인식 장치의 동작 방법을 제공한다.
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