-
公开(公告)号：KR101611427B1
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020140190266
申请日：2014-12-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/272 , H04N5/23238 , H04N5/262 , H04N5/265 , H04N13/20
Abstract: 영상처리장치는작업도구의작업방향을향해배치되고작업대상을촬상하는입체카메라부, 서로오버랩되는복수의배경영역들을촬상하고, 상기복수의배경영역들중 일부는상기작업대상의적어도일부를포함하는파노라마카메라부및 상기복수의배경영역들을파노라마영상으로합성하고상기촬상된작업대상에대한모델링영상을생성하며, 상기파노라마영상과상기모델링영상을정합하여작업영상을생성하는영상처리부를포함한다. 따라서, 영상처리장치는파노라마영상및 모델링영상을정합하고, 모델링영상을별도로제어할수 있는비주얼가이던스를제공할수 있다.
Abstract translation: 一种图像处理装置包括：三维相机单元，全景相机单元和图像处理单元。 三维摄像机单元被布置在操作工具的操作方向上并拍摄目标物体。 全景相机单元拍摄多个重叠的背景区域，其中一些背景区域包括目标对象的至少一部分。 图像处理单元将背景图像构成为全景图像，生成关于拍摄的目标对象的建模图像，并且匹配全景图像和建模图像以生成工作图像。 图像处理装置将模型图像与全景图像相匹配，并且可以提供能够单独控制建模图像的视觉指导。
-
公开(公告)号：KR101586195B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140042152
申请日：2014-04-09
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/00
Abstract: 본발명은탑승자에게 3차원공간정보를헤드마운트디스플레이(Head mounted display)를포함하는이미징디바이스를통해서전달되는영상에의해발생하는부작용(멀미등)을탑승형스튜어트플랫폼을이용하여부작용을해결하기위한탑승형스튜어트플랫폼을이용한가상환경멀미극복장치및 방법에관한것으로, 원격지구동장치와무선통신채널을형성하고, 해당무선통신채널을통하여구동장치의제어를위한조작정보를수신하여동작하며, 작업환경및 동작에따른영상정보, 차체기울기정보, 방향정보를전송하는구동장치와, 상기구동장치로부터수신되는구동장치의기울기정보, 영상정보, 영상방향정보를절대좌표계를통해스튜어트플랫폼의각도및 기울기를조절하고, 조작부의조작정보를통해구동장치를제어하는제어장치를포함하는것을특징으로하며, 탑승자가조작하는방향에따라헤드마운트디스플레이로표시되는영상의변화를 6 자유도구현이가능한스튜어트플랫폼을이용하여영상의방향에따른스튜어트플랫폼의자세를보정하므로영상의변화에의한어지러움증, 멀미등을방지할수 있으므로현장작업환경과동일한작업환경에서작업할수 있도록지원하여보다면밀하고원활한작업수행을지원할수 있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR101381653B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120067119
申请日：2012-06-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 압력 및 전단력 측정이 가능한 변형 측정 센서는, 격자 모양으로 형성된 복수의 빔, 복수의 빔 각각에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지, 격자 모양의 끝단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되는 프레임, 및 복수의 빔의 교차점에 위치하는 배선용 홈을 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101090183B1
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：KR1020090046327
申请日：2009-05-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 무인 굴삭기의 전도 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 조정기의 입력부를 통하여 원격으로 조정 중인 사용자에게 무인 굴삭기의 전도 발생 가능성을 인지시켜 무인 굴삭기의 전도 발생을 미연하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 무인 굴삭기는 자세정보와 위치정보를 포함하는 상태정보를 검출하여 전송하는 센서모듈을 갖는다. 조정기는 무인 굴삭기와의 무선통신을 통하여 사용자의 입력부 조작에 따른 제어 신호를 무인 굴삭기로 전송하여 작업을 수행한다. 조정기는 작업 중인 무인 굴삭기로부터 상태정보를 수신하고, 수신한 상태정보를 토대로 무인 굴삭기의 안정도 레벨값을 산출한다. 그리고 조정기는 산출한 안정도 레벨값이 전도 가능성이 있는 임계 레벨값을 초과하게 되면 사용자가 촉각으로 느낄 수 있도록 입력부로 진동을 출력하여 사용자에게 경보한다. 또한 조정기는 산출한 안정도 레벨값이 임계 레벨값을 초과하게 되면, 안정도 레벨값이 임계 레벨값 안쪽으로 이동할 수 있는 제어 명령을 무인 굴삭기에 전송하여 무인 굴삭기의 전도 발생을 미연에 방지할 수 있다.
무인, 굴삭기, 전도, 전복, 진동-
公开(公告)号：KR1020110033741A
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：KR1020090091350
申请日：2009-09-25
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/73 , G05D1/0246 , G06K9/342 , G06T7/13 , G06T7/80
Abstract: PURPOSE: A moving robot and a ceiling domain recognizing method for recognizing self location and directivity of a moving robot are provided to conveniently distinguish a characteristic point which does not affine by distinguishing only a characteristic point in a ceiling area. CONSTITUTION: A pattern segmentation of an obtained ceiling image is performed(S230). An image area including central coordinate of a robot is extracted as a ceiling candidate area(S240). An image area which is included in the extracted ceiling candidate area is recognized as a ceiling area(S250). The recognized ceiling area is distinguished(S260). The edge of the distinguished ceiling area is set between a ceiling and a wall surface as an edge(S270).
Abstract translation: 目的：提供一种用于识别移动机器人的自身位置和方向性的移动机器人和天花板域识别方法，以通过仅区分顶棚区域中的特征点来方便地区分不具有仿射特征的点。 构成：执行所获得的天花板图像的图案分割（S230）。 提取包括机器人的中心坐标的图像区域作为天花板候补区域（S240）。 包含在提取的天花板候补区域中的图像区域被识别为顶棚区域（S250）。 公认的天花板面积不同（S260）。 区分天花板区域的边缘设置在天花板和壁面之间作为边缘（S270）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100045585A
公开(公告)日：2010-05-04
申请号：KR1020080104574
申请日：2008-10-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A method for a detecting position of a robot is provided to detect the current position of a robot in kidnapping, by an angle of a feature point of a current image. CONSTITUTION: A method for a detecting position of a robot comprises the following steps. An image from a camera is inputted during traveling of a robot(S200, S206). The feature point of a current image and the featured point of a previous image are compared and matched feature points are searched(S210,S212). The feature point which is not matched is saved in a first database and a camera angle which takes unmatched feature point is saved in a second database, if the matched feature point exists(S214,S216,S222). The feature point of the current image is searched in the featured points in the second database, if the matched feature point does not exist(S218,S230). A current position of the robot is calculated by the angle of the camera which takes the featured point and the object distance of a camera for the feature point(S236).
Abstract translation: 目的：提供机器人的检测位置的方法，以当前图像的特征点的角度来检测机器人在绑架时的当前位置。 构成：用于机器人的检测位置的方法包括以下步骤。 在机器人行进期间输入来自照相机的图像（S200，S206）。 比较当前图像的特征点和先前图像的特征点，并搜索匹配的特征点（S210，S212）。 如果匹配的特征点存在，则不匹配的特征点被保存在第一数据库中，并且将不匹配的特征点的相机角度保存在第二数据库中（S214，S216，S222）。 如果匹配的特征点不存在，则在第二数据库的特征点中搜索当前图像的特征点（S218，S230）。 机器人的当前位置通过拍摄特征点的相机的角度和相机对于特征点的对象距离来计算（S236）。
-
公开(公告)号：KR1020100029920A
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：KR1020080088625
申请日：2008-09-09
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/6202 , G06K2017/0045 , G06T7/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus for determining a size of a template is provided to calculate a ratio of an area size of a subject to an area size of a background image, thereby setting a size range of the template according to the calculated ratio. CONSTITUTION: An image obtaining unit(110) obtains a photographed image. A background image separating unit(120) eliminates a background image from the obtained image. A template size range setup unit(130) sets a size range of a template using an image from which the background image is separated. A matching unit(150) matches templates of the set size range with the subject from which the background image is separated.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定模板尺寸的装置，以计算被摄体的面积大小与背景图像的面积大小的比例，从而根据所计算的比例来设定模板的尺寸范围。 构成：图像获取单元（110）获得拍摄的图像。 背景图像分离单元（120）从所获得的图像中消除背景图像。 模板尺寸范围设置单元（130）使用背景图像从其分离的图像来设置模板的尺寸范围。 匹配单元（150）将设置的大小范围的模板与背景图像分离的对象相匹配。
-
公开(公告)号：KR1020100025604A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：KR1020080084202
申请日：2008-08-28
Applicant: 전자부품연구원 , 두산인프라코어 주식회사
CPC classification number: E02F9/2025 , B60Y2200/412 , E02F9/205 , E02F9/264
Abstract: PURPOSE: A method for controlling the excavation position of an excavator is provided to accurately enable an excavation process on the location of the ordered excavation location by obtaining the absolute location coordinate and attitude information of the excavator. CONSTITUTION: A method for controlling the excavation position of an excavator comprises following steps. A controller recognizes the current coordinate of an excavator using output signals of a receiver(S302). The controller determines location coordinates for excavation received from a task order part(S306). The current attitude of the excavator is determined by filtering the output signals of a 3-axial attitude sensor(S312). The angle of a boom, an arm, and bucket and the swing angle of an upper rotating body are calculated. The excavator is operated.
Abstract translation: 目的：提供一种控制挖掘机挖掘位置的方法，通过获取挖掘机的绝对位置坐标和姿态信息，准确地实现对有序挖掘位置的位置的挖掘过程。 构成：挖掘机挖掘位置的控制方法，包括以下步骤。 控制器使用接收器的输出信号识别挖掘机的当前坐标（S302）。 控制器确定从任务订单部分接收到的挖掘的位置坐标（S306）。 通过对三轴姿态传感器的输出信号进行滤波来确定挖掘机的当前姿态（S312）。 计算悬臂，臂和铲斗的角度以及上部旋转体的摆动角度。 挖掘机运行。
-
公开(公告)号：KR1020090047145A
公开(公告)日：2009-05-12
申请号：KR1020070113173
申请日：2007-11-07
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇의 비시인성 장애물 탐지 방법에 관한 것으로서, 전방의 물체를 촬영한 영상 이미지로부터 특징점을 추출하고, 특징점의 영상 좌표값과 3차원 좌표값을 구한 이후에, 로봇을 일정 거리 이동 및 회전시켰을 때의 특징점의 예상 영상 좌표값을 구하며, 실제 이동 및 회전한 위치에서 전방의 물체를 촬영한 영상 이미지로부터 특징점을 추출하여 그 영상 좌표값을 구한 다음, 특징점의 예상 영상 좌표값과 이동 및 회전한 위치에서의 특징점의 영상 좌표값을 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 로봇의 전방에 유리창, 모기장, 투명 아크릴판과 같은 비시인성(非視認性) 장애물이 존재하는 경우에도, 장애물을 판단할 수 있어 로봇의 자율 주행 성능을 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 정확한 환경 지도를 작성할 수 있다.
비시인성, 장애물, TOF 카메라, 특징점, 좌표-
公开(公告)号：KR100649384B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020050088615
申请日：2005-09-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T5/10
Abstract: A method for extracting the characteristic of an image in the low intensity of illumination environment is provided to separately remove the noise mixed at the relatively darker area than the entire dark area. A CCD(Charge Coupled Device) camera(101) as an image sensor photographs an external image and outputs a boosted analog video signal. The CCD camera is surrounded by an IR(Infrared) module(100) arranged with a circular shape. A frame graver(102) is activated by a control signal inputted by a microcomputer(104), digitizes the analog video signal photographed by the CCD camera and IR module and outputs the digital video signal to a memory(103) by frames. The memory is connected to the frame graver and stores the video information outputted from the frame graver.
Abstract translation: 提供了一种在低照度环境中提取图像特征的方法，以分别去除在比整个黑暗区域更暗的区域混合的噪声。 作为图像传感器的CCD（电荷耦合器件）照相机（101）拍摄外部图像并输出升压的模拟视频信号。 CCD相机被布置成圆形的IR（红外）模块（100）包围。 通过由微型计算机（104）输入的控制信号启动帧格栅（102），将由CCD摄像机和IR模块拍摄的模拟视频信号数字化，并将数字视频信号以帧为单位输出到存储器（103）。 存储器连接到帧格式器并存储从帧格式器输出的视频信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.027 seconds)
