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公开(公告)号：KR1020170028531A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125235
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/14
Abstract: 본발명은신축적소작기구에관한것으로서, 전극부로부터인출되는소작팁에고주파전류를공급하여고주파에의해병변을소작하는소작기구에있어서, 상기소작팁은가변형으로인출입수단에의해사용중 전극부로터인출되면서단계별로점점더 굴곡진형태를유지하면서인출되고, 사용후 상기인출입수단에의해전극부로인입할때에는반대로굴곡진형태에서점점더 직선형태를유지하면서인입하도록한 것이며, 소작술이시행되는병변위치까지처음부터무난하게소작기구를삽입할수 있고병변위치까지구부러진통로를통과해야할 때도굴곡지면서인출되는소작팁에의해문제없이통과할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及柔性消融机构，更具体地，涉及一种消融机构，其被配置为向从电极单元拉出的消融尖端提供高频电流，从而通过高频波消融病变， 其特征在于，由于在使用过程中通过拉伸入/出装置以可变的方式将消融尖端从电极单元拉出，同时保持逐渐地逐渐弯曲的形状，并且当被拉入 电极单元在使用后通过拉入/退出装置，消融尖端被拉出，同时保持与弯曲形状相反的直线变得更接近的形状。 本发明的优点在于，可以从开始就不用困难地将消融机构插入要消融的病变位置，即使当消融末端需要通过弯曲的通道以达到 损伤位置，在弯曲时拉出的消融尖端可以通过它，没有问题。
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公开(公告)号：KR101466707B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130119748
申请日：2013-10-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0205 , G01B9/02 , A61B1/05
Abstract: 프로브의 가이드 장치는 전후진 이동 가능한 중공의 튜브체와, 상기 튜브체의 전방측 단부에 대해 최초 연장 방향을 유지하며 선회 운동하도록 상기 튜브체와 연결되는 이동체와, 상기 이동체의 전방측 단부에서 상기 광 간섭 단층 영상의 촬영 대상물의 촬영 대상면과 수직하게 배향되는 프로브를 포함하고, 상기 이동체를 선회 운동시키는 동시에 상기 튜브체를 전후진 이동시켜 선회 운동에 따른 상기 이동체의 전후진 방향 변위를 상쇄함으로써, 상기 이동체가 작업 위치에서 전후진 방향으로의 변위 없이 상기 전후진 방향과 수직 방향으로 평형 이동하여, 상기 프로브가 상기 촬영 대상면과 평행하게 이동하도록 한다.
Abstract translation: 探针的引导装置包括能够前后移动的中空管体，连接到管体的移动体，以保持关于管体的前侧端部的初始延伸方向并且成圆形， 以及与移动体的前侧端部的光学相干断层图像的成像对象的成像对象面垂直对准的探针。 移动体根据旋转运动的前后方向位移通过允许移动体在同一时间内使管圆周并且往复运动而偏移，从而沿着前后方向在垂直方向上平行移动，并允许 探头平行移动到成像物体表面。
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公开(公告)号：KR101466705B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130041767
申请日：2013-04-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/34 , A61M25/092 , B25J18/06 , A61B19/00
CPC classification number: A61M25/0105 , A61B17/3417 , A61B34/30 , A61B2017/00309 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/00991 , A61M25/0013 , A61M25/0138 , B23K26/0081 , B23K26/082 , B23K26/0838 , B23K26/361 , B23K26/38 , B23K2201/06
Abstract: 본발명은튜브연속체로봇및 튜브제조방법에관한것으로, 더상세하게는, 복수의튜브가겹쳐진형태의로봇에서튜브의굽힘강성과비틀림강성등과같은물성치를조절하기위한비등방성패턴을갖는튜브연속체로봇및 튜브제조방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른튜브연속체로봇은하나이상의튜브가굽혀진형태를가지며, 복수의튜브가겹쳐진형태로서, 상기하나이상의튜브의외주면에는튜브의길이방향또는원주방향을따라가공된다수의비등방성패턴들이형성된다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101878466B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160127528
申请日：2016-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/00
Abstract: 최소침습수술기구는메인튜브; 메인튜브의원위단부에연결되며가요성을가지는엔드이펙터; 및상기메인튜브를둘러싸며, 상기메인튜브의길이방향으로슬라이드이동가능한보호튜브를포함하고, 상기보호튜브는상기엔드이펙터를상기보호튜브의내측에숨기는제1 위치와, 상기엔드이펙터를상기보호튜브의외측에노출시키는제2 위치간에슬라이드이동가능하다.
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公开(公告)号：KR101835678B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020150125235
申请日：2015-09-04
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 한국과학기술연구원
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/14
Abstract: 본발명은신축적소작기구에관한것으로서, 전극부로부터인출되는소작팁에고주파전류를공급하여고주파에의해병변을소작하는소작기구에있어서, 상기소작팁은가변형으로인출입수단에의해사용중 전극부로터인출되면서단계별로점점더 굴곡진형태를유지하면서인출되고, 사용후 상기인출입수단에의해전극부로인입할때에는반대로굴곡진형태에서점점더 직선형태를유지하면서인입하도록한 것이며, 소작술이시행되는병변위치까지처음부터무난하게소작기구를삽입할수 있고병변위치까지구부러진통로를통과해야할 때도굴곡지면서인출되는소작팁에의해문제없이통과할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明灵活地烧灼作为机构，通过供给高频电流从在消融机构的电极对由高频率，在使用期间所述消融尖端电极由调制单元的访问装置烧灼病变拉出消融尖端 应一个作为转子起飞使得传入和步骤多和拉出，同时维持更弯曲的形状，其执行通过sanggiin出装置，然后用另一只手更和保持从一个弯曲形状的直线，病变的引入部分电极时消融 可以将烧灼装置从头到尾插入并通过弯曲通道到达病变位置。
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公开(公告)号：KR101506932B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130089474
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B1/00098 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00398 , A61B2017/00809 , A61B2017/2927 , A61B2034/301
Abstract: 튜브체를관로내로삽입하여작업을수행하는튜브삽입장치가, 길게연장되는중공의튜브체와, 상기튜브체의전단에상기튜브체에대해방향전환가능하게연결되는엔드이펙터와, 상기엔드이펙터에연결되고, 상기튜브체내부로연장되는복수의와이어와, 상기복수의와이어의장력을조절하는장력조절장치를포함하고, 상기장력조절장치는서로마주하는한 쌍의와이어의장력을상반되게조절하여상기엔드이펙터의방향을전환한다.
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公开(公告)号：KR1020150014156A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089474
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B1/00098 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00398 , A61B2017/00809 , A61B2017/2927 , A61B2034/301
Abstract: 튜브체를 관로 내로 삽입하여 작업을 수행하는 튜브 삽입 장치가, 길게 연장되는 중공의 튜브체와, 상기 튜브체의 전단에 상기 튜브체에 대해 방향 전환 가능하게 연결되는 엔드 이펙터와, 상기 엔드 이펙터에 연결되고, 상기 튜브체 내부로 연장되는 복수의 와이어와, 상기 복수의 와이어의 장력을 조절하는 장력 조절 장치를 포함하고, 상기 장력 조절 장치는 서로 마주하는 한 쌍의 와이어의 장력을 상반되게 조절하여 상기 엔드 이펙터의 방향을 전환한다.
Abstract translation: 管插入装置技术领域本发明涉及将管体插入管道并进行工作的管插入装置。 管插入装置包括：中空管体伸长; 连接到能够改变方向的管体的前端的末端执行器; 连接到端部执行器并延伸到管体内部的多根电线; 以及张力调节装置，其调节多根丝线的张力，其中所述张力调节装置通过调整彼此相对的一对线的张力来改变所述端部执行器的方向。
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