公开(公告)号：KR102079644B1

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：KR1020180130941

申请日：2018-10-30

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김종걸 ,  김무림 ,  신주성 ,  박상현 ,  김주현 ,  신동빈

IPC: G01M13/02 ,  F16H49/00

公开(公告)号：KR102067901B1

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：KR1020180074271

申请日：2018-06-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 박상현 ,  김무림 ,  김주현

IPC: B25J9/16

公开(公告)号：KR102048160B1

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：KR1020180144893

申请日：2018-11-21

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김주현 ,  김민규 ,  김무림 ,  박상현

IPC: A43D25/18 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR102015711B1

公开(公告)日：2019-10-21

申请号：KR1020170171471

申请日：2017-12-13

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김주현 ,  김무림 ,  정동탁 ,  김민규 ,  서진호

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/14

公开(公告)号：KR102225068B1

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190153119

申请日：2019-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  부경대학교 산학협력단

Inventor： 박상현 ,  김무림 ,  신동관 ,  신주성 ,  김종걸 ,  서갑호 ,  서진호

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의실시예에따른뱀형로봇은튜브의선단부가돌출구비되고상기튜브의선단부를중심으로둘러싸는엔드이펙트(End-effector)를구비한머리부; 다수의단위관절로이루어지고상기튜브가관통구비된몸통부; 및상기몸통부의후미에삽입연결되고액상의구호물을담아상기튜브로주입하는주입구조체, 제어부및 배터리를포함한꼬리부;를포함한다.

公开(公告)号：KR102210452B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020180147459

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 김종걸 ,  김무림 ,  신동빈 ,  홍대희 ,  오승섭 ,  서갑호

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 인명탐지및 구호용로봇이개시된다. 본발명은복수개의단위관절로구성되는본체부, 상기본체부가전진하는방향의전방에설치되며복수의집게부가오므라들었다펼쳐졌다하며물체를집을수 있는그리퍼가구비되는헤드부, 상기헤드부로부터전방으로연장가능하게구비되어본체부가진입하기어려운협소한공간에진입하는연장부를포함하는인명탐지및 구호용로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR102109699B1

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：KR1020180144894

申请日：2018-11-21

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김주현 ,  김민규 ,  김무림 ,  박상현

IPC: A43D25/18 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR101957026B1

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：KR1020170079178

申请日：2017-06-22

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김주현 ,  김민규 ,  김무림

IPC: G05B19/4097 ,  C14B1/28