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公开(公告)号：KR1020130126300A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120050313
申请日：2012-05-11
CPC classification number: G08B17/005 , G08B17/06 , G08B25/08 , G08B25/10 , G08C17/02
Abstract: Disclosed are a forest fire monitoring system, a forest fire monitoring method using the same, and an aircraft for monitoring forest fire. The forest fire monitoring system comprises a candidate path generating part generating at least one candidate path from a starting point to a destination in a forest fire monitoring area according to the forest fire monitoring area setting signals; an optimal path calculation part calculating an optimal path based on the color distribution information of the candidate path; and an aircraft photographing images of the forest fire monitoring area while moving along the optimal path. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S10) Obtain color distribution information from multiple pieces of wild fire image data;(S20) Create at least one candidate path according to the setting signal of wild fire monitoring regions;(S30) Select the optimal path among at least one candidate path based on the color distribution information;(S40) Order a flowing device to take pictures of the wild fire monitoring regions flying along the optimal path;(S50) Determine the occurrence of wire fires within the wild fire monitoring regions based on the taken images
Abstract translation: 公开了森林火灾监测系统，森林火灾监测方法，以及用于监测森林火灾的飞机。 森林火灾监测系统包括根据森林火灾监测区域设置信号在森林火灾监测区域中从起点到目的地产生至少一个候选路径的候选路径生成部分; 基于候选路径的颜色分布信息来计算最优路径的最优路径计算部; 以及在沿着最佳路径移动的同时拍摄森林火灾监测区域的图像的飞机。 （附图标记）（AA）开始;（BB）结束;（S10）从多个野火图像数据获取颜色分布信息;（S20）根据野火监视区域的设置信号创建至少一个候选路径; （S30）基于颜色分布信息选择至少一个候选路径中的最优路径;（S40）顺序流动装置拍摄沿着最佳路径飞行的野火监视区域的图像;（S50）确定线的发生 基于所拍摄的图像，在野火监视区域内进行火灾
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公开(公告)号：KR101200465B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020110095241
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 저수조의 무인 청소가 가능한 수중 청소방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수중 청소방법은 청소로봇이 수조에 투입되어 상기 저수조의 청소가 준비되는 준비단계, 상기 청소로봇이 상기 저수조에서 주행되며, 상기 청소로봇에 의해 상기 저수조 바닥에 쌓인 침전물을 포함하는 오염수가 흡입되는 흡입단계, 상기 오염수가 상기 저수조의 외부에 배치되는 탱크로 배출되는 배출단계 및 상기 오염수에 포함된 상기 침전물이 상기 탱크의 외부로 배출되고, 상기 오염수로부터 상기 침전물이 걸러진 청정수가 상기 저수조로 유입되는 필터링 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101170152B1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020100025856
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 앰플(ampoule)을 공급하는 앰플 공급부;상기 앰플을 커팅하여 상기 앰플을 개구시키는 커팅부; 및 상기 앰플 공급부로부터 상기 앰플을 전달받아 상기 앰플을 상기 커팅부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기와 상기 커팅부에서 개구된 상기 앰플이 서로 연통되는 위치로 상기 앰플을 이송하는 앰플 이송부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120018103A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020110095241
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: PURPOSE: An underwater cleaning method is provided to prevent operators from exposing toxic materials and reduce time for supply and drain water of a storage tank. CONSTITUTION: An underwater cleaning method is as follows. A cleaning robot puts into a storage tank to prepare cleaning of the storage tank(S100). The cleaning robot drives in the storage tank and sucks polluted water including sludge piled on the bottom of the storage tank(S200). The polluted water is discharged to a tank located outside of the storage tank(S300). The sludge in the polluted water is discharged to the outside of the tank and clean water flows into the storage tank(S400).
Abstract translation: 目的：提供水下清洁方法，防止操作人员暴露有毒物质，减少储水箱供水和排水的时间。 构成：水下清洗方法如下。 将清洁机器人放入储罐中以准备储存罐的清洁（S100）。 清洗机器人在储罐内驱动，吸收堆积在储罐底部的污泥（S200）的污水。 被污染的水被排放到位于储罐外部的罐（S300）。 被污染水中的污泥排放到罐外，净水流入储罐（S400）。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101819279B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020150067467
申请日：2015-05-14
Abstract: 본발명은배관내부에투입되는장치본체부; 상기장치본체부에연계되어방사상으로배치되고, 배관의내부에밀착되어상기장치본체부를이동시키는구동모듈부; 상기장치본체부와상기구동모듈부사이를연결하되, 상기장치본체부와상기구동모듈부에회동가능하게설치되는링크프레임부; 상기장치본체부와상기링크프레임부의사이에설치되되, 일측이상기링크프레임부에연결되어상기링크프레임부의펼침각도를조절하고상기구동모듈부를배관으로밀착시키는구동력을제공하는가압구동부; 및, 상기장치본체부에회전가능하고, 상하방향으로회동가능하게장착되어배관내부에형성된이물질을제거하는청소모듈부;를포함하고, 상기가압구동부가신장되는방향으로상기링크프레임부가펼쳐지면서상기링크프레임부에설치된상기구동모듈부가배관의내주면을가압하고, 상기청소모듈부는, 상기장치본체부의전방부프레임에회전가능하게설치되는회전프레임; 상기회전프레임에상하방향으로회동가능하게장착되는회동프레임; 상기회동프레임에설치되고배관의내부의이물질을제거하는청소툴; 및, 일측은상기회전프레임에고정되고타측은상기회동프레임에회동가능하게결합되어상기회동프레임을승강시키는청소툴실린더;를구비하고, 상기청소툴은, 상기회동프레임에장착된상태에서상기청소툴실린더의구동력에의해이물질에밀착되고, 상기구동모듈부가구동되면서상기청소툴을진퇴시켜고착된이물질을긁어내는것을특징으로하는배관청소로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101701701B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150055967
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의툴 중첩배열방식그라인딩장치는 2개를한 쌍으로일렬중첩된 4조의폴리싱헤드(61-1,61-2,61-3,61-4)로구성됨으로써 1회전진작업시 빠진부분없는고른그라인딩작업성능구현, 병렬설치된상태에서모터(52)의웜기어입력축에대해서로동기화됨으로써콘크리트폴리싱로봇은툴 중첩배열방식그라인딩장치가미 적용된기존방식의단점을모두해소하는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020160125579A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150055965
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의스마트플랫폼타입콘크리트폴리싱로봇은 4점지지구조의휠로지지된본체(10), 제1 모터로회전되는제1,3 폴리싱헤드(61-1,61-3)와제2 모터로회전되는제2,4 폴리싱헤드(61-2,61-4)가 4조 1열로중첩배열되고, 제1,2,3,4 툴(61-1,61-2,61-3,61-4)을수용한툴박스(67)가본체(10)의전방부에서엘레베이션과틸팅이이루어지도록엘리베이션실린더(71)와틸트실린더(73)로연결되며, 진공발생장치(82)의모터에의한흡입력으로툴박스(60)의내부에모인분진을수거하는집진통(84)이본체(10)의후방부에탑재되고, 전원공급용제1,2,3,4 배터리셀(23-1,23-2,23-3,23-4)이탈,부착되는충전식으로이루어져본체(10)에탑재되며, 데이터퓨전에의한자율주행알고리즘을위한레이저센서(91)와소나센서(93)와더불어툴 마모량건출을위한포텐셔미터가구비되고, 배터리충전상태, 툴의마모량, 자율주행이동경로, 장애물현황, 현재운전상태를표시하는 GUI(Graphic User Interface)가구현되는시스템제어기(100)가무선통신으로모바일장치(300)와연계됨으로써기존의플랫폼타입폴리싱장치의한계성인낮은작업효율과작업성, 집진통의주기적인분진점검, 현재운영상태확인의어려움등을모두극복할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160117767A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150045093
申请日：2015-03-31
Abstract: 본발명은작업자의신체에대응되게제공되어, 이송대상물을이송시작업자의근력을지원하는로봇본체부; 및, 일측은상기로봇본체부를지지토록제공되고, 타측은이동구조물에고정되어상기이동구조물과함께작업공간에서이동되는이동거치부;를포함하고, 상기로봇본체부와상기이동거치부가작업자의동작을추종하도록구성되는것을특징으로하는이동형근력지원로봇을제공한다.
Abstract translation: 机器人装置技术领域本发明涉及一种机器人装置，其包括：机器人主体，该机器人主体与工作人员的身体对应地设置，并且利用传送起始器的强度来支撑传送对象; 并且设置在一侧用于支撑机器人主体和另一侧的移动腿固定在移动结构上并与移动结构一起在工作空间内移动， 机器人被配置为跟随机器人。
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