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公开(公告)号：KR1020150133598A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140060584
申请日：2014-05-20
Applicant: 주식회사 시큐인포 , 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04N21/2343 , H04N7/18
CPC classification number: H04N21/234309
Abstract: 본발명에따르는하이브리드형트랜스코더블비디오스트리밍시스템은, IP 카메라장치로부터비디오정보를입력받는프로토콜디바이스; 다양한카메라장치로부터비디오정보를입력받는그래버들; 상기그래버들이입력받은비디오정보를압축하는비디오압축부; 상기비디오압축부가압축한비디오정보및 상기프로토콜디바이스가입력받은비디오정보를클라이언트단말기가요구하는포맷으로트랜스코딩하는트랜스코딩부; 및상기트랜스코딩한비디오정보를클라이언트단말기로스트리밍전송하는비디오정보전송부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 混合型可转码视频流系统可以包括：从IP摄像机设备输入视频信息的协议设备; 从各种相机装置输入视频信息的抓取器; 视频压缩单元，其压缩所述获取器被输入的视频信息; 将由视频压缩单元压缩的视频信息和将协议设备输入的视频信息转换为客户终端请求的格式的转码单元; 以及视频信息发送单元，其将经转码的视频信息流向客户终端。
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公开(公告)号：KR101556117B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020130164956
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/1121 , A61H1/024 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/16 , B25J9/1612 , B60W2710/08 , G05B2219/40202 , G05B2219/40305 , G05B2219/45108 , G05B2219/45109
Abstract: 보행재활자의보행단계를추정하고이를바탕으로보행단계에따라능동적으로대응하는슬관절형보행훈련로봇의관절각제어시스템및 제어방법에관한것으로, 압력센서를이용하여보행자의발바닥의압력을측정하는압력측정장치및 상기압력측정장치에서측정한발바닥의압력을기초로보행의이동시간과발바닥이지면에닿는길이를추출하여슬관절의관절각을추정하는관절각추정장치를포함하는구성을마련하여, 슬관절형보행훈련로봇의관절각을용이하게제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种膝关节型步行训练机器人的关节角度的控制系统和方法，该膝关节型步行训练机器人估计步行者康复的步行阶段，并基于此步行主动地响应于步行阶段。 本发明可以通过提供一种构造来容易地控制膝关节型步行训练机器人的关节角度，该构造包括：压力测量装置，用于通过使用压力传感器来测量步行者脚底上的压力; 以及关节角度估计装置，用于基于由压力测量装置测量的鞋底压力来提取步行的移动时间和接触地面的鞋底部分的长度来估计膝关节的关节角度。
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公开(公告)号：KR101548930B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020130164955
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 사용자가입력하는목표회전각속도와로봇의회전각속도와의비교를통해각 구동축에가중치를인가하여횡단경사면주행시경로이탈을방지하도록한 횡단경사면에서지능형보행보조로봇의직진성제어장치및 그방법에관한것으로서, 사용자의보행의지신호에따른로봇의목표방향및 속도를출력하는사용자입력부; 상기로봇에장착된각속도센서를통해회전각속도를검출하는센서부; 상기사용자입력부에서획득한각속도와상기센서부에서검출한회전각속도를비교하여오차값을생성하고, 상기생성한오차값을기초로요(Yaw) 축을보정하여구동출력을제어하는컨트롤러; 및상기컨트롤러에서출력되는구동출력에따라로봇을구동시키는구동부를포함한다.
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24.发明授权고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템, 및 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 방법 有权使用行走辅助机器人帮助老年人记忆的系统，用于老年人的生命支持，以及使用该老人记忆的方法
公开(公告)号：KR101330046B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020110093951
申请日：2011-09-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템은, 보행보조로봇 및 센서 네트워크를 포함한다. 보행보조로봇은 고령자의 보행을 지원하고, 고령자의 기억을 보조하는 단말기를 포함한다. 센서 네트워크는 실내에서 고령자의 잊어버린 물건의 위치를 획득하여 단말기에 제공하는 센서 네트워크를 포함한다. 단말기는 선행 기록된 일정을 일정보다 미리 알려준다.
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25.发明公开고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템, 및 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 방법 有权使用运动助理机器人帮助老年人支持老年人记忆的系统，以及使用该方法辅助老年记忆的方法
公开(公告)号：KR1020130030465A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020110093951
申请日：2011-09-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/22 , A61H1/0262
Abstract: PURPOSE: A memory assistance system of an aged person using a walking assistance robot for supporting a daily life and a memory assistance method of thereof are provided to inform a taking medicine time by considering meal time through schedule management and to help the aged person have a medicine when the aged person goes out. CONSTITUTION: A walking assistance robot(105) supports the walking of an aged person. The walking assistance robot includes a terminal(110) which assists a memory of the aged person. The terminal manages a schedule of the aged person. The terminal provides the schedule stored in a storage unit of the terminal through a screen as pop-up and interactive voice notification. The terminal provides medicine dose notification, mealtime notification, schedule notification, etc. of the aged person. [Reference numerals] (110) Terminal
Abstract translation: 目的：提供一种使用步行辅助机器人支援日常生活的老年人的记忆辅助系统及其记忆辅助方法，以通过进度管理考虑用餐时间通知服药时间，并帮助老年人具有 老人出门时的药。 规定：行走辅助机器人（105）支持老年人的行走。 步行辅助机器人包括协助老年人的记忆的终端（110）。 终端管理老年人的时间表。 终端通过屏幕提供存储在终端的存储单元中的调度作为弹出和交互式语音通知。 终端提供老年人的药物剂量通知，进餐时间通知，进度通知等。 （附图标记）（110）端子
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120125940A
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020110118695
申请日：2011-11-15
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/048 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/5007 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , G01S15/931 , H04R1/028
Abstract: PURPOSE: A walking supporter inducing the safe and convenient walking on a sloped way or a road with obstacles is provided to support a user walking on the sloped way. CONSTITUTION: A walking supporter inducing the safe and convenient walking on a sloped way or a road with obstacles includes a user intension grasping unit(113), a speed calculator(114), a speed controller(115), a PWM calculator(116), a driver(217), an angle calculator(122), a sloped way recognizing unit(123), and a sloped way speed controller(124). The user intension grasping unit detects the operation of a joystick by a user for determining the proceeding direction, and setting the processing speed by a sensor signal generated from a power sensor. [Reference numerals] (111) Power sensor; (112) Joy stick; (113) User intension grasping unit; (114) Vehicle wheel speed calculator; (115) PI controller; (116) PWM calculator; (117) Waking supporter driver; (121) Acceleration sensor; (122) Angle calculator; (123) Sloped way recognizing unit; (124) Sloped way speed controller; (130) Wireless data transceiver
Abstract translation: 目的：为了支持用户在斜坡上行走的步行支援者，可以在倾斜的路上或有障碍物的道路上行走安全方便。 构成：在倾斜的路上或障碍物道路上行走的行走支架包括用户牵引夹持单元（113），速度计算器（114），速度控制器（115），PWM计算器（116） ，驱动器（217），角度计算器（122），倾斜方式识别单元（123）和倾斜速度控制器（124）。 用户向上把持单元检测用户确定行进方向的操纵杆的操作，并且通过由功率传感器产生的传感器信号来设定处理速度。 （附图标记）（111）功率传感器; （112）快乐棒 （113）用户指导单位; （114）车轮速度计算器; （115）PI控制器; （116）PWM计算器; （117）醒来支持者司机; （121）加速度传感器; （122）角度计算器; （123）倾斜识别单元; （124）斜速调速器; （130）无线数据收发器
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公开(公告)号：KR101148503B1
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020090121278
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H3/04
Abstract: 본 발명은 보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 보행 보조기는, 사용자가 지지할 수 있는 지지프레임; 상기 지지프레임 하단에 위치하며, 모터의 동력을 받아 회전하는 구동바퀴; 상기 구동바퀴에 걸리는 모멘트를 측정하는 센서부; 상기 센서부에서 측정된 모멘트를 기반으로 상기 구동바퀴에 외력이 가해지는지를 판단하여 상기 모터를 제어하는 제어부; 를 포함한다. 이에 따라, 사용자가 지지프레임의 특정 부위만을 지지하지 않더라도, 사용자의 보행 의지력에 따라 바퀴를 구동시킬 수 있다.
보행 보조기, 보행 장치, 보행 로봇, 전동 보행, 토크, 모멘트-
公开(公告)号：KR1020110064600A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090121278
申请日：2009-12-08
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/5058 , A61H2203/0406
Abstract: PURPOSE: A walk assistance appliance controlled by walking intention is provided to drive wheels by recognizing the walking intention and direction of a user and controlling a motor. CONSTITUTION: A walk assistance appliance comprises: a supporting frame(110) which can support a user; driving wheels which are located in the bottom of the supporting frame and rotate by being delivered with the power of the motor; a sensor unit measuring the moment applied to the driving wheels; and a controller controlling the motor by determining whether the external force is applied to the driving wheels or not based on the moment measured in the sensor unit.
Abstract translation: 目的：通过识别用户的行走意图和方向并控制电动机来提供通过行走意向控制的步行辅助装置来驱动车轮。 构成：步行辅助装置包括：支撑框架（110），其可以支撑使用者; 驱动轮，其位于支撑框架的底部并通过电动机的动力传递而旋转; 测量施加到驱动轮的力矩的传感器单元; 以及通过基于在所述传感器单元中测量的力矩来确定外力是否施加到所述驱动轮的控制器来控制所述电动机。
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公开(公告)号：KR101829547B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020160116559
申请日：2016-09-09
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , 주식회사 넥스트모터스
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/0445 , H01M10/425 , H01M10/441 , H01M2010/4271 , Y02E60/122
Abstract: 다중배터리관리시스템운용방법및 다중배터리관리시스템이개시된다. 본발명의일실시예에따른다중배터리관리시스템운용방법은, 충전명령의발생에연동하여, 배터리팩 내의, 복수개의셀로구성된배터리모듈을확인하는단계와, 상기배터리모듈각각에대한전원잔여량을식별하는단계, 및상기각 전원잔여량이동일해지도록, 상기충전명령이유지되는동안, 적어도하나의배터리모듈로전원을공급하여, 상기배터리팩을충전하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种多电池管理系统操作方法和多电池管理系统。 一个实施例是根据本发明的示例性电池管理系统的操作方法，在与所述充电指令的产生相关联，所述方法包括：检查所述电池模块中的电池组由多个电池构成，剩余量为每一个电池模块的功率 并且在保持充电命令的同时通过向至少一个电池模块供电来对电池组充电，以使得各自的剩余电力移动。
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