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公开(公告)号：KR101491305B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130101733
申请日：2013-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장애물 검출 장치는 연속하여 촬영된 영상들 중 서로 다른 시점의 제1 영상 및 제2 영상을 제공하는 카메라, 상기 카메라에 의해 제공된 두 영상 간 차이를 비교하여 차량의 이동거리 및 회전량을 산출하는 산출부, 상기 제2 영상을 기준으로 상기 제1 영상의 회전량을 보상하는 회전량 보상부, 상기 산출된 차량의 이동거리에 근거하여 상기 회전량이 보상된 제1 영상 및 상기 제2 영상 간 차이값을 계산하는 차이값 계산부, 및 기 설정된 기대치를 초과하는 차이값을 갖는 영역을 추출하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测障碍物的装置和方法。 根据本发明的用于检测障碍物的装置包括：相机，用于在连续拍摄的图像之间提供不同时间的第一图像和第二图像; 计算单元，通过比较由照相机提供的两个图像来计算车辆的移动距离和旋转量; 旋转量补偿单元，用于基于第二图像补偿第一图像的旋转量; 差分值计算单元，基于计算出的车辆移动距离来计算补偿了旋转量的第一图像与第二图像之间的差值; 以及障碍物检测单元，通过提取具有超过预定期望值的差值的区域来检测障碍物。
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公开(公告)号：KR101470230B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130130125
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 주차 영역 추적 방법이 개시된다. 본 주차 영역 추적 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 주차 영역을 검출하여 템플릿을 설정하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 기둥의 위치를 검출하는 단계, 템플릿이 설정된 주차 영역 중 기둥에 의해 가려지는 영역을 검출하는 단계 및 가려지는 영역에 따라 템플릿의 형태를 변경하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种跟踪停车场的方法。 用于跟踪停车区域的方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的附近环境来生成俯视图像; 通过检测所述顶视图像内的停车区域来确定模板; 检测顶视图中的列的位置; 用模板检测停车区域中的列隐藏的区域; 并根据隐藏区域更改模板的格式。
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公开(公告)号：KR1020170143389A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160077600
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 AVM(Around View Monitor)과차량측면에장착된조명용웰컴라이트(welcome light) 등의구조화광원을이용하여, 자기차량이나차선대비끼어드는차량의헤딩각에대한인식정확도를높임으로써, 정확하게차량의끼어들기를판단할수 있도록하기위한, 근접차량검출장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 通过本发明，通过使用结构化的光源诸如照明威康光（迎光），其安装在车辆上侧（周围视显示器）AVM，增加了车辆和相比干扰车辆车道的方位角的识别精度，准确 更具体地，涉及用于检测车辆的接近度的设备和方法。
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公开(公告)号：KR1020170142717A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160076668
申请日：2016-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른운전자부주의검출시스템은영상데이터를이용하여운전자인지부주의를판단하는 1차부주의판단부; 상기 1차부주의판단부에서 1차부주의로판단된경우, 차량조작여부에따라상기운전자인지부주의를판단하는 2차부주의판단부; 상기 2차부주의판단부에서 2차부주의로판단된경우, 선행차량과의충돌위험시간또는브레이크반응시간중 적어도하나이상을이용하여 3차부주의를판단하는 3차부주의판단부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的驾驶员粗心检测系统包括：第一粗心确定单元，用于使用图像数据确定驾驶员粗心; 第二粗心确定单元，用于当第一粗心确定单元确定第一粗心被确定时根据车辆是否被操作来确定驾驶员是否粗心; 如果在第二确定单元确定为无意中忽视二次，使用至少一个或多个的碰撞时间的风险或制动器的响应时间与前行车辆的可被包括在不经意间确定的叔胺来确定无意中叔胺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101806619B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
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公开(公告)号：KR101795249B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160054064
申请日：2016-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q11/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q11/00 , B60Q2300/41 , B60W2550/148 , B60W2550/302
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량은전방차량과의거리를감지하는거리감지부, 상기전방차량의영상을획득하는영상획득부, 및상기감지된거리의변화정보에기초하여획득되는상기전방차량의속도및 상기획득된전방차량의영상을이용하여상기전방차량의후방제동등의고장여부를판단하고, 상기전방차량의후방제동등이고장인것으로판단되는경우상기전방차량의가감속상태정보를생성하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆在根据本发明的一个实施例，其远用部，图像捕获单元的基础上获得的前方车辆的速度，并将感测georiui改变信息用于获得前车的图像的距离检测前述车辆 并且如果判断为前方车辆和本领域技术人员，使用所获得的前方车辆的图像的后制动灯确定故障为前方车辆的控制单元产生一减速状态信息，如果前方车辆的后部的刹车灯，和 你可以。
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公开(公告)号：KR101755913B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150171699
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/021 , B60K37/06 , B60K2350/1024 , B60K2350/1036 , B60K2350/928 , B60Q1/0082
Abstract: 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법에관한것으로, 스티어링휠의림에운전자의터치를감지하는복수의센서를구비한후, 운전자의터치가조향을위한터치인지또는조작을위한터치인지판별하고, 조작을위한터치인경우해당터치패턴에상응하는제어신호를생성함으로써, 운전자가스티어링휠의림에서손을떼지않고도차량내 기기를조작할수 있도록하는스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치에있어서, 차속에따른조향각범위가기록된테이블을저장하는저장부; 스티어링휠의조향각을감지하는조향각센서; 차량의속도를감지하는차속센서; 운전자의터치를감지하는터치감지부; 및상기터치감지부가운전자의터치를감지함에따라상기저장부에저장되어있는테이블을기반으로, 상기조향각센서가감지한조향각이상기차속센서가감지한차속에상응하는조향각범위에포함되면, 상기운전자의터치를조작을위한터치로판단하여상기운전자의터치패턴을분석하고그에상응하는제어신호를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车载设备控制装置和使用该方向盘的方法，该方向盘被用于感测在uirim触摸驾驶员，驾驶员对所述触摸或操作用于转向的触摸设置有多个传感器的 在操作触摸的情况下，通过生成与触摸模式相对应的控制信号，使用方向盘的车辆装置控制装置允许驾驶员操作车载装置而不从方向盘移开他或她的手， 及其方法。 为此，本发明提供了一种使用方向盘的车载设备操作装置，包括：存储单元，用于存储记录有与车辆相应的转向角范围的表格; 转向角传感器，用于感测方向盘的转向角; 车速传感器，用于检测车辆的速度; 触摸感测单元，用于感测驾驶员的触摸; 并且，如果它被包括在对应于所述触摸感测单元为感测基于存储在存储单元中的表格的触摸驾驶员的转向角度范围时，转向角传感器检测到大于在所述传感器的列车的转向角检测车，司机 以及控制单元，用于分析驾驶员的触摸模式并产生对应于触摸模式的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020170034658A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
Abstract translation: 停车引导装置和方法技术领域本发明涉及一种停车引导装置和方法，其中，根据本发明的停车引导装置识别能够停放在停车场中的停车空间，将一个所识别的停车空位设置为目标停车空间 根据驾驶员的转向输入计算一步停车路径和多步停车路径，分别显示对应于一步停车路径和多步停车路径的引导标记，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：KR101573576B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020130119732
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: AVM 시스템의이미지처리방법이개시된다. 본 AVM 시스템의이미지처리방법은차량주변환경을촬상하여탑 뷰(Top-View) 이미지를생성하는단계, 상이한시간에생성된두 탑뷰 이미지를비교하여차이값맵을생성하는단계, 생성된차이값맵 중일부영역을추출하는단계및 차이값맵의추출영역을시간의흐름에따라연속적으로연결하여사물인식이미지를생성하는단계를포함한다. 차량주변에위치한사물들의정확한위치및 형상을인식할수 있으며운전자에게보다정확한차량주변정보를제공할수 있게된다.
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