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公开(公告)号：KR101776474B1
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：KR1020160033183
申请日：2016-03-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/34 , G01R19/252 , G01R19/00 , G01R19/165 , G01K13/00 , G01M13/02
Abstract: 본발명은모터진단장치및 방법에관한것으로서, 레졸버신호를이용하여모터축 밀림고장은물론모터축 편심고장을함께진단할수 있는모터고장진단장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 레졸버가여자신호를인가받아모터회전자절대각을나타내는신호를출력하는단계; 상기레졸버에서출력되는레졸버출력신호를 RDC(Resolver to Digital Converter)를통해모터회전자절대각을나타내는코사인신호와사인신호로변환하는단계; 상기 RDC를통해변환된코사인신호와사인신호를디지털화하여디지털화된각 신호로부터정해진샘플링주기로각 신호의값들을추출하는단계; 정해진시간동안의상기추출된코사인값들과사인값들을각각평균하여상기코사인신호와사인신호의리사주(Lissajous) 중점좌표값에해당하는코사인평균값과사인평균값을계산하는연산단계; 및상기코사인평균값과사인평균값을설정범위와비교하여모터회전축편심고장여부를판단하는고장판단단계를포함하는레졸버신호를이용하는모터고장진단방법, 및이를수행하는모터고장진단장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020170040666A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139945
申请日：2015-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 본발명은모터토크제어장치에관한것으로, 구체적으로온도에따른구동모터의역기전력및 인덕턴스를기반으로모터토크를제어할수 있는모터토크제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른모터토크제어장치는동력원인구동모터; 상온에서상기구동모터의상온모터토크및 모터전류를측정하는측정부; 및상기측정부를통해측정한구동모터의상온모터토크및 모터전류를기반으로상온전류맵을생성하고, 상기상온모터토크, 모터전류및 모터인덕턴스를기반으로저온전류맵및 고온전류맵중 적어도하나를생성하는차량제어기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及的是，电动机转矩控制装置和方法，可以控制基于该反电动势详细电动机的转矩，并驱动电动机的根据电动机转矩控制装置的温度的电感。 为此，根据本发明实施例的电动机转矩控制装置包括电源驱动电动机; 测量单元，用于在室温下测量驱动电机的室温电机转矩和电机电流; 和中的至少一个：基于所述室温下的电机转矩，并通过上述测定机构测定的驱动马达的马达电流产生室温当前地图，环境温度的电动机转矩，基于所述电动机电流和电动机电感，低温度下的电流图和高温电流图， 以及用于产生车辆控制信号的车辆控制器。
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公开(公告)号：KR1020170025437A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150121875
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 차량의모터제어장치및 그방법에관한것이다. 차량의모터제어장치는, 모터요구토크및 모터회전속도별로대응하는전류지령을매핑시켜저장하며, 각각서로다른역기전력의모터기준품을이용하여생성된복수의전류맵, 모터의역기전력을토대로상기복수의전류맵중 적어도하나를상기모터의제어용전류맵으로선택하고, 상기제어용전류맵으로선택된적어도하나의전류맵으로부터차량의현재모터요구토크및 현재모터회전속도에대응하는전류지령을획득하고, 상기전류지령을토대로전류제어신호를생성하는제어신호생성부, 그리고상기전류제어신호를토대로상기모터에인가되는전류를제어하는전류제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101619600B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140104143
申请日：2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L11/1814 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W30/1843 , B60W2050/002 , B60W2510/081 , B60W2510/085 , B60W2510/087 , B60W2710/242 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M10/443 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T90/14 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터와 HSG의 3차원최대충전출력맵을이용하여고전압배터리에대한충전가능최대출력을계산하는과정과, 모터와 HSG를동시에이용하는강제충전시에너지적산을이용하여최대충전출력을조절하는과정과, 강제충전모드시모터와 HSG를과온으로부터보호하고자과온보호로직을적용하는과정등을통하여, 고전압배터리의강제충전이모터와 HSG를동시에이용하여최대충전파워로이루어질수 있도록한 모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本公开内容提供了一种使用电动机和混合起动器发电机（HSG）强制对高压电池充电的方法，其能够使用电动机和HSG同时以最大的充电功率对高压电池强制充电。 该方法通过使用电动机和HSG的三维（3D）最大充电功率图计算高压电池的最大可充电功率，通过使用电动机和HSG同时强制充电期间的能量积分来调整最大充电功率， 并且在强制充电模式下应用过高的温度预防逻辑来保护电动机和HSG免受过高的温度。
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公开(公告)号：KR1020160035476A
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：KR1020140127123
申请日：2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电动机的装置和方法。 根据本发明，用于控制电动机的装置包括：温度传感器，用于检测逆变器的温度; 可变放大器，用于可变地设定与所述逆变器的检测温度相对应的放大增益，并且根据所述可变设定的放大增益放大从解析器输出的解算器信号，以输出放大的解算器信号; 控制单元，从放大的分解器信号估计电动机的转子的位置，计算磁通角; 以及激励信号发生器，用于产生对应于计算出的磁通角的激励信号，以将激励信号输出到旋转变压器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160019640A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104143
申请日：2014-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/26 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/4825 , B60L11/1814 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W30/1843 , B60W2050/002 , B60W2510/081 , B60W2510/085 , B60W2510/087 , B60W2710/242 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M10/443 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , B60W10/24 , B60K6/22 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60W10/06 , B60W20/00 , H02J7/00 , H02J7/14
Abstract: 본발명은모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터와 HSG의 3차원최대충전출력맵을이용하여고전압배터리에대한충전가능최대출력을계산하는과정과, 모터와 HSG를동시에이용하는강제충전시에너지적산을이용하여최대충전출력을조절하는과정과, 강제충전모드시모터와 HSG를과온으로부터보호하고자과온보호로직을적용하는과정등을통하여, 고전압배터리의강제충전이모터와 HSG를동시에이용하여최대충전파워로이루어질수 있도록한 모터와 HSG를이용한고전압배터리강제충전방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用电动机和混合动力发电机（HSG）对高压电池强制充电的方法。 该方法能够通过使用马达和HSG的三维最大充电功率图计算高压电池的最大可充电功率，同时使用电动机和HSG来对具有最大充电能力的高压电池进行强制充电， 使用电动机和HSG强制充电期间的能量积分的充电功率，以及在强制充电模式下使用过度的温度预防逻辑来保护电动机和HSG免受过度温度的影响。
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公开(公告)号：KR101535036B1
公开(公告)日：2015-07-24
申请号：KR1020140110942
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/08 , B60L11/12 , B60L15/025 , B60L15/2045 , H02P6/21 , H02P6/28 , H02P21/0025 , H02P21/10 , H02P21/141 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 본발명은구동모터의온도, 배터리전압및 구동모터의속도에대한철손토크보상기술로서, 전류운전점(전류지령)에따른전류크기및 구동모터의속도에따라보상토크를구하여구동모터의속도, 온도및 배터리전압에대한토크지령대비실측토크오차를최소화할수 있으며, 배터리소모전류를감소시켜차량의연비향상을할 수있는구동모터의전류지령에대한토크보상장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른구동모터의전류지령에대한토크보상장치는토크지령(Tref*)을입력받고, 생성된운전점비율(1/λmax)을이용하여자속기반전류지령맵을생성한다음에생성된전류지령맵을이용하여전류지령을생성하는전류지령발생부및 상기전류지령과상기구동모터의속도(Wrpm)에대한철손토크보상값을추출하는철손토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种关于驱动电机温度，电池电压和驱动电机速度的铁芯损耗转矩补偿技术。 本发明提供了一种用于根据驱动电动机的电流指令来补偿转矩的装置和方法，该驱动电动机能够相对于驱动电动机温度，电池电压和驱动电动机最小化来自转矩指令的测量转矩的偏差 根据当前工作点（电流指令）和驱动电机速度，根据电流强度获得补偿转矩，并通过减少电池电流消耗来提高车辆里程。 根据本发明的实施例的根据驱动电动机的电流指令来补偿转矩的装置包括：电流指令生成单元，用于接收转矩指令（Tref *）并使用产生的工作点比（1 /λmax） 生成基于磁通的电流指令图，然后使用生成的电流指令图生成电流指令; 以及铁心损失转矩补偿单元，根据当前指令和驱动电机速度（Wrpm）提取铁心损耗转矩补偿值。
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公开(公告)号：KR101500397B1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：KR1020130162932
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/18 , B60K1/00 , B60L3/12 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60W10/00 , B60W20/00 , H02P21/22 , Y02T10/56 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 방법은, 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 동력을 발생하는 모터, 상기 배터리와 모터를 제어부를 포함하는 전기 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는, 토크 지령, 상기 모터의 속도, 및 모터 전류를 감지하는 단계; 상기 모터의 전류로부터 모터 전압을 계산하는 단계; 상기 모터의 속도 영역에 따른 전압 이용률이 설정된 값보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 상기 전압 이용률이 설정값 이하면, 상기 모터 속도에 따른 운전점 보정 함수를 생성하는 단계; 상기 운전점 보정 함수로부터 상기 모터의 속도에 대한 전류 지령을 계산하는 단계; 및 계산된 전류 지령을 출력하는 단계;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 운전점 보정 함수를 통해 모터 속도에 따른 최적의 운전점을 설정함으로써, 차량의 연비를 절감할 수 있다.Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种控制电动车辆的方法，包括：供电电池，从电池接收电力以产生电力的电动机;以及控制电池和电动机的控制单元， 包括以下步骤：检测转矩指令，电动机的速度和电动机电流; 从电机的电流计算电机电压; 确定根据电动机的速度区域的电压利用率是否大于设定值; 如果电压利用率小于或等于设定值，则根据电机速度产生驱动点校正功能; 根据驱动点校正功能计算电机速度的当前指令; 并且输出计算出的电流指令，从而通过使用驱动点校正功能，通过根据电动机速度设定最佳驱动点来节省车辆的燃料效率。
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公开(公告)号：KR1020180037701A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020160128198
申请日：2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00 , G01R25/04 , H02K11/20
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
Abstract translation: 提供了一种诊断永磁电机的磁化故障的方法。 该方法包括：计算用于安装在电动机上的旋转变压器的偏移校正的旋转变压器偏移值，计算校正偏差，即计算出的旋转变压器偏移值和预定参考值之间的差值，以将计算出的校正偏差与允许误差 ，当所计算的校正偏差大于容许误差时，将所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值与容许误差进行比较，并且确定电动机处于反向磁化状态 当所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值等于或小于容许误差时。
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