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公开(公告)号：KR101491171B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020090069759
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 밀림 판단로직이 실행되어 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 차량이 뒤로 밀리는 상황을 감지하는 밀림판단부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크-
公开(公告)号：KR101481182B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020090069756
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하더라도 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 먼저 이루어진 후, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량정지부터 브레이크 해제후 일정시간뒤까지 모터 위치 제어를 유지하는 시간을 결정하는 모터 위치 제어 결정부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 크립, 제어, 토크, 브레이크, 백래시Abstract translation: 电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法技术领域本发明涉及电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法，特别涉及电动机位置控制方法及其控制方法， 本发明涉及一种电动车辆的电动机位置和爬行控制装置，其能够通过使爬行转矩控制成为可能而防止在后方道路上停止并重新起动之后的车辆的跳跃和突然起动和停止。
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公开(公告)号：KR101470025B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: 즉, 본발명은영구자석모터의수학적모델을기초로추정된자극위치를기준으로한 근사화된동기좌표전류미분방정식모델로부터모터에인가한전압과측정된전류를입력으로하면서위치오차와속도오차정보가고려된적응관측기를구성하고, 이로부터적응법칙(adaptive law)를적용하여얻어진위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를이용하여, 동기모터의자극위치오차를영으로만들수 있는자극위치를추정할수 있도록한 비상운전용고효율영구자석동기모터의각도위치센서리스제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140080807A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148749
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: If a cruise mode is set in a fuel cell vehicle, the present invention changes a torque control to a speed control in a mode of controlling a motor of the fuel cell vehicle and sets the target vehicle speed for maintaining the current vehicle speed. The present invention calculates a target motor current value corresponding to the target speed of the vehicle and supplies the corresponding current to the motor and then maintains the speed of the vehicle at the speed corresponding to the cruise mode by controlling the speed of the motor.
Abstract translation: 如果在燃料电池车中设置巡航模式，则本发明以控制燃料电池车辆的电动机的方式将转矩控制改变为速度控制，并设定用于保持当前车速的目标车速。 本发明计算与车辆的目标速度对应的目标电动机电流值，并且将相应的电流提供给电动机，然后通过控制电动机的速度将车辆的速度保持在与巡航模式对应的速度。
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公开(公告)号：KR101405745B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120113515
申请日：2012-10-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 차량의 엔진 토크 제어방법은 발전기(1)의 부하 변화로부터 계산된 발전기 전력을 이용해 엔진(5)에서 변화되는 Δ엔진토크가 산출되고, Δ엔진토크가 엔진토크에 더해져 목표엔진토크로 전환되며, ECU(3)가 목표엔진토크로 엔진(5)을 제어함으로써, 발전기의 발전량 변화(부하변화)가 증가하는 시점에서 정밀하게 감지된 발전 부하를 발전기의 피드백 듀티(Feedback Duty)로 활용하고, 정밀하게 감지된 발전부하로 엔진 제어에 필요한 목표토크가 계산된 상태에서 ECU가 엔진 제어를 수행함으로써 엔진 제어의 안전성이 크게 높아질 수 있으면서 NVH(Noise, Vibration, Harshness)를 크게 개선하는 특징을 갖는다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140065650A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120131067
申请日：2012-11-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D41/065 , B60W10/10 , F02N11/08 , Y02T10/48
Abstract: Disclosed is a control method for restarting the engine of a vehicle, wherein the control method minimizes the generation of impacts by actively controlling the idle stop and the restart of the engine while the vehicle is driven to decelerate and by improving a torque imbalance between the output of the engine and the input of a transmission when the engine is restarted. The control method for restarting the engine of the vehicle according to the present invention comprises a process of determining whether the deceleration of the vehicle is started; a process of determining the operational state of a brake when the deceleration of the vehicle has started; a process of controlling the shift gears of the transmission to be in neutral and controlling the engine to be in an idle stop state when the off operation of the brake is maintained in the deceleration of the vehicle; a process of determining whether the re-driving of the vehicle is detected in the deceleration of the vehicle while the off operation of the brake is maintained under the condition of the idle stop of the engine; and a process of synchronizing the RPM of the engine and the RPM of a turbine by driving the engine using a motor when the re-driving of the vehicle is detected, and then restarting the engine.
Abstract translation: 公开了一种重新启动车辆的发动机的控制方法，其中，所述控制方法通过主动地控制所述车辆被驱动减速时的所述怠速停止和所述发动机的重新起动来最小化冲击的产生，并且通过改善所述输出的转矩不平衡 并且当发动机重新起动时输入变速器。 根据本发明的用于重新启动车辆的发动机的控制方法包括：确定车辆的减速度是否开始的过程; 当车辆减速开始时确定制动器的操作状态的过程; 当制动器的关闭操作保持在车辆的减速时，将变速器的变速档控制为空档并控制发动机处于怠速停止状态的过程; 在发动机的怠速停止的条件下，在制动器的关闭动作保持的同时，判断在车辆的减速时是否检测到车辆的重新行驶的处理; 以及当检测到车辆的重新驾驶时通过使用马达驱动发动机来同步发动机的RPM和涡轮的RPM的过程，然后重新启动发动机。
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公开(公告)号：KR1020140049122A
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020120113515
申请日：2012-10-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D29/06 , B60W10/08 , B60W2710/0666 , F02D45/00 , F02D2250/18
Abstract: A method for controlling the engine torque of a vehicle of the present invention calculates Δ engine torque changed in an engine (5) using generator power calculated from the load change of a generator (1); converts the Δ engine torque into target engine torque by adding the Δ engine torque to the engine torque; and allows an ECU (3) to control the engine (5) with the target engine torque. The present invention can utilize, as feedback duty, the generation load precisely detected in a point when the change of the generation amount of a generator (load change) is increased and can remarkably improve noise, vibration, and harshness (NVH) and remarkably increase the safety of the engine control by allowing the ECU to control the engine while the target torque required to control the engine is calculated with the precisely detected generation load. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End; (S10) Engine On; (S100) Engine Off?; (S20) Generator RPM > a or Duty > b; (S30) Δ engine torque calculating = 0; (S40) Generator current calculating = f(engine RPM, duty); (S50) Generator temperature calibrating = f(cooling water temperature, intake air temperature, external air temperature); (S60) Generator final current; (S70) Generator power calculating = f(power, voltage); (S80) Δ engine torque calculating = f(power, η, engine RPM); (S90) Target engine torque = engine torque + Δ engine torque
Abstract translation: 本发明的车辆的发动机转矩的控制方法使用从发电机（1）的负载变化计算出的发电机功率来计算发动机（5）中变更的发动机转矩。 通过将Δ发动机转矩与发动机转矩相加，将Δ发动机转矩转换成目标发动机转矩; 并且允许ECU（3）以目标发动机扭矩来控制发动机（5）。 本发明可以将发电机的发电量（负载变化）的变化提高并且可以显着地提高噪声，振动和粗糙度（NVH）的显着性提高时，将作为反馈负荷的发电负荷用作精确检测的发电负荷。 通过精确检测到的发电负载来计算在控制发动机所需的目标转矩的情况下，通过允许ECU来控制发动机的发动机控制的安全性。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD）否; （CC，EE）是; （FF）结束; （S10）发动机开; （S100）发动机关闭 （S20）发电机RPM> a或Duty> b; （S30）△发动机扭矩计算= 0; （S40）发电机电流计算= f（发动机转速，负载）; （S50）发电机温度校准= f（冷却水温度，进气温度，外部空气温度）; （S60）发电机最终电流; （S70）发电机功率计算= f（功率，电压）; （S80）Δ发动机扭矩计算= f（功率，η，发动机转速）; （S90）目标发动机扭矩=发动机扭矩+Δ发动机扭矩
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公开(公告)号：KR101316485B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110121721
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/485 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W30/186 , B60W2510/0241 , B60W2710/083 , F16H7/02 , F16H57/01 , F16H2057/014 , Y02T10/6226
Abstract: 본 발명은 벨트의 슬립을 감지하여 벨트의 슬립이 발생하면 모터-알터네이터네이트의 성능을 제한하거나 벨트 교환 경고를 하도록 한 벨트 토크 보조 시스템의 벨트 슬립 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 벨트 토크 보조 시스템의 벨트 슬립 감시 장치는 차량의 운전모드에 따라 모터-알터네이터(14)와 엔진(11)을 연결하는 벨트(15)의 슬립여부를 판단하고, 상기 벨트(15)의 슬립에 따라 상기 모터-알터네이터(14)의 작동을 제한하는 모터-알터네이터 슬립제어부(21)와, 엔진(11)의 운전상태 상기 모터-알터네이터 슬립제어부(21)로 출력하는 ECU(22)와, 상기 모터-알터네이터(14)에서 발전된 교류를 직류로 변환하거나, 상기 모터-알터네이터(14)를 구동시키기 위해 직류를 교류로 변환하고, 로터의 속도와 발전부하에 따른 신호를 상기 모터-알터네이터 슬립제어부(21)로 출력하는 인버터(16)와, 엔진(11)의 토크를 보조하거나 구동되거나 엔진(11)으로부터 전달된 동력으로 발전하기 위해서 상기 모터-알터네이터(14)를 구동시키는 모터-알터네이터 운전제� �부(23)를 포함하고, 이를 이용하여, 벨트의 슬립을 감지하고, 모터-알터네이트의 기능을 제한한다.-
公开(公告)号：KR101305779B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020110072342
申请日：2011-07-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0657 , B60W2510/0676 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/10 , Y02T10/6286
Abstract: 본 발명은 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), 모터/알터네이터를 제어하는 MCU(Motor Control Unit)와 연동하여 엔진의 토크를 제어하는 차량용 주행토크제어시스템에 관한 것을, 상기 발명은 ECU, TCU 및 MCU와 연동하여 엔진, 트랜스미션 및 모터/알터네이터에 대한 정보를 수집하는 센싱모듈; 상기 센싱모듈에 의해 수집된 수집정보를 기초로 계산된 목표차속과 차량의 실제 차속을 비교하여 주행토크의 편차를 계산하며, 이 계산된 주행토크의 편차를 이용하여 토크 보정값을 계산하는 모터토크 보상연산모듈; 및 상기 토크 보정값을 이용하여 엔진의 목표토크량을 보정하여 상기 ECU로 출력하는 ECU모터토크 출력모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 엔진과 모터/알터네이터의 토크의 편차를 이용하여 계산한 토크 보정값을 엔진 목표토크량의 설정시에 반영함으로써 차량의 운전성을 향상할 수 있으며, 제어의 정밀성을 향상할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101273181B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110134387
申请日：2011-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D41/08 , F02D41/065 , F02D41/16 , F02N11/0814 , Y02T10/48
Abstract: PURPOSE: An ISG(Idle Stop & Go) system is provided to properly regulate and set the delay time of ISG, thereby preventing starting hesitation and fuel consumption caused by the same which are generated by the unintended operation of the ISG. CONSTITUTION: An ISG system comprises an input unit(110) and a control unit(120). The input unit receives vehicle information. The control unit includes an idle stop conditional judgment logic(122), an idle stop delay time judgment logic(125), an idle stop performing logic(126), and an engine restarting performing logic(128). [Reference numerals] (110) Vehicle information input unit; (120) Control unit; (122) Idle stop conditional judgment logic; (124) Idle stop delay time activation judgment logic; (125) Idle stop delay time judgment logic; (126) Idle stop performing logic; (128) Engine restarting performing logic; (130) Engine
Abstract translation: 目的：提供ISG（空闲停止和转向）系统，以适当地调节和设置ISG的延迟时间，从而防止由于ISG意外操作而产生的犹豫和燃油消耗。 构成：ISG系统包括输入单元（110）和控制单元（120）。 输入单元接收车辆信息。 控制单元包括怠速停止条件判定逻辑（怠速停止延迟时间判断逻辑），怠速停止执行逻辑（126）和发动机重起执行逻辑（128）。 （附图标记）（110）车辆信息输入单元; （120）控制单元; （122）空闲停止条件判断逻辑; （124）空闲停止延迟时间激活判断逻辑; （125）空闲停止延迟时间判断逻辑; （126）空闲停止执行逻辑; （128）发动机重启执行逻辑; （130）发动机
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