公开(公告)号：CN101020538A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200710080153.1

申请日：2007-02-14

Applicant: 亚仕帝科技股份有限公司

Inventor： 久德千三 ,  椿达雄 ,  村田正直

IPC: B65G47/52 ,  B65G47/54 ,  B65G47/68 ,  B65G37/00 ,  B65G47/24 ,  B65G43/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G47/54 ,  B65G47/80 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明可提供一种旋转工作台，其可以在短时间内开始改变被搬运物的行进方向。该旋转工作台，具有：设有分别可与搬运轨道的搬入侧和搬出侧连通的入口侧端部(A)和出口侧端部(B)，且将被搬运物从入口侧端部(A)搬运到出口侧端部(B)的第一轨道(3)及第二轨道(4)、设置第一轨道(3)及第二轨道(4)的工作台部件(7)、用于使工作台部件(7)旋转且可使其在任意旋转角度上停止的工作台旋转机构(8)以及用于控制在第一轨道(3)及第二轨道(4)上搬运的被搬运物的搬运方向上的旋转的工作台旋转控制机构。以下述方式将第一轨道(3)及第二轨道(4)配置在工作台部件(7)上：当设定了搬运方向时，第一轨道(3)或第二轨道(4)的入口侧端部(A)中的任意一个与搬运轨道的搬入侧连通。

公开(公告)号：CN1885110A

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN200510137814.0

申请日：2005-12-31

Applicant: LG.菲利浦LCD株式会社

Inventor： 尹盛焕

IPC: G02F1/1333

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67769

Abstract: 提供一种盒叠放设备和使用其制造液晶显示装置的方法。该盒叠放设备包括加载或卸载盒的第一加载单元。盒叠放设备还具有叠放单元，该叠放单元设置在第一加载单元的一侧，其中，叠放单元的上部形成承放盒的搁架。

公开(公告)号：CN106458444B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201580023731.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池田昌弘 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径(20)设置多个缓存区(22)。局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20)的区间之间搬送物品。

公开(公告)号：CN105722769B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201480063670.6

申请日：2014-10-31

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 和田吉成

IPC: B65G1/04 ,  B23Q1/48

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773

Abstract: 实现一种直线运动转动装置，该直线运动转动装置能够实现物品支承部沿第1方向的移动和绕其移动轴心的转动这两者，同时能够抑制大型化及重量的增加。直线运动转动装置具备：支承部（23），该支承部（23）将一体地设有物品支承部（S）的被操作部件（24）绕移动轴心（X1）转动自如地支承并沿第1方向（D1）移动自如地支承；直线移动体（21a），该直线移动体（21a）借助驱动部（M1）而沿着第1方向（D1）移动。被操作部件（24）在沿着移动轴心（X1）的方向观察，在从移动轴心（X1）离开的部分处与直线移动体（21a）连结。直线运动转动装置具备向直线运动状态和转动状态切换自如的动作状态切换部（L），在所述直线运动状态中，限制被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并容许被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动，在所述转动状态中，容许被操作部件（24）绕移动轴心（X1）的转动并限制被操作部件（24）沿第1方向（D1）的移动。

公开(公告)号：CN104249899B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201410287739.5

申请日：2014-06-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋 ,  河村真辅 ,  吉本忠浩

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  H01L21/673

CPC classification number: H01L21/67769 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67389 ,  H01L21/67393 ,  Y10T137/6966

Abstract: 本发明提供一种物品保管设备，其结构简单，并且容易进行区域单位中设置的机器的维护作业。在多个区域用供给部分的每一个中设有第一切换阀，在多个收纳部用供给部分的每一个中设有第二切换阀，将多个泄放路径连接到惰性气体供给路径中的第一切换阀（69）设置位置的气体供给方向的下游且第二切换阀设置位置的气体供给方向的上游侧，在多个泄放路径的每一个中设有区域用泄放切换阀。

公开(公告)号：CN107291076A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710232242.7

申请日：2017-04-11

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 西川直 ,  进武士

IPC: G05D1/02

CPC classification number: H01L21/67276 ,  B65G2201/0297 ,  G05B2219/31003 ,  G05B2219/31005 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  Y02P90/285 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明能够抑制管理区域的物品输送车的碰撞，并且缓和能够向管理区域内进入的物品输送车的台数的限制。物品输送车（V）搭载发送标签信息的无线标签（5），物品输送设备具备输送管理装置（H）、位置检测装置、多个接入点、前述输送管理装置管理物品输送车向管理区域（Z）的进入，使得存在于一个管理区域内的物品输送车的台数为管理台数以下，前述位置检测装置基于多个接入点接收的相同的标签信息，以能够区别管理区域内的多个部位的精度检测各物品输送车的位置。输送管理装置从位置检测装置取得作为表示各物品输送车的位置的信息即位置信息，基于位置信息，在满足被预先规定的允许条件的情况下，物品输送车超过管理台数地进入至管理区域内。

公开(公告)号：CN107031664A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710020593.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 村尾和弘

IPC: B61B13/00 ,  B65G35/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G9/00 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67709 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  B61B13/00 ,  B65G35/00

Abstract: 操作装置（K）具备连结部和棒状部（50），前述连结部能够与行进体（V）连结，前述行进体（V）在比作业者通行的通行空间（S2）靠上方的行进空间（S1）行进，棒状部（50）从前述连结部延伸至通行空间（S2）。行进体（V）具备制动机构、被连结部和解除输入端子，前述制动机构限制行进体（V）的移动，前述被连结部连结前述连结部，前述解除输入端子被输入前述解除信号。操作装置（K）具备解除输出端子、指令接受部（60）和把持部，前述解除输出端子能够与解除输入端子连接，指令接受部（60）接受指示解除信号的输出的人工操作，前述把持部被作业者（O）把持。把持部和指令接受部（60）在连结部被连结于被连结部的状态下位于通行空间（S2）。

公开(公告)号：CN106429138A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610659927.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 森川靖志 ,  安部健史

IPC: B65G1/04

CPC classification number: E06C7/16 ,  B65G1/0407 ,  B65G2201/0297 ,  E04G5/14 ,  E06C1/397 ,  E06C7/185 ,  E06C9/02

Abstract: 本发明涉及一种物品收纳设备。物品输送装置（3）及作业架台（4）在移动路径中沿着搁架横宽方向移动自如。设与搁架横宽方向正交的方向为搁架前后方向，物品收纳搁架（2）包括相对于移动路径设置在搁架前后方向上的第1方向（Y1）侧的第1收纳搁架（2a）、和相对于移动路径设置在第2方向（Y2）侧的第2收纳搁架（2b）。在比作为当物品输送装置（3）在移动路径中移动时专有的空间的移动轨迹靠第1方向（Y1）的一侧，具有收纳作业架台（4）的架台收纳部（24）。架台收纳部24）和移动轨迹在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复，架台收纳部（24）和第2收纳搁架（2b）在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复。

公开(公告)号：CN103052573B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201180040187.2

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  饭塚雪夫

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B61J1/06

CPC classification number: B61J1/06 ,  B61B3/02 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品运送设备，在实现结构的简化的同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。物品运送设备的切换装置构成为，将位置变更轨道（27）切换至第一位置而向第一切换状态切换自如，并且将位置变更轨道（27）切换至第二位置而向第二切换状态切换自如，供电线（19）由第一行进轨道（2a）支承，以便自如地将驱动用电力向在第一行进轨道（2a）及位于第一位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电，并且由第二行进轨道（2b）支承，以便自如地将驱动用电力向在第二行进轨道（2b）及位于第二位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电。

公开(公告)号：CN102460673B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN200980159655.0

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明在环行移动的环形带上安装多个搬运器，并且在站上设置：机械手、使机械手在环行方向和上下方向移动的驱动部、测定环形带的移动量的移动量传感器、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的搬运器传感器及使机械手动作的信号处理部。在装载的情况下，在移动量达到第一移动量时以第一加速度起动机械手，在卸载的情况下，在移动量达到大于第一移动量的第二移动量时，以大于第一加速度的第二加速度起动机械手，该移动量是从由搬运器传感器检测出搬运器的时间点起的移动量。搬运器检测后的信号处理的延迟不影响控制，而且装载和卸载都能够在几乎相同的区域交接。