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    영구자석 동기 모터 제어시스템 및 제어방법
    31.
    发明公开
    영구자석 동기 모터 제어시스템 및 제어방법 失效
    永磁同步电动机控制系统及其方法

    公开(公告)号：KR1020090055070A

    公开(公告)日：2009-06-02

    申请号：KR1020070121797

    申请日：2007-11-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 강구배

    IPC: H02P21/06

    CPC classification number: H02P21/20 ,  H02P21/08 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P2207/05

    Abstract: A control system of a permanent magnet synchronous motor and a method thereof are provided to improve the efficiency of the permanent magnet by considering the variation of magnetic field by a temperature control in torque control. A torque estimator(300) produces a torque estimation value based on a q- axis current feedback signal, a d- axis current feedback signal, a motor angular velocity, and a motor temperature. A torque instruction generator(200) comprises a current map(210), a torque controller(220), a commutation angle calculator(230), and a polar cartesian coordinate converter(240). A current angle calculator calculates an angle command based on the sum total of the torque control value and a phase current command.

    Abstract translation: 提供永磁同步电动机的控制系统及其方法，通过考虑通过转矩控制中的温度控制的磁场变化来提高永磁体的效率。 扭矩估计器（300）基于q轴电流反馈信号，d轴电流反馈信号，电动机角速度和电动机温度产生转矩估计值。 扭矩指令发生器（200）包括当前地图（210），转矩控制器（220），换向角计算器（230）和极坐标笛卡尔坐标转换器（240）。 电流角度计算器基于转矩控制值和相电流指令的总和来计算角度指令。

    하이브리드 전기 차량용 인버터의 데드 타임 구현 회로
    32.
    发明公开
    하이브리드 전기 차량용 인버터의 데드 타임 구현 회로 无效
    SINUSOIDAL PWM逆变器ARM SHOOT通过混合电动车辆的闭锁时间生成电路

    公开(公告)号：KR1020050054625A

    公开(公告)日：2005-06-10

    申请号：KR1020030088018

    申请日：2003-12-05

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이정윤 ,  강구배

    IPC: H02M7/537

    Abstract: 본 발명은 컨트롤 보드내 데드 타임 발생 칩을 사용하지 않고 데드 타임 회로를 아날로그 방식으로 구현함으로써 외부 노이즈에 강하며, 데드 타임 인터벌을 조절할 수 있는 하이브리드 전기 차량용 인버터의 데드 타임 구현 회로에 관한 것으로, 디지털 방식을 적용하지 않고 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT) 게이트(Gate)의 임계(Threshold) 전압을 이용하여 제어 가능한 데드 타임(td) 회로를 컨트롤 보드(Control Board)에 아날로그 방식으로 구현하여 RC필터를 통과한 전압이 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터 게이트 임계 전압에 도달하는 시간으로 데드 타임을 조절하고 역병렬 다이오드를 추가하여 게이트 전압 폴링 타임(Falling Time)을 0으로 만들어 주는 것을 특징으로 한다.

    구동모터 축 절단 검출 방법
    33.
    发明授权
    구동모터 축 절단 검출 방법 有权
    驱动电机轴切断的检测方法

    公开(公告)号：KR101856256B1

    公开(公告)日：2018-05-09

    申请号：KR1020120144405

    申请日：2012-12-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박한희 ,  강구배 ,  유태일

    IPC: H02P29/00

    Abstract: 본발명은구동모터축 절단검출방법에관한것으로서, 더욱상세하게는구동모터의축이절단된것을감지하여모터파손및 2차사고를예방할수 있도록한 구동모터축 절단검출방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은모터의구동토크(Te), 각속도(ω), 각가속도(α) 를측정하는단계와; 측정된모터의구동토크(Te), 각속도(ω) 등을이용하여각가속도(α)의최대및 최소범위를계산하는단계와; 현재구동모터의각가속도(α)가최대및 최소범위내에존재하는지판정하는단계와; 현재구동모터의각가속도(α)가최대및 최소범위를벗어나는경우, 모터의축이절단된것으로 1차판정하는단계와; 구동모터의고장이아닌상황에서의오검출을막기위해, 구동모터의축이절단된것을 2차판정하는단계; 를포함하는것을특징으로하는구동모터축 절단검출방법을제공한다.

    친환경 차량의 구동모터 속도 리플 저감 시스템 및 그 방법
    34.
    发明授权
    친환경 차량의 구동모터 속도 리플 저감 시스템 및 그 방법 有权
    驱动电机减速系统及其环保车辆的方法

    公开(公告)号：KR101795380B1

    公开(公告)日：2017-11-09

    申请号：KR1020150054024

    申请日：2015-04-16

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 임재상 ,  노정원 ,  강구배 ,  김영운

    IPC: B60L15/20 ,  H02P6/10

    CPC classification number: B60L11/1803 ,  H02P6/16 ,  H02P27/06 ,  Y02T10/7258

    Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于环保车辆的驱动电动机速度脉动减小系统及其方法。 根据本发明转换从电池经由逆变器与交流电源开关逆变器供给到被供给至所述驱动马达的DC电力的一个实施例驱动环境友好型车辆的电动机速度波动降低装置; 用于检测驱动电动机的速度和转子的位置的旋转变压器; 一种信号发生器，包括用于产生方波信号的微控制器和用于将矩形波信号转换成正弦波并将转换成正弦波的激励信号输入到旋转变压器的积分器; 以及一个电动机控制器，用于调节激励输入信号的频率，使得为速度计算采样的输出电压信号的峰值点和逆变器的逆变器的切换时间点不重叠。

    모터 제어 장치 및 방법
    36.
    发明公开
    모터 제어 장치 및 방법 有权
    控制电机的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020160035476A

    公开(公告)日：2016-03-31

    申请号：KR1020140127123

    申请日：2014-09-23

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 노정원 ,  김영운 ,  임재상 ,  윤길영 ,  차지완 ,  김성민 ,  김진호 ,  강구배

    IPC: H02P27/06 ,  G01R35/00 ,  H02P6/16

    CPC classification number: H02P6/16 ,  H02P6/002 ,  H02P6/28 ,  H02P29/685 ,  H02P27/06 ,  G01R35/00

    Abstract: 본발명은모터제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 인버터온도를검출하는온도센서, 상기검출된인버터온도에대응하는증폭이득을가변설정하고, 여자신호를기초로하여레졸버로부터출력된레졸버신호를상기가변설정된증폭이득에따라증폭하여출력하는가변증폭기, 증폭된레졸버신호로부터모터의회전자위치를추정하여자속각도를계산하는제어부, 및상기계산된자속각도에대응하는여자신호를생성하여상기레졸버로출력하는여자신호생성기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电动机的装置和方法。 根据本发明，用于控制电动机的装置包括：温度传感器，用于检测逆变器的温度; 可变放大器，用于可变地设定与所述逆变器的检测温度相对应的放大增益，并且根据所述可变设定的放大增益放大从解析器输出的解算器信号，以输出放大的解算器信号; 控制单元，从放大的分解器信号估计电动机的转子的位置，计算磁通角; 以及激励信号发生器，用于产生对应于计算出的磁通角的激励信号，以将激励信号输出到旋转变压器。

    전기 차량의 제어 방법
    38.
    发明授权
    전기 차량의 제어 방법 有权
    电动汽车控制方法

    公开(公告)号：KR101500397B1

    公开(公告)日：2015-03-19

    申请号：KR1020130162932

    申请日：2013-12-24

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 임재상 ,  임성엽 ,  강구배 ,  차지완 ,  김영운

    IPC: B60L11/18

    CPC classification number: B60L11/18 ,  B60K1/00 ,  B60L3/12 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/44 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

    Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 방법은, 전력을 공급하는 배터리, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 동력을 발생하는 모터, 상기 배터리와 모터를 제어부를 포함하는 전기 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는, 토크 지령, 상기 모터의 속도, 및 모터 전류를 감지하는 단계; 상기 모터의 전류로부터 모터 전압을 계산하는 단계; 상기 모터의 속도 영역에 따른 전압 이용률이 설정된 값보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 상기 전압 이용률이 설정값 이하면, 상기 모터 속도에 따른 운전점 보정 함수를 생성하는 단계; 상기 운전점 보정 함수로부터 상기 모터의 속도에 대한 전류 지령을 계산하는 단계; 및 계산된 전류 지령을 출력하는 단계;를 포함한다.
    상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 운전점 보정 함수를 통해 모터 속도에 따른 최적의 운전점을 설정함으로써, 차량의 연비를 절감할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种控制电动车辆的方法，包括：供电电池，从电池接收电力以产生电力的电动机;以及控制电池和电动机的控制单元， 包括以下步骤：检测转矩指令，电动机的速度和电动机电流; 从电机的电流计算电机电压; 确定根据电动机的速度区域的电压利用率是否大于设定值; 如果电压利用率小于或等于设定值，则根据电机速度产生驱动点校正功能; 根据驱动点校正功能计算电机速度的当前指令; 并且输出计算出的电流指令，从而通过使用驱动点校正功能，通过根据电动机速度设定最佳驱动点来节省车辆的燃料效率。

    구동모터 축 절단 검출 방법
    39.
    发明公开
    구동모터 축 절단 검출 방법 审中-实审
    检测电动机断路的方法

    公开(公告)号：KR1020140076167A

    公开(公告)日：2014-06-20

    申请号：KR1020120144405

    申请日：2012-12-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박한희 ,  강구배 ,  유태일

    IPC: H02P29/00

    CPC classification number: H02P29/032 ,  H02H7/08

    Abstract: The present invention relates to a method for detecting a cutoff of a driving motor shaft and, more specifically, to a method for detecting a cutoff of a driving motor shaft capable of preventing a motor damage and a secondary accident by detecting a cutoff of a driving motor shaft. The method for detecting a cutoff of a driving motor shaft includes the steps of: measuring driving torque (Te), angular velocity (ω), and angular acceleration (α) of a motor; calculating maximum and minimum ranges of the angular acceleration (α) by using the measured driving torque (Te) and angular velocity (ω), etc. of the motor; determining whether there is the angular acceleration (α) of a current driving motor within the maximum and minimum ranges; firstly determining that a shaft of the motor is cut if it is determined that there is the angular acceleration (α) of the current driving motor beyond the maximum and minimum ranges; and a secondly determining that shaft of the driving motor is cut to prevent a misdetection in a situation that there is no failure in the driving motor.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测驱动电动机轴的截止的方法，更具体地，涉及一种用于检测驱动电动机轴的切断方法的方法，该方法能够通过检测驾驶的切断来防止电动机损坏和二次事故 电机轴。 用于检测驱动电机轴的截止的方法包括以下步骤：测量电动机的驱动转矩（Te），角速度（ω）和角加速度（α）; 通过使用电动机的测量驱动转矩（Te）和角速度（ω）等来计算角加速度（α）的最大和最小范围; 确定当前驱动电动机的角加速度（α）是否在最大和最小范围内; 如果确定当前驱动电动机的角加速度（α）超过最大和最小范围，则首先确定电动机的轴被切断; 并且第二次确定驱动电动机的轴被切断以防止在驱动电动机中没有故障的情况下的错误检测。

    모터의 전력 케이블의 단선 검출 방법 및 모터 제어 방법
    40.
    发明授权
    모터의 전력 케이블의 단선 검출 방법 및 모터 제어 방법 有权
    电动机电力电缆断开检测方法及电机控制方法

    公开(公告)号：KR101393574B1

    公开(公告)日：2014-05-30

    申请号：KR1020120146801

    申请日：2012-12-14

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 유태일 ,  강구배

    IPC: G01R31/02 ,  G01R31/08 ,  G01R31/34

    Abstract: A disconnection detection method of a power cable in a motor according to an embodiment of the present invention comprises the steps of measuring a plurality of phase currents supplied from an inverter to the motor through the power cable; obtaining a first axis current of a stop coordinate system and a second axis current of the coordinate system by converting the phase currents into the stop coordinate system; calculating a cable disconnection index by using the first axis current and the second axis current of the stop coordinate system; and detecting the disconnection of the power cable by using the cable disconnection index.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的电动机中的电力电缆的断线检测方法包括以下步骤：通过电力电缆测量从逆变器提供给电动机的多个相电流; 通过将相电流转换为停止坐标系来获得停止坐标系的第一轴电流和坐标系的第二轴电流; 通过使用停止坐标系的第一轴电流和第二轴电流来计算电缆断开索引; 并通过使用电缆断开指标来检测电源线的断开。

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