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公开(公告)号：KR1020160149924A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150087769
申请日：2015-06-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본기술은투구훈련용엔드이펙트와이를이용한투구훈련시스템이개시된다. 본발명의구체적인예에따르면, 투구된공의영상으로부터도출된포구위치로엔드이펙트가이동되어투구된공이글러브내로수납될때 지지대이동부를후방으로이동시켜공이수납된글러브를하우징내로안내하고, 기정해진송구속도및 높이로지지대이동부를전방으로이동시켜글러브에수납된공을투수에게송구함에따라, 투수단독만으로도투구훈련을실행할수 있고, 고정형또는이동형센서로부터획득된공의영상으로부터투구된공의주행속도, 각방향별 주행속도변화량, 회전속도, 및주행방향정보를포함하는투구정보를도출하고도출된투구정보를토대로투구궤적을예측하며예측된투구궤적에따른포구위치를설정하고설정된포구위치로엔드이펙트를이동시킴으로써, 투수훈련을보다체계적으로실행하여투구훈련의효과및 효율성을극대화할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101573840B1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：KR1020140117572
申请日：2014-09-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은재활을위한보행시자유도가향상된보행보조시스템및 보행보조용병렬레일시스템에관한것으로서, 케이블; 케이블이권취되고케이블에대한인장력을제공하는제1 윈치; 케이블이권취되고제1 윈치에서제공하는인장력과반대방향으로케이블에대한인장력을제공하는제2 윈치; 케이블이연결되고환자의상체에착용되는착용구; 및제1 윈치및 상기제2 윈치로부터제공되는인장력의방향을착용구방향으로전환하는하나이상의풀리를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走辅助系统，其具有在步行恢复期间提高的自由度以及用于行走辅助的平行轨道系统。 步行辅助系统包括：电缆; 用于缠绕电缆并提供相对于电缆的张力的第一绞盘; 用于缠绕电缆的第二绞盘并且相对于从第一绞盘提供的张力的相反方向对缆线提供张力; 与电缆连接并佩戴在患者的上身上的可穿戴工具; 以及用于将从第一绞盘和第二绞盘提供的张力的方向转换成可穿戴工具的方向的至少一个滑轮。
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公开(公告)号：KR1020150101678A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023271
申请日：2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: C12N5/0786 , A61P35/00
CPC classification number: C12N5/00 , C12N5/0645 , C12N5/0693
Abstract: 본 발명은 항암제 및/또는 조영제를 포함하는 직경 10 nm 내지 1 μm의 미세구조체가 단핵세포 내에 또는 표면에 적재되어 종양 표적능을 갖는, 단핵구 기반의 마이크로로봇을 제공한다.
Abstract translation: 本发明通过在单核细胞内或表面上装载含有抗癌剂和/或造影剂的直径为10nm〜1μm的微细结构，提供了具有肿瘤靶向能力的单核细胞型微型机器人。
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公开(公告)号：KR1020150101663A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023236
申请日：2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터 시술 동안에 실시간으로 모니터링이 이루어지면서 혈관 벽을 손상시키지 않으면서도 시술 목표 부위까지 가이드와이어를 쉽게 진입시킬 수 있는 카테터 시스템에 관한 것으로, 제1C암(111)과 제2C암(112)이 서로 직교하게 마련되어 지면에 대해 수평축을 갖고 회동 가능한 회전암(110)과; 상기 제1C암(111)의 각 선단에 설치되어 영상 이미지를 얻기 위한 영상촬영부(121)(122)와; 상기 제2C암의 각 선단에 서로 마주하도록 마련되는 한 쌍의 코일(131)(132)과, 상기 코일에 유도 자기장을 발생시키기 위한 자화전류를 공급하게 되는 전원공급부(133)를 포함하는 자기장생성부와; 상기 회전암(110)과 인접 배치되어 전후 이동 및 회전이 가능한 가동베드(140)와; 상기 자기장생성부(130)에서 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 이루어지도록 선단에 자성체(211)가 마련된 가이드와이어(210)를 포함하는 카테터 피딩유닛(200);을 포함한다.
Abstract translation: 导管系统技术领域本发明涉及一种导管系统，其中在导管操作期间实时进行监视，因此导丝可以容易地插入到操作对象区域中而不损伤血管壁。 导管系统包括：旋转臂（110），具有形成为彼此垂直的第一C臂（111）和第二C臂（112），并且能够相对于地面与水平轴一起旋转; 图像拍摄单元（121,122），形成在所述第一C臂（111）的前端并获得图像; 包括在所述第二C臂的前端准备面对的一对线圈（131,132）的磁场产生单元和用于提供用于产生感应磁场的磁化电流的电力供应单元（133） 在线圈; 设置成与所述旋转臂（110）相邻以便向前和向后移动和旋转的驱动床（140）; 以及导管供给单元（200），其包括具有前端的磁性物质（211）的引导线（210），由所述磁场产生部（130）产生的磁场进行转向操作。
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公开(公告)号：KR101479077B1
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130090257
申请日：2013-07-30
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 골절 정복 수술용 로봇과 같이 작업자의 조작에 구동이 이루어지는 다자유도 로봇의 위치와 방향을 동시에 정확하면서도 직관적으로 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템에 관한 것으로, 작업툴(110)과, 상기 작업툴(110)의 위치를 조작하기 위한 조작 손잡이(200)와, 상기 조작 손잡이(200)의 일단에 결합되어 작업자의 조작력을 검출하는 입력센서부(120)와, 상기 입력센서부(120)의 검출 신호에 의해 구동이 이루어지는 다수 개의 구동기를 포함하여 작업자의 조작에 의해 작업툴의 위치 조작이 가능한 로봇시스템에 있어서, 상기 조작 손잡이(200)는, 상기 입력센서부(120)에 고정되는 고정부(210)와, 상기 고정부(210)에서 연장되되, 상기 작업툴(110)의 기하학적 형상의 끝단 또는 중앙점으로 정의되는 작업위치를 감싸듯이 주변에 배치되는 로드부(220)와; 상기 로드부(220) 또는 상기 고정부(210)에서 연장되어 작업자가 파지하여 조작이 이루어지는 손잡이부(230);를 포함하여, 작업(수술) 결과의 정밀도를 높이고 작업 소요시간을 단축할 수 있으며, 작업자의 제어 부담을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有操作手柄的机器人系统，其能够同时，准确，直观地控制允许诸如用于骨折减少手术的机器人的多自由度机器人的位置和方向。 机器人系统包括：工作工具（110）; 配置为控制所述工作工具（110）的位置的操作手柄（200）; 输入传感器单元（120），其连接到所述操作手柄（200）的一端以检测工人的操作力; 和由所述输入传感器单元（120）的检测信号致动的多个致动器; 并且能够根据作业者的操作来控制作业工具的位置，其中，所述操作手柄（200）包括固定在所述输入传感器单元（120）上的固定单元（210），负载单元（220）延伸 从所述固定单元（210）并且围绕所述工作工具（110）围绕由所述作业工具（110）的几何形状的端点或中点限定的工作位置设置，以及从所述负载延伸的把手部分（230） 单元（220）或固定单元（210），并由工作人员抓握以进行操作。 根据本发明，机器人系统可以提高工作的精度（外科手术），缩短工作所需的时间，并且最小化对工人的控制负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140131415A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130049456
申请日：2013-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사 , 전남대학교산학협력단
Abstract: 피드백 측정 장치 및 방법이 개시된다. 피드백 측정 장치는 물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩되는 그리퍼(gripper); 및 상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于测量反馈的装置和方法。 用于测量反馈的装置包括：与物体接触的夹持器，并且根据接触物体的反馈力弯曲; 以及反馈测量单元，其基于夹具的弯曲来测量反馈的力。
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公开(公告)号：KR102052446B1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：KR1020180063672
申请日：2018-06-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 고성영 , 파루크,무하매드우마르 , 서빈상
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公开(公告)号：KR101839318B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020160087586
申请日：2016-07-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것으로서, 더욱상세하게는측정수단에대한수평판의설치각이가변되지않고유지되도록함으로써, 케이블캘리브레이션작업시, 지면조건및 외부진동에의한변수가발생하지않도록한 윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것이다.이를위해, 윈치의케이블캘리브레이션장치에있어서, 하부베이스;하부베이스에대하여수직으로설치된지지수단;지지수단의높이방향으로승강되되하부베이스에대하여수평하게설치되며, 윈치의케이블이고정되는케이블연결고리가상면에설치된수평판;상기하부베이스에설치되며, 수평판의승강높이를측정하는측정수단:을포함하며, 상기수평판에는무게추가더 마련되고, 상기지지수단의높이방향으로눈금이형성되고, 수평판에는눈금을가리키는지침(指針)이설치되며, 상기지지수단의상단부에는케이블의권취를가이드하는가이드풀리가설치되되, 상기가이드풀리는지지수단의상단부에축 결합되어설치되되, 수평판의케이블연결고리로부터일측으로치우치게설치되며, 상기지지수단에는수평판의승강을위한슬라이드공이형성되고, 상기수평판의측면에는슬라이드공을따라굴러가는롤러가설치되며, 상기지지수단은마주보는한 쌍으로마련되며, 상기슬라이드공은지지수단의높이방향으로장공(長空)으로이루어지고, 상기롤러는수평판의측면높이방향으로복수개설치된것을특징으로하는윈치의케이블캘리브레이션장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170137504A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069743
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J15/0233
Abstract: 본발명은케이블로봇의윈치모듈에관한것으로, 특히케이블의이탈을방지하고정밀도를개선할수 있는윈치모듈에관한것으로, 엔드이펙터에연결된케이블의권취또는귄출이이루어지는윈치모듈에있어서, 케이블(1)의권취또는권출이이루어지는드럼(110)과; 상기드럼(110)을정회전또는역회전구동하기위한모터(120)와; 서로접하여회전구동이이루어지는한 쌍의구동롤러(131)와피동롤러(132)로이루어져상기드럼(110)으로안내되는케이블(1)에일정장력을제공하기위한장력조절부(130)와; 상기드럼(110)의회전구동력을상기구동롤러(131)로전달하는구동력전달부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种，更具体地，缆索绞车模块防止分离和涉及一种绞盘模块从而可以提高精度，包括连接到围绕电缆机器人绞盘模块端部执行器电缆卷取或gwinchul，电缆（1） 一个卷筒（110），其上进行卷绕或退绕; 用于沿正向或反向旋转滚筒110的马达120; 一对驱动辊131瓦菲铜辊132由张力控制单元130的用于在电缆上提供恒定的张力（1）由110彼此在与旋转驱动接触形成在鼓引导; 以及用于将滚筒110的旋转力传递到驱动辊131的驱动力传递部分。
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