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公开(公告)号：KR101886217B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020160150915
申请日：2016-11-14
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은체내에서용해되는패치(patch)를이용하여소화기관등의목표한부위에치료약물, 치료세포, 진단영상약물, 또는문신술잉크등의약물을능동적으로전달하기위한시스템에관한것으로, 자석(110)이구비되는캡슐내시경(100)과; 생체에전달하기위한약물(210)이담지되어상기캡슐내시경(100)에구비되는패치부(200)와; 상기캡슐내시경(100)을구동하기위한자기장을생성하는자기장생성부(300);를포함한다.
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公开(公告)号：KR101842549B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020160098026
申请日：2016-08-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다목적농업용케이블로봇장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블길이조절을통해농경지상공에서이동되는작업모듈을마련하되, 상기케이블을작업모듈의사방에연결하여농경지전범위에걸쳐이동될수 있도록한 다목적농업용케이블로봇장치에관한것이다.이를위해, 목적하는농경지영역의가장자리에설치된복수의고정수단;정,역회전동력을발생하며, 각고정수단일측에설치된복수의구동부;상기각각의구동부에설치되며, 상기구동부의동력에의해감기거나풀리는복수의케이블;상기각 고정수단의상단부에설치되며, 구동부에의한케이블권취를가이드하는가이드롤러;상기구동부의케이블에연결되며, 농경지영역의전범위에걸쳐이동이가능한작업모듈:을포함하되, 각구동부의케이블은각 가이드롤러를통해작업모듈의사방에연결되며, 상기작업모듈에는, 감시카메라모듈, 음향탐지모듈, 야생동물퇴치모듈중 하나이상이설치되며, 상기고정수단은농경지영역의가장자리로부터수직으로설치된지주로구성되고, 상기구동부는각 지주마다각각구성되고, 모터와드럼을포함하며, 상기케이블은각 지주마다설치된각각의구동부의독립적인구동을통해가이드롤러에가이드되면서각각의드럼에개별적으로감기거나드럼으로부터풀리도록설치되어, 상기작업모듈은케이블길이조절을통해농경지상공에서각 지주를향해이동되고, 지주의높이방향으로이동될수 있도록한 것을특징으로하는다목적농업용케이블로봇장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101793562B1
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160084337
申请日：2016-07-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은천장형에어컨세척용청소로봇의설치를위한설치시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는전동식리프트대신간단한방식으로작동하는승강기구를이용하여청소로봇의설치를용이하게하기위한천장형에어컨세척용청소로봇의설치를위한개선된설치시스템에관한것이다. 이를위해, 전동모터와, 상기전동모터에연결되는제1 회전축과, 제1 회전축과타이밍벨트에의해연결되고길이방향으로평행하게이격되어배치되는제2 회전축과, 상기제1 회전축및 제2 회전축각각에동축으로배치되어제1 회전축및 제2 회전축과함께회전하도록구성되는복수의드럼과, 상기복수의드럼에서권취또는권출되는복수의케이블과, 케이블의진행방향을안내하는복수의제1 가이드풀리를포함하는구동부; 및상기복수의각 케이블의끝단에연결되는커플링부재를포함하며, 상기복수의케이블은복수의드럼의회전에의해동일길이만큼권취또는권출되며, 상기복수의제1 가이드풀리에의해안내된케이블의진행방향과다른방향으로케이블을안내하는복수의제2 가이드풀리를더 포함하고, 천장형에어컨측에는숫나사인나사부가마련되고, 상기커플링부재는, 상기나사부의외주면일측이수용되며, 나사부의나사산에대응되는나사산이형성된호(arc) 형태의내주면을갖는고정몸체와, 상기고정몸체의양측으로부터외측으로연장형성되어상,하관통된통공을형성하는연장편과, 상기연장편의단부에형성된수직부로구성된고정부;상기나사부의외주면타측이수용되되나사부의나사산에대응되는나사산이형성된호(arc) 형태의내주면을갖는이동몸체와, 이동몸체의하부에형성되어연장편의통공을통해고정부의일측으로노출된손잡이로구성된레버부;일단부와타단부는각각, 이동몸체및 수직부에축 결합되며, 손잡이의승강과연동되어이동몸체를고정몸체에밀착시키거나고정몸체로부터이격시키는링크:로구성되어, 상기레버부는고정부를향해움직이면서고정부의내주면에일측이수용된나사부의타측을구속하거나해제시키는것을특징으로하는천장형에어컨세척용청소로봇의설치를위한설치시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明的用于更具体euroneun电动升降，而不是使用一个提升机构在三个吊顶式空调机用于促进涉及一种安装系统，用于清洁天花板空调安装清洁机器人的机器人清洁器的安装操作的简单的和方法 改进安装清洁机器人的安装系统。 为此，电动马达和联接到电动机的第一旋转轴，设置在平行的第一和第二旋转轴隔开的连接通过所述第一旋转轴线的纵向方向和正时皮带，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线 分别与所述第一旋转轴和第二旋转轴和多个布置成与多个电缆旋转鼓同轴布置从多个鼓，所述多个第一引导件的卷绕或退绕，用于引导电缆的行进方向 包括滑轮的驱动器; 和连接到所述多个各电缆的端部的联接件，所述多个电缆被用相同的长度由现有的多个鼓组件的卷绕或退绕，由所述多个第一引导滑轮的引导的电缆的 以及用于在不同的方向引导所述电缆的多个第二导轮的和行进方向更大，并且提供附加的空调，所述联接构件的螺纹天花板外螺纹侧，一侧yisuyong螺纹部分的外周面上，螺纹部分的螺纹 且具有相应的圆弧（圆弧）的内周表面形成形成有螺纹是固定体，被形成为从固定体相的两侧向外延伸，以形成与所述贯通延伸片和一个部竖直地形成在延伸的便利端孔 由固定的;开在所述运动的与电弧（电弧）的内周面的下部形成形成螺纹形成对应于螺旋的螺纹被称为yisuyong外周面的螺纹体，所述移动体的另一侧 由通过便利的孔暴露于侧固定部分的手柄的杆部分;一个端部和另一端部，分别与轴耦合到所述移动体和一垂直部分，关联于标签的提升以关闭可动体在所述固定体或固定 用于安装的安装系统由，杠杆部分清洁根据吊顶式空调权利要求洗涤，它移向固定约束螺纹部分侧被容纳在另一侧的或关闭机器人固定部分的内周面：从主体间隔开链接 提供。
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公开(公告)号：KR101770624B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160080905
申请日：2016-06-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N5/1083 , A61N2005/1063 , A61N2005/1097
Abstract: 본발명은방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블의풀림과감김및 환자가누운환자베드의회전을이용해한정된공간에서도방사선치료장비의조사영역에대한환자의위치가광범위하고세밀하게조절될수 있도록한 방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것이다.이를위해,공간을구성하며, 방사선치료장비의방사선조사장치가설치되는구조물을포함하는프레임;상기프레임이형성하는공간에배치되고, 환자가고정되는엔드이펙터;정,역방향으로동력을발생하는동력발생부;상기프레임을거쳐동력발생부와엔드이펙터사이에연결되며, 동력발생부의동력에의해정,역방향으로길이변화가발생하면서엔드이펙터의위치를가변시키는케이블:을포함하되, 상기엔드이펙터는, 케이블에연결되며, 회전공간이제공되는회전가이드;상기회전가이드의회전공간둘레를따라회전되며, 환자가누울수 있는공간이마련된환자베드:를포함하는것을특징으로하는방사선치료장비의환자위치조정장치를제공한다.
Abstract translation: 更具体地，本发明涉及一种用于调节放射治疗设备中的患者的位置的设备，并且更具体地， 一种框架，包括：构成空间的结构，放射线治疗装置的放射线照射装置设置在该结构中;框架，形成空间; 一种患者固定的末端执行器，用于在正向和反向上发电的发电单元，发电单元经由框架连接在发电单元和末端执行器之间， 以及用于在产生时改变末端执行器的位置的缆线，所述末端执行器包括：旋转引导件，所述旋转引导件连接到所述缆线并且设置有旋转空间; 沿着围绕旋转空间和引导的圆周旋转，患者床是在患者空间可以躺下和布置：提供辐射治疗设备装置，包括患者的位置调整：一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101741689B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150080955
申请日：2015-06-09
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 작업면에밀착되어사용되는케이블로봇의엔드이펙터에있어서, 작업용이펙터가연결되고, 작업면에밀착지지되는레그가하부에형성된이펙터프레임; 레그의단부에고정설치되어작업면으로인력을제공하는자석; 이펙터프레임의상부에마련되어작업면의반대방향으로인출되는레버; 및레버의인출로작업면을가압하는링크프레임을포함한다. 본발명에따르면, 이펙터프레임의레그에마련된자석이작업면에인력을제공하여엔드이펙터의안정적인밀착및 근접거리를유지할수 있는이점이있다. 또한본 발명은, 자석에의해서작업면에강하게구속된로봇을이펙터프레임과상대적으로구동되는링크프레임이작업면을가압하여엔드이펙터를작업면으로부터용이하게탈착시킬수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明中，在电缆的机器人末端执行器以与所述工作表面紧密接触中使用，被连接到一个工作的效果，执行器框架腿在与形成在下部的工作表面紧密接触支撑; 固定地连接到腿的一端以向工作表面提供吸引力的磁体; 杆，其设置在执行器框架的上部并沿与工作表面相反的方向被拉出; 并通过拉出杠杆压紧工作表面的连杆机架。 根据本发明，磁体设置在框架腿效应服务人员在工作表面上一个点，就可以保持端部执行器的稳定的接触和接近。 另外，本发明是一种通过由一个磁体在执行器框架驱动强烈结合到工作表面的机器人和相对按压所述工作表面的链路帧是在点sikilsu容易地从工作表面上移除端部执行器。
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公开(公告)号：KR1020170004424A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150094745
申请日：2015-07-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 형상가변형케이블로봇장치에있어서, 길이방향으로신축되는다단구조의가변프레임부; 가변프레임부가하나이상마련되되, 제1 가변프레임부를지면과수직하게지지하고, 제2 가변프레임부를지면과수평하게지지하는고정프레임부; 제1 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수직하게인출되는제1 케이블프레임부; 제2 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수평하게인출되는제2 케이블프레임부; 및제1 케이블프레임부와제2 케이블프레임부의단부에연결되어운동을위한장력을형성하는케이블을포함한다. 본발명에따르면, 운동을위한장력을케이블이형성하여외골격형로봇과달리재활환자의관절에강제적인외력을가하지않으면서환자가수동또는능동적으로재활동작을수행할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020160144603A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150080955
申请日：2015-06-09
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 작업면에밀착되어사용되는케이블로봇의엔드이펙터에있어서, 작업용이펙터가연결되고, 작업면에밀착지지되는레그가하부에형성된이펙터프레임; 레그의단부에고정설치되어작업면으로인력을제공하는자석; 이펙터프레임의상부에마련되어작업면의반대방향으로인출되는레버; 및레버의인출로작업면을가압하는링크프레임을포함한다. 본발명에따르면, 이펙터프레임의레그에마련된자석이작업면에인력을제공하여엔드이펙터의안정적인밀착및 근접거리를유지할수 있는이점이있다. 또한본 발명은, 자석에의해서작업면에강하게구속된로봇을이펙터프레임과상대적으로구동되는링크프레임이작업면을가압하여엔드이펙터를작업면으로부터용이하게탈착시킬수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020160144265A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020150080869
申请日：2015-06-08
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치에있어서, 베이스플레이트; 베이스플레이트의상면에서로대향되며설치되는양측의윈치프레임; 윈치프레임에회동가능하도록지지되어모터의구동으로케이블이권취되는드럼; 및베이스플레이트와드럼사이에마련되고, 드럼의하부외주면과일정한간격이이격되도록만곡되어드럼에권취되는케이블의풀림을방지하는블로킹커버를포함한다. 본발명에따르면, 블로킹커버가드럼하부의외주면과일정한간격으로이격되어있어윈치의구동여부에관계없이드럼에감겨지는케이블의처짐을방지할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020160133048A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150065362
申请日：2015-05-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은카테터삽입장치에있어서, 중공형의카테터; 카테터의중공으로삽입되는가이드와이어; 카테터를길이방향으로전후구동시키는카테터피딩유닛; 카테터피딩유닛상에슬라이딩이동되도록마련되어가이드와이어를길이방향으로전후구동시키는와이어피딩유닛; 및와이어피딩유닛에마련되어가이드와이어를회전구동시키는회동유닛을포함한다. 본발명에따르면, 전후구동되는카테터피딩유닛상에와이어피딩유닛이슬라이딩이동되도록마련되어가이드와이어나카테터를독립적으로압입시킬수 있는이점이있다.
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