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    다중 채널 표면 근전도에서의 신체 관절 운동학 정보 추출 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치
    33.
    发明授权
    다중 채널 표면 근전도에서의 신체 관절 운동학 정보 추출 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 有权
    人机界面动力学信息提取方法从多通道表面电子信号记录介质和用于执行方法的设备

    公开(公告)号：KR101666399B1

    公开(公告)日：2016-10-14

    申请号：KR1020140058380

    申请日：2014-05-15

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 이종민 ,  김승종 ,  황요하 ,  김경재 ,  정상훈

    IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11

    CPC classification number: G06F3/015 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/4528 ,  G06F19/00 ,  G16H50/50

    Abstract: 신체관절운동학정보추출방법은, 관절운동을하는경우의근전도신호및 관절운동학정보에기초하여, 다중선형모델의관절운동학파라미터추정기를생성하는단계; 실시간으로근전도신호를측정하는단계; 및실시간으로측정된근전도신호를관절운동학파라미터추정기에적용하여관절운동학정보를추정하는단계를포함한다. 이에따라, 비침습식으로추출된표면근전도신호를이용하여안전하고정확하게신체관절운동학정보를추출할수 있다.

    Abstract translation: 人体关节运动学信息提取方法包括：在联合移动的情况下，基于肌电图（EMG）信号和关节运动学信息生成多线性模型的关节运动学参数估计器，实时测量EMG信号，以及通过以下方式估计关节运动学信息： 将实时测量的EMG信号应用于关节运动学参数估计器。 因此，使用非侵入性地提取的表面EMG信号，可以安全且准确地提取人体关节运动学信息。

    다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇
    34.
    发明授权
    다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 有权
    GAIT康复机器人LEG LENGTH调整机制

    公开(公告)号：KR101498578B1

    公开(公告)日：2015-03-04

    申请号：KR1020130063422

    申请日：2013-06-03

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김승종 ,  김창환 ,  최준호 ,  전창묵 ,  정찬열 ,  김진수 ,  이종민

    IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  A63B23/04 ,  B25J11/00

    Abstract: 본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부; 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.

    측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법
    36.
    发明公开
    측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 有权
    具有入口机制的边缘康复设备和使用该入口机器的侧向入口方法

    公开(公告)号：KR1020140112310A

    公开(公告)日：2014-09-23

    申请号：KR1020130026895

    申请日：2013-03-13

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김승종 ,  김창환 ,  이종민 ,  정찬열 ,  전형진 ,  최준호

    IPC: A61H1/00 ,  A63B23/04

    CPC classification number: A63B21/00181 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1025 ,  A61G7/1044 ,  A61H3/008 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0064 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0018

    Abstract: A walking rehabilitation apparatus having a lateral entry mechanism according to an embodiment of the present invention comprises a first frame including the bottom which is able to be moved in a certain speed; a second frame extended upward from the terminal of the first frame; a weight support unit installed on the upper end of the second frame and rotated around a rotation axis; a connection strap having one end connected to the weight support unit and having the other end connected to the upper body of a patient; a safety bar connected with the second frame and rotated to be opened upward; and a walking aid link member comprising a structure connected with the second frame and opened upward, and connected to the legs of the patient entering over the first frame to assist rehabilitation training of the patient by mechanical motion.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有侧向进入机构的步行康复设备包括：能够以一定速度移动的包括底部的第一框架; 从第一框架的端子向上延伸的第二框架; 安装在第二框架的上端并围绕旋转轴线旋转的配重支撑单元; 连接带，其一端连接到配重支撑单元，另一端连接到患者的上身; 与第二框架连接并旋转以向上打开的安全杆; 以及行走辅助连杆构件，其包括与第二框架连接并且向上打开的结构，并且连接到患者的腿进入第一框架以辅助通过机械运动来对患者进行康复训练。

    하이브리드 스러스트 마그네틱 베어링
    37.
    发明授权
    하이브리드 스러스트 마그네틱 베어링 失效
    混合动力轴承

    公开(公告)号：KR101064226B1

    公开(公告)日：2011-09-14

    申请号：KR1020090054517

    申请日：2009-06-18

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김승종 ,  이종민 ,  김상조

    IPC: F16C32/04

    CPC classification number: F16C32/0476

    Abstract: 본 발명은 영구자석으로 바이어스 자속을 생성하고, 전자석으로써 제어 자속을 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 스러스트 마그네틱 베어링에 관한 것으로서, 회전장치의 회전축에 반경방향으로 병렬로 연장된 복수개의 스러스트 디스크들과 상기 스러스트 디스크들 사이에 상기 회전축과 평행한 방향으로 자극이 배치되는 적어도 하나의 영구자석을 구비하는 이동자와; 상기 복수개의 스러스트 디스크들에 대면하도록 배치되는 복수개의 코어들과, 상기 복수개의 코어들을 연결하는 본체를 구비하는 고정자와; 상기 복수개의 코어들 사이의 본체에 권선되는 복수개의 코일들을 포함하며, 상기 복수개의 코일들에 인가되는 전류의 방향과 세기는 각각의 스러스트 디스크와 이와 인접한 코어 사이의 간극이 일정하게 유지되도록 제어되는 하이브리드 스러스트 마그네틱 베어링을 제공한다.
    하이브리드, 마그네틱, 스러스트 베어링, 회전장치, 고정자, 이동자, 코일, 코어, 영구자석, 전자석

    고 토크밀도 하이브리드 스테핑 모터
    38.
    发明授权
    고 토크밀도 하이브리드 스테핑 모터 失效
    空值

    公开(公告)号：KR100932687B1

    公开(公告)日：2009-12-21

    申请号：KR1020070106960

    申请日：2007-10-24

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 김승종 ,  이종민 ,  김우연

    IPC: H02K37/00

    CPC classification number: H02K37/18

    Abstract: 본 발명은 하이브리드 스테핑 모터에 관한 것이다. 본 발명의 하이브리드 스테핑 모터는, 외주에 다수의 회전자 치를 각각 가지는 제1 회전자 요크 및 제2 회전자 요크; 제1 및 제2 회전자 요크 사이에 위치하여 제1 및 제2 회전자 요크를 동일 축 상에 지지하며 축 방향으로 자화된 적어도 하나의 영구자석을 포함하는 회전축; 그리고 코어부와 코어부에 감긴 코일과 코어부의 양단에서 축에 평행하게 연장되어 있는 복수개의 고정자 치를 각각 가지며, 고정자 치의 반경방향 내면과 회전자 치의 반경방향 끝면 사이에 일정 공극이 유지되도록 회전축 둘레에 등간격으로 배치된 복수개의 고정자 요크를 포함하며, 코일들 중 서로 대향하는 한 쌍의 코일에는 양의 전류가 나머지 코일에는 음의 전류가 동일한 크기로 동시에 인가되는 것을 특징으로 한다. 상기 구성에 의하면, 모터 작동시 유휴 코일이 없고 전자석의 자속밀도가 증가되어 효율과 토크밀도가 높다.
    하이브리드 스테핑 모터, 토크밀도, 요크, 고정자 치, 회전차 치,

    Abstract translation: 提供了一种混合式步进电动机，包括：第一转子轭和第二转子轭，每个转子轭在其周边上具有多个转子齿; 位于所述第一和第二转子轭之间的旋转轴，并且在同一轴线上支撑所述第一和第二转子轭，所述旋转轴包括沿所述轴线方向被磁化的至少一个永磁体; 以及多个定子轭，每个定子轭具有芯部，围绕芯部卷绕的线圈以及与芯部的相对端部平行于轴线延伸的多个定子齿，定子轭设置 围绕旋转轴以规则的间隔，使得在定子齿的径向向内的表面和转子齿的径向端表面之间保持恒定的气隙。 对所述线圈的相对和成对的线圈施加正电流，并且将负电流施加到所述线圈的其余线圈。 正电流和负电流同时施加。

    회전체의 이상감지장치
    39.
    发明授权
    회전체의 이상감지장치 失效
    监控设备旋转体

    公开(公告)号：KR100760510B1

    公开(公告)日：2007-09-20

    申请号：KR1020060047393

    申请日：2006-05-26

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 황요하 ,  이상배 ,  이종민

    IPC: G01B11/16 ,  G01B11/00

    CPC classification number: G01B11/18 ,  G01M11/085

    Abstract: A monitoring device for a rotating body is provided to monitor the abnormalities in real time during the operation without interfering with the rotating operation of the rotating body. A monitoring device for a rotating body includes a light source(34), a rotating side optical fiber(22), at least one strain sensor(25), a reference sensor(27), a fixed side optical fiber(32), and a signal processing unit(40). The light source emits light. The rotating side optical fiber is attached on the strain measuring part of the rotating body, and is extended to an end of the rotating body to place one end thereof on a rotating central axis of the rotating body. The strain sensor comprises a plurality of Bragg gratings(24) along the length at a part of the rotating side optical fiber. The reference sensor comprises Bragg gratings(26) formed along the length around one end of the rotating side optical fiber placed at the end of the rotating body. The fixed side optical fiber is connected to the light source, and is installed at a fixed body to face one end of the rotating side optical fiber. The signal processing unit is connected to the fixed side optical fiber, receives the light reflected from the strain sensor and the reference sensor, subtracts a signal corresponding to the light reflected from the reference sensor from a signal corresponding to the light reflected from the strain sensor, and detects the strain of the rotating body.

    Abstract translation: 提供一种用于旋转体的监视装置，用于在操作期间实时监测异常，而不会影响旋转体的旋转操作。 一种用于旋转体的监测装置，包括光源（34），旋转侧光纤（22），至少一个应变传感器（25），参考传感器（27），固定侧光纤（32）和 信号处理单元（40）。 光源发光。 旋转侧光纤安装在旋转体的应变测定部上，并延伸到旋转体的端部，将其一端设置在旋转体的旋转中心轴上。 应变传感器包括沿旋转侧光纤的一部分的长度的多个布拉格光栅（24）。 参考传感器包括布置在旋转体的端部处的旋转侧光纤的一端周围的长度的布拉格光栅（26）。 固定侧光纤连接到光源，并且安装在固定体上以面对旋转侧光纤的一端。 信号处理单元连接到固定侧光纤，接收从应变传感器和参考传感器反射的光，从对应于从应变传感器反射的光的信号中减去与参考传感器反射的光相对应的信号 ，并检测旋转体的应变。

    회전체의 이상감지장치
    40.
    发明公开
    회전체의 이상감지장치 有权
    监控设备旋转体

    公开(公告)号：KR1020050109191A

    公开(公告)日：2005-11-17

    申请号：KR1020040034252

    申请日：2004-05-14

    Applicant: 한국과학기술연구원

    Inventor： 황요하 ,  이상배 ,  이종민

    IPC: G01B11/16

    CPC classification number: G01B11/165 ,  G01D5/35303 ,  G01L1/246 ,  G02B6/3604

    Abstract: 본 발명은 설치가 간단하고 작동신뢰성이 높으며, 작동 중인 회전체의 이상여부를 실시간으로 용이하게 감지할 수 있도록 하는 회전체의 이상감지장치에 관한 것이다. 회전체의 이상감지장치는 상호 이격되어 인접하는 고정체에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축을 포함하는 회전체의 이상을 감지함에 있어서, 다파장의 빛을 방사하는 광원과; 광원에 연결되고, 일단이 고정체의 일측에서 회전축의 중심과 상호 대향하며 위치하도록 연장되는 광섬유와; 회전체에 취부되고, 일단이 회전축의 단부 중심에 위치하도록 회전체로부터 연장되어 광섬유의 일단과 상호 대향하고, 광섬유를 통해 전달되는 빛에 응답하여 회전체의 변형에 대응하는 파장의 빛을 반사하는 광섬유 브래그 격자 센서와; 광섬유와 연결되며, 광섬유 브래그 격자 센서로부터 반사된 빛을 광섬유를 통해 전달받아 이를 분석하여 회전체의 변형을 산출하기 위한 연산부로 이루어진다. 상호 대향하는 회전축과 고정체의 일측에는 시준,집광부재가 설치된다.

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