公开(公告)号：KR101454308B1

公开(公告)日：2014-10-28

申请号：KR1020120121848

申请日：2012-10-31

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 홍도관 ,  구대현 ,  김종무 ,  우병철 ,  정연호

IPC: H02K9/02 ,  H02K1/32

CPC classification number: Y02T10/641

Abstract: 본 발명은 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠의 내부에 모터가 내장되는 인휠모터의 냉각효과 및 중량 감소를 극대화시킬 수 있도록 한 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 휠과, 휠의 내부에 배치되어 휠 어댑터를 매개로 휠에 회전력 전달 가능하게 장착되는 모터 모듈과, 차체 서브프레임과의 연결을 위하여 모터 모듈의 후면에 장착되는 프레임 어댑터를 포함하는 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치에 있어서, 상기 모터 모듈의 고정자 코일과 접하면서 최외곽에 배치된 하우징의 외표면에 고정자 코일과의 열교환을 위한 공기흐름 유도홈이 형성되고, 상기 모터 모듈의 중심부에 배치되는 회전자는 외부공기가 유입되어 순환될 수 있도록 외부공기 순환용 중공홀이 관통 형성된 구조로 구비되며, 상기 휠 어댑터의 중심부에는 회전자의 외부공기 순환용 중공홀과 연통되어 외부공기를 외부공기 순환용 중공홀쪽으로 유도하는 외부공기 유도홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 인휠모터 모듈용 냉각 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140119945A

公开(公告)日：2014-10-13

申请号：KR1020130034614

申请日：2013-03-29

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 정시욱 ,  김종무 ,  우병철 ,  이지영 ,  정연호 ,  홍도관

IPC: H02K1/32 ,  H02K3/24 ,  H02K9/16

Abstract: 본 발명은 이동자나 회전자가 고정자에 상대적으로 내전, 외전, 곡선, 선형, 또는 이들의 조합 운동하는 직접 구동용 전동기 또는 인휠(in-wheel) 구동용 전동기와 같은 전기기기에서 효과적으로 공기, 냉각기체, 물, 냉각유와 같은 냉각 유체가 흐를 수 있도록 미로형 냉각 구조를 구비하는 전기기기에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有迷宫冷却结构的电气装置，其允许诸如空气，冷却气体，水或冷却油的冷却流体有效地流入其中。 电气装置包括直接驱动电动机或轮驱动电动机，其中移动件或转子进行内收，使得外展，进行曲线运动，线性运动或其任何组合的运动相对 相对于定子。

公开(公告)号：KR1020140111420A

公开(公告)日：2014-09-19

申请号：KR1020130025527

申请日：2013-03-11

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 이기창 ,  문석환 ,  박병건 ,  정시욱 ,  강도현 ,  구대현 ,  김종무 ,  김지원 ,  정연호

IPC: B65G54/02 ,  B60L13/04

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G54/02 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2812/99

Abstract: The present invention relates to a levitation control method for a magnetically levitated transfer system. The purpose of the present invention is to provide the levitation control method for a magnetically levitated transfer system, which is capable of efficiently driving levitation electromagnets of the magnetically levitated transfer system. The levitation control method for a magnetically levitated transfer system comprises: a step of detecting an absolute position (x) on the x-axis in real time by a position sensor during the transfer of a transferred body, wherein the absolute position (x) is a position value of the transferred body in the transfer direction; a step of determining a section based on the information about the absolute position (x), wherein the section includes the levitation electromagnets which are required to generate a magnetic levitation force to levitate the transferred body; a step of driving the levitation electromagnets by applying current to each of the levitation electromagnets in the section; and a step of repeating the steps described above while performing the successive transmission of the section by driving the levitation electromagnets to levitate the transferred body in the next section. The section includes the predetermined number of the levitation electromagnets which are arranged in advance to be continuous with each other.

Abstract translation: 本发明涉及一种磁悬浮转移系统的悬浮控制方法。 本发明的目的是提供一种用于磁悬浮转移系统的悬浮控制方法，其能够有效地驱动磁悬浮转移系统的悬浮电磁体。 用于磁悬浮转印系统的悬浮控制方法包括：在转印体转印期间通过位置传感器在x轴上实时检测绝对位置（x）的步骤，其中绝对位置（x）为 转印体在转印方向上的位置值; 基于关于绝对位置（x）的信息来确定部分的步骤，其中所述部分包括产生磁悬浮力以悬浮所转移的身体所需的悬浮电磁体; 通过对该部分中的每个悬浮电磁体施加电流来驱动悬浮电磁体的步骤; 以及重复上述步骤的步骤，同时通过驱动悬浮电磁体在下一部分中使转移体悬浮，同时执行部分的连续传输。 该部分包括预先设置为彼此连续的预定数量的悬浮电磁体。

公开(公告)号：KR101385977B1

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：KR1020120122686

申请日：2012-10-31

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 이기창 ,  강도현 ,  구대현 ,  김종무 ,  김지원 ,  문석환 ,  박병건 ,  정연호

IPC: B60L13/06 ,  F16C32/04 ,  B61B13/12 ,  B65G54/02

CPC classification number: F16C32/0457

Abstract: The present invention relates to a PWM driving system of an electromagnetic actuator for magnetic levitation and magnetic bearing systems capable of effectively providing a high control voltage so that the electromagnetic actuator of magnetic bearing and magnetic levitation systems can be applied to a light load. The present invention provides the PWM driving system of the electromagnetic actuator for the magnetic levitation and magnetic bearing systems comprising; an electromagnetic driving control circuit connected to both ends of a coil which is wound around an electromagnetic; and a control unit including a direction determination unit and a duty controller for controlling the opening and closing of a switching element regarding the electromagnetic driving control circuit. The electromagnetic driving control circuit comprises; a power unit; and an H-bridge switching circuit including a first switching element connected to an anode of the power and one end of the coil, and a second switching element connected to a cathode of the power unit and the other end of the coil. The second switching element is operation-controlled according to a code of a coil control voltage by the direction determination unit. The first switching element is duty-controlled according to a ratio of the coil control voltage to an input voltage from the power unit by the duty controller. The PWM driving system performs a driving control of the electromagnetic with three output voltage states (Vdc, 0, -Vdc). [Reference numerals] (10) Control unit; (11) Duty controller; (13) PI controller; (17) Magnetic rise / magnetic bearing (location) controller; (AA) Gap measuring sensor; (BB) Gap

Abstract translation: 本发明涉及一种用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，其能够有效地提供高控制电压，使得磁轴承和磁悬浮系统的电磁致动器可以应用于轻负载。 本发明提供了用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，包括： 电磁驱动控制电路，其连接在缠绕在电磁线圈上的线圈的两端; 以及控制单元，其包括方向确定单元和占空比控制器，用于控制关于电磁驱动控制电路的开关元件的打开和关闭。 电磁驱动控制电路包括： 动力单元 以及H桥开关电路，其包括连接到所述功率的阳极和所述线圈的一端的第一开关元件，以及连接到所述功率单元的阴极和所述线圈的另一端的第二开关元件。 第二开关元件根据方向确定单元的线圈控制电压的代码进行操作控制。 第一开关元件根据占空比控制器根据线圈控制电压与来自功率单元的输入电压的比值进行占空比控制。 PWM驱动系统对三个输出电压状态（Vdc，0，-Vdc）进行电磁驱动控制。 （附图标记）（10）控制单元; （11）责任控制人; （13）PI控制器; （17）磁性上升/磁性轴承（位置）控制器; （AA）间隙测量传感器; （BB）差距

公开(公告)号：KR1020110049936A

公开(公告)日：2011-05-13

申请号：KR1020090106710

申请日：2009-11-06

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 이기창 ,  강대욱 ,  김종무 ,  정연호 ,  우병철 ,  구대현

IPC: B65G54/02 ,  H01L21/677 ,  B60L13/04 ,  H02P25/06

CPC classification number: Y02P90/60 ,  H01L21/67784 ,  B60L13/04 ,  B65G54/02 ,  H02P25/06

Abstract: PURPOSE: A magnetically levitated transportation system is provided to stably transfer a transferring member without shaking even in mechanical vibration. CONSTITUTION: A magnetically levitated transportation system comprises a stator(10), a transferring member(20), suction-type magnetically levitated units(30), a propulsion unit(40), and a guide unit(50). The stator is formed in a linear rail shape. The transferring member is magnetically levitated with display products and is linearly transferred. The suction-type magnetically levitated units are supported between the stator and the transferring members. The propulsion unit generates propulsion force for linearly transferring the transferring members. The guide unit generates guiding force for holding both sides of the transferring members.

Abstract translation: 目的：提供一种磁悬浮运输系统，即使在机械振动下也能稳定地转移传送部件而不发生晃动。 构成：磁悬浮运输系统包括定子（10），转移构件（20），抽吸式磁悬浮单元（30），推进单元（40）和引导单元（50）。 定子形成为线性轨道形状。 转印部件用显示产品磁悬浮，并被线性传递。 吸引型磁悬浮单元支撑在定子和转印构件之间。 推进单元产生用于线性传递转移构件的推进力。 引导单元产生用于保持转印构件的两侧的引导力。

公开(公告)号：KR101031853B1

公开(公告)日：2011-05-02

申请号：KR1020080113095

申请日：2008-11-14

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 이기창 ,  강대욱 ,  정연호 ,  김종무 ,  우병철 ,  구대현

IPC: B60L13/06

CPC classification number: Y02P90/60

Abstract: 본 발명은 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 전체 시스템의 구조가 간단하면서도 다양한 방향으로 이동부의 자세 제어가 가능하고, 이동부의 직선 주행 뿐만 아니라 곡선 주행에서 보다 정교하고 안정적인 자세 및 위치 제어가 가능해지는 자기부상 이송시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기가 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 선형유도전동기에 의한 이동부의 전후방향 제어와 함께, 상기 이동부의 본체프레임에서 전후 위치에 각각 상기 부상전자석이 장착되어 전후 양측의 상기 부상전자석에 의한 이동부의 상하방향 및 피치 제어가 수행되고, 상기 이동부가 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 동시에 상기 본체프레임에 이동부의 좌우방향 및 요우 제어를 수행하기 위한 요우 제어 수단이 탑재된 자기부상 이송시스템이 개시된다.
오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조, 피치 제어, 요우 제어

公开(公告)号：KR100977458B1

公开(公告)日：2010-08-24

申请号：KR1020080113090

申请日：2008-11-14

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 이기창 ,  강대욱 ,  정연호 ,  나언주 ,  김종무 ,  구대현

IPC: F16C19/00 ,  F16C23/08 ,  F16C35/00

Abstract: 본 발명은 자기베어링과 함께 설치되는 터치다운 볼베어링에 관한 것으로서, 고 감쇠 성능을 갖는 점탄성 재질의 댐퍼와 볼베어링의 강성을 적절히 조절해주는 스쿼럴 케이지 형태의 스프링을 조합하여 사용함으로써, 자기베어링의 이상 발생시에 회전축이 드롭되더라도 스프링-댐퍼의 조합이 충격을 완화하고 진동을 억제하여 시스템이 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 스프링-댐퍼 시스템을 구비한 터치다운 볼베어링에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 터치다운 볼베어링은,고정부인 하우징 내측으로 스쿼럴 케이지 형태의 스프링이 삽입되고, 상기 스프링의 베어링 안착단 내주에는 상기 회전축 주변으로 위치되는 볼베어링이 삽입되며, 상기 스프링의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 점탄성을 갖는 재질의 원통형 댐퍼가 개재되어, 상기 스프링이 진동을 일으킬 때 상기 댐퍼가 감쇠력을 줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
자기베어링, 터치다운 볼베어링, 댐퍼, 스프링, 감쇠

公开(公告)号：KR100977466B1

公开(公告)日：2010-08-23

申请号：KR1020080065102

申请日：2008-07-04

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 전정우 ,  오현석 ,  정성일 ,  이동연 ,  정연호 ,  강도현 ,  니키포로프 ,  미티카카라이아니

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/02

CPC classification number: G03F7/70825 ,  G03F7/24 ,  G03F7/703 ,  G03F7/707 ,  G03F7/70725 ,  G03F7/70791 ,  G03F7/70816 ,  G03F7/70841 ,  G03F7/70858 ,  H02K7/09 ,  H02K16/00 ,  H02K21/12 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/15 ,  H02K2201/18 ,  H02N15/00

Abstract: 본 발명은 반도체 칩의 소형화와 대용량화 추세로 인한 회로 패턴의 미세화로 고정밀도의 노광장치가 요구됨에 따라 종래의 평면형 스테이지를 대신하여 대면적의 반도체 기판이나 디스플레이 패널의 기판상에 다양한 임의 형상의 미세 크기의 패턴을 생성하기 위하여 원통형 기판을 사용하는 경우에 있어서, 원통형 기판과 상기 원통형 기판에 결합된 제1영구자석 배열과 제1코일 배열의 조합 그리고 제2영구자석 배열과 제2코일 배열의 조합을 포함하도록 구성하여 상기 코일 배열들에 전류를 인가함에 따라 발생한 자기장이 대응하는 상기 영구자석 배열들의 자기장과의 상호작용에 의하여 발생하는 자기력을 제어하여 미세하게 상기 원통형 기판의 부상과 이송 그리고 회전을 가능하도록 하는 원통형 자기부상 스테이지를 제공한다.
또한, 상기 코일 배열에 열이 발생하는 것을 해소하기 위하여 상기 코일 배열이 조립된 고정자에 냉각핀으로 접촉하고, 상기 고정자의 내부에 형성된 냉각관로를 포함하는 냉매 순환 루프를 포함하는 원통형 자기부상 스테이지용 냉각장치를 제공한다.
원통형 기판, 자기부상, 자기부상 스테이지, 노광 장치

公开(公告)号：KR100315498B1

公开(公告)日：2001-11-30

申请号：KR1019990005944

申请日：1999-02-23

Applicant: 한국전기연구원 ,  한국전력공사 ,  일진홀딩스 주식회사 ,  세명전기공업 (주) ,  주식회사 건화 이앤아이

Inventor： 이형권 ,  손홍관 ,  조연규 ,  정연호 ,  변영일 ,  강형호 ,  김정부 ,  이동일 ,  신구용 ,  금의연

IPC: H01B17/06

Abstract: 본발명은내장애자장치용 6도체지지요크에관한것으로, 애자련지지요크와삼각요크사이에설치되는내장애자장치용 6도체지지요크에서, 상하양끝단부에각각상기삼각요크를연결시키는삼각요크연결부와점퍼장치결합용연결구멍이설치되고, 중앙위치에삼각요크연결부가설치된수직부재; 및상기수직부재의중앙위치에서십자모양으로돌출형성되되, 그십자모양에서직교하는두 길이방향중보다긴 길이방향쪽의양끝단에상기애자련지지요크를결합하는결합용연결구멍이형성된수평부재를구비하여, 지지되는 6도체전선의인장력을한 곳에집중시킴으로써상기애자련지지요크와삼각요크의연결이보다용이하며, 또한상기수직부재가상하대칭구조로되어있어서설치작업시상하방향을구별할필요가없이간편하게설치할수 있게되는매우유용한발명인것이다.

公开(公告)号：KR1019990049132A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970067988

申请日：1997-12-11

Applicant: 한국전기연구원 ,  한국전력공사 ,  일진홀딩스 주식회사 ,  세명전기공업 (주) ,  주식회사 건화 이앤아이

Inventor： 손홍관 ,  조연규 ,  김정부 ,  신구용 ,  금의연 ,  변영일 ,  이형권 ,  정연호 ,  이동일 ,  강형호

IPC: H02G7/12

Abstract: 본 발명은 가공송전선로의 내장형 철탑의 양측에 각각 연결된 전력선을 상호 전기적으로 접속시켜주는 점퍼선에 설치되어, 바람에 의한 진동시 또는 기타 전 기적인 사고에 의한 진동시에 점퍼선을 구성하는 각 도선간에 충돌없이 항상 일정한 간격을 유지시킬 수 있도록 한 점퍼 스페이서에 관한 것으로서, 육각형으로 형성되되, 각각의 모서리 부위마다 두개의 결합용 구멍(12)이 형성된 암 연결부(11)가 상호등 간격으로 6개 구비된 몸체(10); 상기 암 연결부(11)에 상기 몸체(10)의 외측방향으로 돌울되도록 각각 구비되되, 상기 몸체(10)에 대하여 착탈자유롭도록 결합되는 클램프암(20); 상기 각 클램프 암(20)의 끝당에 돌출되어, 상기 점퍼선을 구성하는 6개의 도선(40)을 각각 고정지지하는 클램프(30);를 포함하여 구성되고, 상기 클램프(30)는 상기 경첩형 뚜껑(32)이 일단에 형성된 지지핀(31)에 의해 축회전 가능하도록 형성되어, 보다 간단하게 제작할 수 있는 것은 물론, 실제 설치작업시 부품의 탈락을 방지할 수 있는 효과가 있는 유용한 발명이 것이다.