公开(公告)号：KR1020090034433A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：KR1020070099617

申请日：2007-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  박준희 ,  문경덕

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/24 ,  H04L12/26

CPC classification number: H04L41/0654 ,  H04L12/2803 ,  H04L41/069

Abstract: A system and a method for processing ubiquitous failure are provided to monitor a ubiquitous home network system to remotely diagnose and recover failure of a network or a device. An RG(Residential Gateway)(210) comprises a DM(Device Manager)(211), an RPM(Repository Manager)(214) and an AFM(Autonomous Fault Manager)(215). The DM manages a failure message about failure information. The AFM converts the failure message into a standard failure message. The AFM converts a received standard failure message to a device readable failure recovery message after receiving the standard failure message from a service center server(230).

Abstract translation: 提供了一种用于处理无处不在的故障的系统和方法，用于监视无处不在的家庭网络系统以远程诊断和恢复网络或设备的故障。 RG（住宅网关）（210）包括DM（设备管理器）（211），RPM（存储库管理器）（214）和AFM（自治故障管理器）（215）。 DM管理有关故障信息的故障消息。 AFM将故障消息转换为标准故障消息。 在从服务中心服务器（230）接收到标准故障消息之后，AFM将接收到的标准故障消息转换为设备可读故障恢复消息。

公开(公告)号：KR100636380B1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：KR1020040108285

申请日：2004-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  박준희 ,  손영성 ,  김동희 ,  문경덕 ,  배유석

IPC: H04L12/28

CPC classification number: H04L12/2805 ,  H04L12/2832 ,  H04L67/28 ,  H04L67/2823 ,  H04L2012/2849

Abstract: Provided is a home-network UMB system and a method thereof for providing interoperability between devices connected one another through different types of middlewares in a home network. The home-network UMB system includes: a bridge core for establishing/releasing a connection between bridge adaptors of different types of middlewares and analyzing/transferring a universal middleware message in order to interoperate devices connected through different types of middlewares existed on a home network; and a plurality of bridge adaptor for connecting the bridge core to a corresponding middleware, and finding/releasing different types of devices, controlling/monitoring different types of devices and registering/creating an event for different types of devices through transforming a universal middleware bridge message to a local message of each middleware and vice versa.

公开(公告)号：KR1020050063008A

公开(公告)日：2005-06-28

申请号：KR1020030094057

申请日：2003-12-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박준희 ,  이창은 ,  손영성 ,  문경덕 ,  박광로

IPC: H04B3/54

Abstract: 본 발명은 전력선 통신 프로토콜의 1.5 계층에서의 프로토콜 분기 시스템에 관한 것으로, 네트워크로 연결되는 전력선과, 전력선을 통해 다수의 상위 계층으로 통신 프로토콜을 분기하는 물리계층(Physical layer)과 MAC 계층(Medium Access Control layer)으로 이루어진 1.5 계층 이하의 단일 전력선 송수신 모듈과, 단일 전력선 송수신 모듈과 상기 다수의 상위 계층을 연결하여 네트워크 프로토콜을 복합 및 분기시킴으로써 프로토콜의 수정을 최소화하는 저 계층 멀티플렉서 모듈(Low layer Protocol Multiplex module : LPMux)을 포함한다. 본 발명에 의하면, 전력선 네트워크에서 물리계층과 MAC계층의 단일화된 네트워크 인터페이스(송수신 모듈)를 통해 다양한 상위 통신 프로토콜을 지원함으로써, 물리적인 통신 매체의 효율을 저하시키지 않고 여러 개의 이질적인 통신 프로토콜을 운용할 수 있는 기반 구조가 가능하다.

公开(公告)号：KR101857122B1

公开(公告)日：2018-05-14

申请号：KR1020100130194

申请日：2010-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 이창은 ,  성태경 ,  김성훈 ,  임현자 ,  조영조

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0282 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291

Abstract: 종래에는, 비정형환경하에서이동하는로봇, 예컨대실외에서실내로이동하는로봇이 GPS를수신할수 없는실내의음역지역으로이동하는상황에서는측위가어려워진다는문제가있다. 이에본 발명의실시예에서는, 비정형환경하에서이동하는로봇들간의통신을통하여애드-혹메시(ad-hoc mesh) 네트워크를구성하고, 로봇간의상대측위와로봇제어를통하여음영지역에서도위치측위가가능한시스템을구성하는실내외심리스(seamless) 무선위치측위기술을제안하고자한다.

公开(公告)号：KR1020170094909A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：KR1020160016227

申请日：2016-02-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장철수 ,  송병열 ,  이창은 ,  조현규

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/06 ,  G06F17/30 ,  G06F15/16

Abstract: 에이전트의협업태스크실행방법및 협업태스크실행장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른에이전트의협업태스크실행방법은, 협업태스크에대한실행명령에연동하여, 상기협업태스크의실행에요구되는로컬지식을, 수행단말의로컬지식저장소에서검색하여제1 협업지식으로결정하는단계와, 협업단말에의해등록된제2 협업지식을, 메타지식저장소로부터수집하는단계, 및상기제1 협업지식과상기제2 협업지식을이용하여, 상기수행단말에서상기협업태스크를실행하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种代理的协同任务执行方法和协同任务执行装置。 根据本发明实施例的执行代理协作任务的方法是与协作任务的执行命令协同地搜索执行终端的本地知识存储库中执行协作任务所需的本地知识的方法， 从元知识库中获取协作终端注册的第二协作知识;使用第一协作知识和第二协作知识， 一个包括执行的步骤。

公开(公告)号：KR1020140089241A

公开(公告)日：2014-07-14

申请号：KR1020130001265

申请日：2013-01-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임현자 ,  이창은 ,  장민수 ,  이대하 ,  전서현 ,  조영조 ,  김성훈 ,  박종현

IPC: H04W24/10

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0207 ,  Y10S901/01

Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a radio map comprising: a radio signal obtaining unit for obtaining information on radio between one or more cooperative intelligent robots; a radio environment modeling unit for estimating the radio intensity of each cell constituting the radio map from the information on radio obtained by the radio signal obtaining unit; and a radio map creating unit for modeling the radio map by classifying a communications region of each cell according to the radio intensity of each cell estimated by the radio environment modeling unit.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建无线电地图的装置，包括：无线电信号获取单元，用于获得一个或多个协同智能机器人之间的无线电信息; 无线电环境建模单元，用于根据由无线电信号获取单元获得的无线电信息估计构成无线电图的每个小区的无线电强度; 以及无线映射生成部，其根据由无线环境建模部估计出的各小区的无线强度，对各小区的通信区域进行分类，对无线映射进行建模。

公开(公告)号：KR1020130136251A

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：KR1020120059924

申请日：2012-06-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  조현규 ,  김성훈

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06K9/3241 ,  G06K9/00771

Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for situation recognition using object energy information. The disclosed situation recognition apparatus comprises: an image input unit for receiving a taken image; an object detection unit for detecting an object by analyzing the received image; an object position information extraction unit for extracting position information within the image for the detected object; an object motion information extraction unit for extracting motion information within the image for the detected object; an object number change rate measurement unit for measuring an object number change rate within the image for the detected object; an entropy calculation unit which converts a position change rate of the object measured based on the position information, a motion change rate of the object measured based on the motion information, and the object number change rate into energy information and measures entropy of the converted energy information; and a situation recognition unit for recognizing a situation within a space where the image was taken by associating a change rate of the entropy, measured within the image, with a risk policy. [Reference numerals] (110) Image input unit;(120) Object detection unit;(130) Object position information extraction unit;(140) Object motion information extraction unit;(150) Object number change rate measurement unit;(160) Normalization unit;(170) Weight applying unit;(180) Entropy calculation unit;(190) Situation recognition unit

Abstract translation: 本发明涉及使用对象能量信息的情境识别装置和方法。 所公开的情况识别装置包括：图像输入单元，用于接收拍摄图像; 对象检测单元，用于通过分析所接收的图像来检测对象; 对象位置信息提取单元，用于提取所检测对象的图像内的位置信息; 对象运动信息提取单元，用于提取所检测对象的图像内的运动信息; 对象数量变化率测量单元，用于测量检测对象的图像内的对象数量变化率; 熵计算单元，其将基于位置信息测量的对象的位置变化率，基于运动信息测量的对象的运动变化率和对象数变化率转换为能量信息，并测量转换能量的熵 信息; 以及情境识别单元，用于通过将在图像内测量的熵的变化率与风险策略相关联来识别拍摄图像的空间内的情况。 （110）图像输入单元;（120）对象检测单元;（130）对象位置信息提取单元;（140）对象运动信息提取单元;（150）对象数变化率测量单元;（160）归一化 单位;（170）加权单位;（180）熵计算单位;（190）情境识别单位

公开(公告)号：KR101313692B1

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：KR1020090126638

申请日：2009-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 장철수 ,  정승욱 ,  송병열 ,  김성훈 ,  김중배 ,  이경호 ,  조현규 ,  노명찬 ,  박중기 ,  이창은

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/30 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F11/1482 ,  G06F11/1438

Abstract: 본 발명은 분산 환경에서 약결합된 형태를 취하고 있는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트들을 구동시키는 컴포넌트 실행 방법에 있어서, 다중 컴포넌트를 실행할 때, 특정 컴포넌트의 고장이 전체 시스템의 고장으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 구동시키는데 있어서 컴포넌트 구동 시 발생하는 고장을 감내하는(fault tolerance) 방법은, 동일한 우선순위와 주기를 갖는 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 컴포넌트 실행기에 할당하는 단계, 운영체제로부터 하나의 쓰레드를 할당받아 상기 컴포넌트 실행기를 이용하여 상기 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는 단계, 상기 실행한 결과를 실행기 모니터에 통보하는 단계, 및 상기 실행기 모니터가 상기 컴포넌트 실행기의 동작에 고장이 있는 것으로 판단한 경우 새로운 컴포넌트 실행기를 생성하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
로봇, 소프트웨어 컴포넌트, 고장 감내, Fault Tolerance

公开(公告)号：KR101199482B1

公开(公告)日：2012-11-09

申请号：KR1020080130142

申请日：2008-12-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  박준희 ,  이광일 ,  문경덕

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/06

CPC classification number: G06F15/177 ,  G06F15/173 ,  G06F17/00

Abstract: 본 발명은 선박 환경에서 동작하는 수많은 이종의 로컬 디바이스들을 통합 관리하기 위해서 선박 로컬 디바이스들에 대한 자동 구성 관리, 유지 보수 관리, 서비스 명령 관리를 제공하는 계층적 선박 장치 관리 구조 및 동작 메커니즘과 선박 상에 독립적으로 운영되는 하부 시스템의 로컬 디바이스들을 상호 연결하여 데이터의 상호 교환, 통합 및 새로운 데이터의 생성을 가능하도록 하는 상호 운용 구조를 통해 선박 상에 존재하는 모든 로컬 디바이스들을 표준화된 형태로 통합 관리할 수 있도록 한다.
선박, 통합, 관리, 이종, 디바이스, 원격, 유지, 보수

公开(公告)号：KR100943213B1

公开(公告)日：2010-02-18

申请号：KR1020070109014

申请日：2007-10-29

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  문경덕 ,  박준희 ,  김동희

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04L12/28

Abstract: 본 발명은 홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다양한 오류 발생 장치(디바이스, 네트워크, 시스템, 응용 프로그램 등)가 분산되어 있는 홈네트워크에서 발생 가능한 오류들을 오류 모델(fault model)로서 정의하고, 오류에 대한 원인을 진단하기 위한 오류 판단 규칙들과 각 오류 원인에 대한 오류 처리 규칙들을 정의하여 홈네트워크에서 오류 발생 시 해당 오류를 진단하고 처리함으로써, 홈네트워크의 신뢰도를 향상시키고 홈네트워크 유지 보수 비용을 줄이기 위한, 홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 오류 관리 장치에 있어서, 다중 계층으로 이루어져 오류 발생에 대한 오류 정보를 출력하기 위한 복수의 오류 발생 수단; 상기 복수의 오류 발생 수단 중 상응하는 오류 발생 수단으로부터의 오류 정보를 전달하기 위한 복수의 오류 통신 수단; 상기 복수의 오류 통신 수단으로부터의 각 오류 정보를 오류 진단 및 처리 수단으로 전달하기 위한 오류 에이전트 수단; 및 상기 오류 에이전트 수단으로부터 각 오류 정보를 전달받음에 따라 오류 모델(fault model)과 오류 판단 규칙과 오류 처리 규칙을 이용하여 해당 오류를 진단하고 처리하기 위한 상기 오류 진단 및 처리 수단을 포함한다.
오류 관리 장치, 홈네트워크, 오류 모델, 규칙 기반, 오류 판단 규칙, 오류 처리 규칙