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公开(公告)号：KR101370399B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020130035809
申请日：2013-04-02
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/04 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2201/00 , B61L2205/00
Abstract: The present invention relates to a station control system for a personal rapid transit (PRT) vehicle having a passenger vehicle calling function. The station control system comprises a general station control apparatus provided in a general state of a PRT system where a vehicle is operated on a network line and including a PIDS for calling a vehicle by a passenger; a base station control apparatus provided in a base state and including a local controller for performing data communication between the PIDS for calling a vehicle by a passenger, a vehicle operating in a set area and the general station control apparatus; and a central control apparatus for searching for a usable vehicle near a passenger calling station when vehicle calling information is received from the PIDS through data communication with the base station control apparatus and allowing the usable vehicle to move to the passenger calling station. According to the present invention, the station control apparatus of the PRT system are classified into base stations and general stations so that a plurality of PRT vehicles can be controlled in the complex network routes when a vehicle is called by a passenger, thereby effectively controlling the vehicles of the PRT system. [Reference numerals] (102) Vehicle side information transmitting device; (104) Vehicle side controller; (106) Input device
Abstract translation: 本发明涉及具有乘客车辆呼叫功能的个人快速运输（PRT）车辆的车站控制系统。 车站控制系统包括在车辆在网络线上操作并且包括用于乘客呼叫车辆的PIDS的普通状态的普通车站控制装置; 基站控制装置，设置在基本状态，并且包括本地控制器，用于执行乘客呼叫车辆的PIDS，在设定区域中操作的车辆和一般站控制装置之间的数据通信; 以及中央控制装置，用于当通过与基站控制装置的数据通信从PIDS接收到车辆通话信息并且允许可用车辆移动到乘客呼叫站时，在乘客呼叫站附近搜索可用车辆。 根据本发明，PRT系统的站控制装置被分为基站和通用站，使得当车辆被乘客呼叫时可以在复杂网络路由中控制多个PRT车辆，从而有效地控制 PRT系统的车辆。 （102）车辆侧信息发送装置; （104）车辆侧控制器; （106）输入装置
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公开(公告)号：KR101368483B1
公开(公告)日：2014-02-28
申请号：KR1020120057277
申请日：2012-05-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 열차와 지상에 설치된 설비간에 하드웨어로 구성하던 무선통신 모듈 부분을 SDR 기술을 이용함으로써 소프트웨어의 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선통신 규격을 통합하여 수용할 수 있도록 하는 SDR 기반 철도 통합 무선통신장치 및 그 운영방법에 관한 것이다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 차상 SDR기반 무선통신부에 무선전송할 무선통신 규격의 소프트웨어가 하나 이상 저장되어 있는 지상 SDR 데이터베이스; 열차가 차량기지를 출발하려고 할 때 상기 차상 SDR기반 무선통신부와 통신하여 상기 차상 SDR기반 무선통신부에 무선통신 규격을 업데이트하도록 지시하는 통신 업데이트 지시모듈; 열차가 차량기지를 출발하기 전에 해당 운행노선에 설치된 무선통신시스템의 규격을 확인하여 해당되는 무선통신 규격의 소프트웨어를 상기 지상 SDR 데이터베이스에서 선택하여 상기 차상 SDR기반 무선통신부로 전송하는 열차 중앙제어센터; 상기 지상 SDR 데이터베이스로부터 수신되는 소프트웨어 업데이트를 통해 RF 모듈부분의 무선통신 규격을 다른 종류의 무선통신 규격으로 변환하여 다양한 무선통신 규격 중에서 현행 운행노선의 무선통신 규격으로 작동할 수 있도록 차상에 설치된 차상 SDR기반 무선통신부;를 포함하여 이루어져 있다.-
公开(公告)号：KR101297073B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：KR1020120062587
申请日：2012-06-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A vehicle for personal rapid transit systems is provided to simplify a process for entering a platform from a track, to improve efficiency of parking, and to increase spatial availability of the platform. CONSTITUTION: A vehicle (C) for a personal rapid transit system (PRT) comprises a cabin, a body (6), and a steering member (9). The body is arranged in a lower part of the cabin and includes a front wheel (4) and a rear wheel (5) which can be independently driven by receiving the power. The steering member is equipped on axles of the front wheel and the rear wheel and performs the biaxial steering. [Reference numerals] (10) Hydraulic controller; (7) Transmission; (8) Power source
Abstract translation: 目的：提供个人快速运输系统的车辆，以简化从赛道进入平台的过程，提高停车效率，并提高平台的空间可用性。 构成：用于个人快速运输系统（PRT）的车辆（C）包括舱室，主体（6）和转向构件（9）。 车身布置在车厢的下部，并且包括前轮（4）和后轮（5），后轮（5）可以通过接收动力而被独立地驱动。 转向部件配备在前轮和后轮的轴上，并进行双轴转向。 （附图标记）（10）液压控制器; （7）传输; （8）电源
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公开(公告)号：KR101198264B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020100065226
申请日：2010-07-07
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 바이모달트램용 센서 계측 시스템에 관한 것으로서, 바이모달 트램 차량 내의 협소한 설치 장소 전압 강하 및 Noise를 극복하기 위하여 바이모달트램의 차체1에는 휠1모듈 센서 계측 시스템과 휠2모듈 센서 계측 시스템과 차체1실내모듈 센서 계측 시스템과 차체1실외모듈 센서 계측 시스템을 분산 설치하고, 바이모달트램의 차체2에는 차체2실내 및 휠3모듈 센서 계측 시스템과 차체2실외모듈 센서 계측 시스템과 ROOF모듈 센서 계측 시스템과 엔진룸모듈1 센서 계측 시스템 및 엔진룸모듈2 센서 계측 시스템을 분산 설치한 것에 그 특징이 있다.
이와 같은 본 발명은 바이모달 트램 차량 내의 협소한 설치 장소 전압 강하 및 Noise를 극복할 수 있음은 물론 그 분산 설치된 각종 센서를 통해 측정되는 센서 계측 데이터를 분석하여 바이모달 트램의 정확한 시험 및 평가할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101146520B1
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100109128
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W2720/125
Abstract: 본 발명은 자동운전차량의 속도제어에 요구되는 성능한계 및 승차감을 고려한 차량의 기준주행속도를 생성하는 시스템 및 그 생성 방법에 관한 것으로, 자동운전 차량에서 자동속도제어에 요구되는 기준지령속도 생성시에 차량의 성능가속한계, 승차감한계, 횡가속한계를 모두 만족하는 기준지령속도를 생성할 수 있고, 상기 기준지령속도 프로파일을 이를 이용하면 가감속 및 곡선부 운행시 승객의 차량승차감 및 운행안정도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 자동운전차량의 추진 및 제동을 담당하는 차량구동시스템의 현재시간, 현재속도, 앞축 조향각, 뒤축 조향각 등의 관측정보를 관측하는 정보관측기와; 상기 정보관측기를 통해 관측되는 관측정보를 이용해 기준지령속도를 생성하는 프로파일 생성기와; 상기 프로파일 생성기에서 생성된 기준지령속도 프로파일을 이용해 상기 차량구동시스템의 추진토크 및 제동지령을 위한 제어신호를 출력하는 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101147285B1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100108277
申请日：2010-11-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 자동운전차량이 정거장으로 진입시에 정밀하게 정차를 하도록 차량 감속한계 및 승차감한계를 고려한 기준속도, 기준위치, 기준가속도 프로파일을 설계하는 자동운전차량의 정거장 정밀 정차 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 자동운전차량의 추진 및 제동을 담당하는 차량구동시스템의 관측정보인 현재시간, 현재속도, 주행위치, 목표정차거리를 관측하는 정보관측기와; 상기 정보관측기에서 관측된 관측정보를 이용해 기준정차 프로파일인 기준속도지령, 기준가속도지령, 기준위치지령을 생성하는 기준정차 프로파일 생성기와; 상기 기준정차 프로파일 생성기에서 생성된 기준정차 프로파일을 이용해 상기 차량구동시스템의 추진토크 및 제동지령을 위한 제어신호를 출력하는 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 자동운전차량에서 정거장 정밀정차를 위한 기준속도지령, 기준가속도지령, 기준위치지령을 이용하여 자동운전차량의 성능 가속 한계와 승차감 한계를 모두 만족하는 기준지령 프로파일을 생성할 수 있고 정거장 정밀 정차를 위한 제어기 설계가 가능하여 차량승차감 및 운행안정도를 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101082931B1
公开(公告)日：2011-11-11
申请号：KR1020090043356
申请日：2009-05-19
Applicant: 한국철도기술연구원 , 주식회사 케이씨에스
Abstract: 하중분산형광고판을구비한도로또는철도차량용정거장이개시된다. 본발명의하중분산형광고판을구비한도로또는철도차량용정거장은, 도로또는철도에서운행되는도로또는철도차량을이용하기위한다수의승객이대기하는대기공간을가지며다수의승객이도로또는철도차량으로승차하기위한승차출구가마련된제1 단위모듈과, 제1 단위모듈의대기공간과연통되는공간이마련되며제1 단위모듈과결합되는제2 단위모듈을포함하는정거장몸체부; 및제1 단위모듈및 제2 단위모듈중 적어도어느하나의일측면에결합되는하중분산형광고판을포함하며, 하중분산형광고판은, 내측에공간이형성되며광고물이게재되는프레임; 프레임의내측공간에삽입되어프레임의일측을덮는커버; 프레임의하측상단면에마련되며탄성을갖는적어도하나의탄성부재; 및커버의하측에마련되며탄성부재를탄성적으로가압하거나가압해제하여프레임에커버를고정시키거나고정해제시키는적어도하나의탄성가압부재를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 광고판을간편하게여닫을수 있을뿐만아니라, 광고판의일단부에집중되는하중을적절히분산시킬수 있도록함으로써광고판의반복사용횟수를실질적으로늘릴수 있는하중분산형광고판을구비한도로또는철도차량용정거장을제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR100964931B1
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：KR1020080096229
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
Abstract: 본 발명은 교차로에서 자동운행차량에 교통신호 우선권을 부여하여 타 차량에 비해 우선 진행이 가능하도록 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동운행차량의 운행상태를 무선으로 입력받아 교차로에서 교통신호 우선권을 부여함으로써 자동운행차량의 위치에 따라 교통신호를 연속적이면서도 정밀하게 제어할 수 있는 자동운행차량 우선신호 제어시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 자동운행차량 우선신호 제어시스템은, 자동운행차량에 설치되며, 자동운행차량의 운행상태를 감지하는 운행 감지부와, 상기 운행상태의 정보를 입력받아 무선으로 송신하는 차량 무선신호 송수신부를 구비한 자동운행 제어기 및 교차로에 설치되며, 운행상태의 정보를 무선으로 수신하여, 자동운행차량이 교차로에 근접한 것으로 판독되면, 자동운행차량이 타 차량에 비해 우선 진행하도록 교차로에 설치된 교통 신호기들을 제어하는 무선 우선신호 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
자동운행차량, 교차로, 교통 신호기, 우선신호, 무선제어-
公开(公告)号：KR100659706B1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：KR1020050111858
申请日：2005-11-22
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L3/12
Abstract: An apparatus for correcting an error in a system for detecting a position and a speed based on a cross-induction form is provided to improve reliability based on a calculation of a correct speed and position by detecting and correcting an error to an original signal when an error occurs. A first induction line is formed to be a square wave form and is installed on a side of a track. A second induction line is formed to be a square wave form having a half amplitude to a length of the first induction line, and a double amplitude to a width of the first induction line. First and second antennas(3a,3b) receive a high frequency voltage signal having a different frequency and amplitude induced from the first and second induction lines while a vehicle drives along a track. First and second amplifiers(4a,4b) amplify a high frequency voltage signal induced through the first and second antennas(3a,3b). First and second detectors(5a,5b) detect an envelope line of the high frequency voltage signal amplified through the first and second amplifiers(4a,4b). First and second schmitt triggers(6a,6b) convert a signal over than a predetermined voltage of the voltage detected by the first and second detectors(5a,5b) into a square wave signal. An error detection and correction unit(9) detects a noise signal included in the square wave signal outputted from the first and second schmitt triggers(6a,6b) as an error signal. The error detection and correction unit(9) corrects the error signal by removing the detected noise signal. A speed calculation unit(7) calculates a speed of a vehicle based on the square wave signal corrected and outputted from the error detection and correction unit(9). A position calculation unit(8) calculates a driving position of a vehicle based on an output signal of the speed calculation unit(7).
Abstract translation: 提供了一种用于在用于检测基于交叉感应形式的位置和速度的系统中用于校正误差的设备，以通过检测并校正对于原始信号的误差来提高基于正确速度和位置的计算的可靠性， 发生错误。 第一感应线形成为方波形式并安装在轨道的一侧。 第二感应线被形成为具有相对于第一感应线的长度的一半振幅和相对于第一感应线的宽度的双振幅的方波形式。 当车辆沿着轨道行驶时，第一和第二天线（3a，3b）接收具有不同频率和幅度的高频电压信号，所述高频电压信号从第一和第二感应线路感生。 第一和第二放大器（4a，4b）放大通过第一和第二天线（3a，3b）感应的高频电压信号。 第一和第二检测器（5a，5b）检测通过第一和第二放大器（4a，4b）放大的高频电压信号的包络线。 第一和第二施密特触发器（6a，6b）将超过由第一和第二检测器（5a，5b）检测到的电压的预定电压的信号转换成方波信号。 错误检测和纠正单元（9）检测包括在从第一和第二施密特触发器（6a，6b）输出的方波信号中的噪声信号作为错误信号。 错误检测和纠正单元（9）通过消除检测到的噪声信号来纠正错误信号。 速度计算单元（7）基于从错误检测和校正单元（9）校正并输出的方波信号来计算车辆的速度。 位置计算单元（8）基于速度计算单元（7）的输出信号来计算车辆的行驶位置。
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公开(公告)号：KR100573411B1
公开(公告)日：2006-04-25
申请号：KR1020040015190
申请日：2004-03-05
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02J17/00
Abstract: 본 발명은 전력을 동력원으로 하는 전기 차량(전기 자동차)에 있어서 차량 외부로부터 전력을 선택적으로 공급받아 동작 가능하도록 하는 전원급전용 비접촉 집전 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서는 차량이 주행하는 도로상에 전력송전선을 설치하고, 차량에 전력 집전장치를 설치하여 전자기 유도작용에 의해 비접촉방식의 차량전력공급이 가능하도록 하도록 하는 비접촉 급전시스템을 제공하고자 하는 것으로, 주행중 차량으로의 집전과 차량 내부 배터리 충전을 위한 전력집전이 가능하도록 하는 종래의 접촉방식의 장점은 살리면서, 종래의 접촉방식의 한계였던 기계적 마찰에 의한 마모, 소음 발생현상을 해소하고, 차량에의 집전 손실로 작용할 수 있는 아크, 공기마찰 등의 전기적, 환경적 손실, 피해성분을 제거하여 보다 효율적인 전기차량 급전용 집전 방식을 제공하고자 하는 것이다.
전기 차량의 급전, 집전장치, 전원급전, 비접촉집전
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