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公开(公告)号：KR101467182B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130121070
申请日：2013-10-11
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18528 , H04B7/18584
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데� �터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用卫星与使用其的系统之间的数据的多次复制的地面站传输方法，更具体地说，涉及一种使用多个卫星之间的数据重复的地面站传输方法， 群组或飞行。 该方法包括以下步骤：在多个卫星之间选择与地面站进行数据通信的通信卫星（S100）; 从在卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据（S300）; 通过比较从通信卫星接收和复制数据的步骤（S300）接收的数据来确定数据的错误（S500）; 并且当根据确定来自通信卫星的数据的错误的步骤（S500）的确定结果未检测到数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S700）。
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公开(公告)号：KR1020140066883A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133544
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: According to the present invention, a system for operating a plurality of moving objects utilizing a ZigBee replay function comprises a control unit including a user interface unit; and a master unit connected to the control unit and including a first ZigBee communication unit communicating with the moving objects; a second ZigBee communication unit communicating with the first ZigBee communication unit or communicating with other moving objects; and a sensor unit.
Abstract translation: 根据本发明，利用ZigBee重播功能来操作多个移动物体的系统包括：一个包括用户接口单元的控制单元; 以及连接到所述控制单元并包括与所述移动物体通信的第一ZigBee通信单元的主单元; 与第一ZigBee通信单元通信或与其他移动物体通信的第二ZigBee通信单元; 和传感器单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101755278B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른, 하이브리드프로펠러장치를구비한고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다.본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 一个实施例中，固定翼垂直起飞和具有根据本发明的一个实施例的混合螺旋桨装置着陆UAV包括：基板;和多个布置在具有未设置固定机翼控制面的底座的预定位置上的转子叶片。 多个转子叶片各自包括驱动电机和联接到驱动电机的至少一个不对称叶片。 此外，非对称叶片被设置在非对称结构绕驱动马达，所述连续旋转，这取决于飞行模式的旋转轴线，产生一个推力，或旋转，以由角度比例控制在固定提升预定的位置 经调整的尺寸。根据本发明，多个转子叶片的设置在所述基体与所述定子叶片被在预定的位置由角度比例控制在一系列的旋转或静止的，这取决于飞行模式的旋转，昂贵倾斜固定机翼 而无需施加一个单独的控制表面机构，控制所述电梯的大小，以快速且准确地进行基板的位置控制，当然，它可以是维护是容易的，并通过简化的气体的结构降低了成本。
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公开(公告)号：KR101664614B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160071027A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行系统，其包括能够使用无人机捕获要被捕获的对象的捕获装置和使用其的捕获方法。 具体地说，无人驾驶飞行系统甚至可以应用于地面上的有害的野生动物，并且可以通过将识别单元中获得的被拍摄物体的特征值进行比较来确定是否存在要捕获的对象 预先由控制单元设定的被摄体的特征值。 包括捕获装置在内的无人飞行系统可以在与地面无线通信不平滑的情况下提高捕获成功率，因为无人驾驶飞行系统能够自动跟踪和捕获被捕获的对象而不需要从地面调整。
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公开(公告)号：KR1020160070034A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다. 본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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公开(公告)号：KR1020160070033A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，垂直起飞和着陆无人驾驶飞机包括：主体; 固定翼被放置成与身体的左右两侧对称; 以及姿势控制装置，其设置在所述固定翼的前侧和后侧，并且通过选择性地操作，以围绕辊轴，俯仰轴和偏转轴之间的预定角度旋转所述身体来控制所述身体的姿势 当需要身体的姿势控制时。 根据本发明，由于将固定体的姿势控制的多个姿势控制装置配置在固定翼的前侧和后侧，所以在不使用附加的控制面的情况下快速且准确地控制姿势控制， 在固定翼中应用昂贵的倾斜机构，并且整体结构被简化以便于维护并降低成本。 此外，姿势控制装置仅在需要身体的姿势控制时才选择性地进行操作。 因此，本发明能够使能量效率最大化。
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