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公开(公告)号：KR1020140116772A
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130096291
申请日：2013-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
CPC classification number: G01C19/30 , B64G1/28 , B64G1/286 , F16F15/30 , B64G2001/245 , B64G2700/24
Abstract: The present invention provides a control moment gyroscope which is capable of being installed in a limited space by optimizing the formation of each component and an installing location thereof while reducing the volume, without change in the performance thereof. The gyroscope generates a torque which is vertical to two axes, each of which is perpendicular to each other, by rotating the two axes. The gyroscope comprises a gimbal motor which is cylindrical and hollow and provides momentum; a spin motor installed inside the gimbal motor and providing momentum which is perpendicular to the momentum of the gimbal motor; and a flywheel equipped inside the gimbal motor and receiving rotary force of the gimbal motor and the spin motor.
Abstract translation: 本发明提供了一种控制力矩陀螺仪，其能够通过优化每个部件的形成和其安装位置而在有限的空间内安装，同时减小体积，而不改变其性能。 陀螺仪通过旋转两个轴产生垂直于两个轴线的扭矩，每个轴线彼此垂直。 陀螺仪包括圆柱形和中空的万向马达，并提供动量; 旋转马达安装在万向马达内部并提供垂直于万向马达的动量的动量; 并且配备在万向电机内部并接收万向节马达和旋转马达的旋转力的飞轮。
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公开(公告)号：KR101423528B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120059555
申请日：2012-06-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 이동체 또는 부유체의 동체에 고정되어 동요축(롤축 또는 피치축)을 중심으로 회전하는 웜기어부, 웜기어부의 양측면에 구비되어, 웜기어부가 구동됨에 따라 상이한 방향으로 동시에 회전하는 한 쌍의 웜힐, 웜힐과 결합되어 모멘트를 발생하는 모멘트 발생부 및 웜기어부 및 모멘트 발생부의 구동을 제어하는 제어기를 포함함으로써, 사용되는 짐벌모터의 개수가 최소화됨에 따라 크기와 무게를 대폭 줄일 수 있고, 더불어 비용을 절감할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120075812A
公开(公告)日：2012-07-09
申请号：KR1020100137668
申请日：2010-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: PURPOSE: An inspection device for a three-axis posture control is provided to preciously perform a three-axis posture control inspection by providing an inspection circumstance similar to a cosmic environment and to preciously analyze performance of a satellite in the actual cosmic environment. CONSTITUTION: An inspection device for a three-axis posture control comprises a support unit(110), a ball bearing unit(120) for supporting, a ball bearing unit(130) for rotation, and a mounting unit(140). The support unit is formed at a constant height. The ball bearing unit for supporting is fixed on the top of the supporting unit and formed into a cylindrical shape in which an opening is formed on the top and a ball bearing unit is formed along the inner circumference of the opening. The bottom of the ball bearing unit is inserted into the opening, thereby being seated in the ball bearing unit. The ball bearing unit for rotation is supported to be rotated by the ball bearing unit. An inspection object for a three-axis posture control test is placed on the mounting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于三轴姿势控制的检查装置，通过提供与宇宙环境相似的检查环境，并珍贵地分析实际宇宙环境中的卫星的性能，进行三轴姿态控制检查。 构成：用于三轴姿势控制的检查装置包括支撑单元（110），用于支撑用于旋转的滚珠轴承单元（130）的滚珠轴承单元（120）和安装单元（140）。 支撑单元形成为恒定的高度。 用于支撑的滚珠轴承单元固定在支撑单元的顶部上并形成为在顶部形成有开口的圆柱形状，并且沿着开口的内圆周形成滚珠轴承单元。 滚珠轴承单元的底部插入开口中，从而位于滚珠轴承单元中。 用于旋转的滚珠轴承单元由球轴承单元支撑以旋转。 用于三轴姿势控制测试的检查对象放置在安装单元上。
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公开(公告)号：KR101041204B1
公开(公告)日：2011-06-13
申请号：KR1020090001923
申请日：2009-01-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B39/04
Abstract: 본 발명은 선박의 동요를 억제하는 선박 안정화장치에 관한 것으로, 저렴하며, 부피가 작으면서도 운항 및 정지 중에 우수한 감요 성능을 제공할 수 있는 자이로스코프를 적용한 선박 안정화장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 선박 안정화장치는, 선박의 좌우방향으로 이어진 축을 피치축, 선박의 전후방향으로 이어진 축을 롤축, 선박의 상하 방향으로 이어진 축을 요축으로 각각 정의할 때, 선박의 선체에 고정되는 베이스블록과, 상기 베이스블록에 고정되며 선박의 피치축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 요축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 피치축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 요축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠을 포함하여 구성되어, 선박의 롤축을 중심으로 한 동요를 억제하는 롤축 제진용 자이로스코프와; 상기 롤축 제진용 자이로스코프의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
선박, 자이로스코프, 안정기, 스태빌라이저, 안정화장치-
公开(公告)号：KR1020100078412A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: PURPOSE: A maneuverability and controllability improvement method is provided to improve the attitude maneuver performance of a satellite by simultaneously applying a reaction wheel-based and thruster-based attitude controller when a part of the reaction wheel is out of order. CONSTITUTION: A thruster-based attitude controller(110) controls the drive of the thruster loaded in a satellite. A reaction wheel-based attitude controller(120) controls the drive of the reaction wheel of a satellite. A satellite dynamic mechanics model(130) diversifies the attitude of a satellite. In a satellite, a plurality of reaction wheels are included. A reaction wheel speed controller(121) produces a reaction wheel torque by using an input value from the reaction wheel-based attitude controller. A reaction wheel model(122) produces the angular momentum and the second torque of a reaction wheel by using inputted reaction wheel torque. A summer(103) sums a first torque calculating from a thruster model and a second torque calculating from the reaction wheel model.
Abstract translation: 目的：提供一种机动性和可控性改进方法，以在反应轮的一部分出现故障时同时施加基于反馈轮和推进器的姿态控制器来改善卫星的姿态机动性能。 构成：基于推进器的姿态控制器（110）控制装载在卫星中的推进器的驱动。 基于反作用轮的姿态控制器（120）控制卫星的反作用轮的驱动。 卫星动力学模型（130）使卫星的态度多样化。 在卫星中，包括多个反作用轮。 反作用轮速度控制器（121）通过使用来自反作用轮的姿态控制器的输入值产生反作用力矩。 反作用轮模型（122）通过使用输入的反作用轮扭矩产生角动量和反作用轮的第二扭矩。 夏季（103）从推进器模型求和第一扭矩计算和从反作用轮模型计算的第二扭矩。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101768325B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020150133590
申请日：2015-09-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
Abstract: 일실시예에따른비행체는, 지지대, 상기지지대위에구비는비행체본체, 상기지지대의외측에구비되고추력을발생시키는추진부, 상기비행체본체의내측에구비되는충전베터리, 상기충전베터리와연결되고상기비행체본체또는상기지지대에구비되는비행체양극단자및 비행체음극단자및 상기비행체본체또는상기지지대하측에서상기비행체본체또는상기지지대와이격되어비행체탄성요소에의하여연결되고상기비행체양극단자및 상기비행체음극단자를보호할수 있는커버를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170035042A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150133590
申请日：2015-09-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
Abstract: 일실시예에따른비행체는, 지지대, 상기지지대위에구비는비행체본체, 상기지지대의외측에구비되고추력을발생시키는추진부, 상기비행체본체의내측에구비되는충전베터리, 상기충전베터리와연결되고상기비행체본체또는상기지지대에구비되는비행체양극단자및 비행체음극단자및 상기비행체본체또는상기지지대하측에서상기비행체본체또는상기지지대와이격되어비행체탄성요소에의하여연결되고상기비행체양극단자및 상기비행체음극단자를보호할수 있는커버를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆在根据一个实施例，支撑件，设置在该支撑是空气车体，被连接到充电电池，在所述驱动部，其设置在载流子生成的推力的外侧的车体的内部的充电电池 车体或车辆正电极端子和所述飞行器的负端子与车体或车辆主体或从支撑体上剥离，并通过车辆弹性元件飞行器正电极端子和所述飞行器从支撑底部，其设置在所述载体上的负极端子连接的 它可能包括一个保护罩。
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公开(公告)号：KR101589263B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020150094614
申请日：2015-07-02
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
CPC classification number: B64C1/30 , B64C11/00 , B64C11/28 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/50 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/20
Abstract: 본발명은본체부와, 프로펠러가설치된복수의프로펠러부와, 상기프로펠러부가상기본체부상에겹쳐지게배치된상태를유지하도록상기프로펠러부를록킹시키는록킹유닛과, 상기본체부와각 프로펠러부를연결하며상기록킹유닛의록킹이해제됨에따라상기프로펠러부를상기본체부의주변위치로전개시키는전개부를포함하는프로펠러부전개식무인비행체를개시한다.
Abstract translation: 公开了一种具有螺旋桨展开功能的无人驾驶飞行器，包括：主体部分; 安装螺旋桨的多个螺旋桨部件; 锁定单元，其锁定所述螺旋桨部分以保持布置在所述主体部分上的所述螺旋桨部分的状态重叠; 以及当锁定单元的锁定被释放时，将每个螺旋桨部分连接到主体部分并且将螺旋桨部分展开到主体部分的周围的展开部分。 因此，与现有技术相比，本发明减小了体积和重量。
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公开(公告)号：KR101505866B1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130109534
申请日：2013-09-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이선호
Abstract: 본 발명의 목적은 회전안정화(spin stabilization) 인공위성에 있어서 회전안정화에 사용되는 회전좌표계를 이용, 궤도기하학을 기반으로 하여 바이어스 오차를 보정함으로써, 메모리 저장 공간 및 계산 부하를 줄이고, 발산 위험이 없는 결과값의 산출이 가능하며, 정상적인 임무 수행 작동을 전혀 방해하지 않는, 자장 센서 바이어스 보정 장치 및 이를 이용한 바이어스 보정 방법을 제공함에 있다.
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